夏刚
摘要:在现代电气自动控制设备中,高可靠性是其重要的关键性能,而这些自动化设备中,由PLC(可编程控制器)直接控制或参与控制的设备则占了大量的市场份额。因此提高PLC控制系统的可靠性对于设备的正常、稳定工作乃至该设备以后的功能增加改进来讲是非常有必要的。本文主要分析探讨了提高PLC控制系统可靠性的措施,以供参阅。
关键词:PLC控制系统;可靠性;措施
PLC也就是指可编程逻辑控制器,主要应用于工业领域,其基本的硬件结构与计算机类似,分为电源、中央处理单元、储存器、输入输出接口电路、功能模块、通信模块等几个部分。在工业领域中应用的控制系统对其应用可靠性有着较高要求,PLC控制系统从功能和结构上来说,能够充分满足工业控制的需求,并且可靠性较高,这也是PLC控制系统能够得到广泛应用的一个重要因素。
1影响PLC控制系统可靠性的因素
PLC控制系统的内部构造极其繁琐,其可靠性研究也涉及到很多方面,因此无论是系统的设计、最终的运行,还是针对其开展的测试和检验,均需要进行可靠性研究,否则很可能导致系统运行过程中发生故障。虽然PLC具有一定的抗干扰能力,并且可靠性也相对较高,但仍然会受到外界因素的影响,如在系统运行过程中受到极强的电磁场影响,或周围温度的骤然升高或降低,都很容易影响PLC控制系统的可靠性,另外若电源、布线等方面,或程序设定方面出现纰漏,都会造成PLC系统的损害,同样会影响PLC控制系统的可靠性。
2提高PLC控制系统可靠性的措施
2.1 PLC本身设计的抗干扰性
PLC采用现代的大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造。与传统继电器接触器控制电路相比,内部处理不依靠接点,元件寿命十分长。作为工业控制计算机,在设计和制造的过程中采取了多层抗干扰措施。在输入/输出通道采用光电隔离,有效抑制外部干扰源对PLC的影响;在设计中采用滤波器等电路增强PLC对电噪声、电源波动、振动、电磁波等的干扰,确保PLC在高温、高湿以及空气中存在各种强腐蚀物质粒子的恶劣工业环境下工作;对中央处理器等重要部件采用良好的导电、导磁材料进行屏蔽,以减少电磁干扰。
2.2电源与接地
干扰进入PLC的主要途径是电源。在干扰较强或可靠性要求很高的场合,可以加接屏蔽层的隔离变压器,还可以串接PLC滤波电路。使用在线式UPS供电,可以避免电网波动、电源品质下降及瞬间失电对PLC工作的影响。良好的接地是保证PLC安全可靠运行的重要条件,为了抑制附加在电源及输入线、输出线上的干扰,应给PLC接专用地线,并且接地点要与其他设备分开。
2.3软件措施
(1)输入可靠性程序设计:输入出错常与输入元器件、接线及信号干扰有关,如开关或继电器的机械触点接不良或抖动;变送器不能正常工作或偏差大;传输信号线短路,现场信号无法传送给PLC;现场干扰严重,信号失真等。防止输入出错有很多处理方法,如防抖动,防输入脉冲丢失、数字滤波、防止非法输入、输入冗余出错检测等。(2)输出可靠性程序设计:虽然PLC输入信号没有错,模拟量输入偏差也不大,PLC处理后得出控制输出也正确,但如果PLC输出控制的执行机构没有按要求动作,这些也会使系统出现错误。处理输出执行错误软件的方法有输出监控和避免错误输出等。(3)PLC通信可靠性程序设计:可用数据校验或重复通信的方法来增强通信的可靠性。(4)异常处理程序:PLC可采用异常处理程序用以应对PLC的各种异常情况及出错处理,如掉电保护、标志位的使用、错误报警、错误控制、状态记录、故障预测与预防、故障或错误诊断以及冗余配置等。
2.4合理配线
(1)PLC电源线、I/O电源线、输入信号线、输出信号线、交流线、直流线都应尽量分开布线。开关量信号线与模拟量信号线也应分开布线,且后者应采用屏蔽线,并且将屏蔽层接地。数字传输线也要用屏蔽线,并且要将屏蔽层接地。由于双绞线中电流方向相反,大小相等,可将感应电流引起的噪声互相抵消,故信号线多采用双绞线或屏蔽线。屏蔽线尽可能远离大功率电器,尽量避开动力线路单独敷设,若与动力线路不能分开布设时,可使用镀锌管敷设,既可防止干扰,又可保护线路。(2)输入、输出信号当输入信号源为晶体管,或是光电开关输出类型时,在关断时仍有较大的漏电流。而PLC的输入继电器灵敏度较高,如漏电流干扰超过一定值,就形成了误信号。同样,当输出元件为VTH(双向晶闸管)或是晶体管输出,而外部負载又很小时,会因为这类输出元件在关断时有较大的漏电流,导致输入与输出信号的错误,给设备和人身造成不良后果。解决办法是在这类输入、输出端并联旁路电阻,以减小PLC输入电流和外部负载上的电流,还有一种方法是在PLC输入端加RC滤波环节,利用RC的延迟作用来抑制窜入脉冲所引起的干扰。在晶闸管输出的负载两端并联RC浪涌电流抑制器,减小漏电流的干扰。
2.5适合的工作环境
各生产厂家对PLC的环境温度都有一定的规定。通常PLC允许的工作环境温度约在0~55°C。因此,安装时不要把发热量大的元件放在PLC的下方;PLC四周要有足够的通风散热空间;不要把PLC安装在阳光直接照射或离暖气、加热器、大功率电源等发热器件很近的场所;安装PLC的控制柜要有通风的百叶窗,还应该在柜内安装风扇强迫通风。PLC工作环境的空气相对湿度一般要求小于85%,以保证PLC的绝缘性能;湿度太大也会影响模拟量输入/输出装置的精度。因此,不能将PLC安装在结露、雨淋的场所、安装PLC的控制柜要有防雨措施。在必要的情况下,可以安装空调。不宜把PLC安装在能直接接触到大量污染物(如灰尘、油烟、铁粉等)、腐烛性气体和可燃性气体的场所,尤其是有腐蚀性气体的场所,一旦受到气体的侵蚀,很容易造成元件及印制线路板的腐蚀。PLC安装在这种场所,在温度条件允许的情况下,可以将PLC封闭;或将PLC安装在密闭性较高的控制室内,并安装空气净化装置。
3结束语
综上所述,提高PLC控制系统的可靠性首先需要对影响PLC可靠性的因素进行分析与总结,并从软件与硬件两个方面进行探究,可见提高PLC控制系统可靠性的措施是多种多样的,在运用这些方法的时候首先需要结合PLC的自身特征,从而制定出更加适用于自身的提高PLC控制系统可靠性的措施。
参考文献:
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(作者单位:上海一诺自动化工程有限公司)