异型烟双码垛自动分拣虚拟托盘和合单算法技术及实现

林炜民 李少波 杨旭东 穆康奇

摘 要：对异型烟柔性分拣系统的研究是烟草物流自动化领域的重要内容之一。本文针对异型烟因规格不一，无法自动分拣、堆垛，分拣效率低下的问题，研究提出了双排烟仓双码垛异型烟自动分拣技术方案;研发柔性烟仓以及机械手码垛，实现异型烟码垛分拣自动化;设计了异型烟自动分拣虚拟托盘及合单算法;采用Tecnomatix Plant Simulation搭建了分拣线仿真模型，在SimTalk實现虚拟托盘及合单算法;实验表明，本文提出的双码垛方法显著提高了异型烟自动分拣效率，达到9 174条/小时，是单码垛分拣系统效率的1.92倍。

关键词：异型烟; 虚拟托盘; 合单; 仿真

中图分类号：TP278

文献标识码： A