不用GPS也能找到路的机器人

本刊广州编辑部

如果你去过沙漠，一定会被它的浩瀚无垠、变幻莫测震撼。一眼望去，只有沙子，让人分不清东南

西北。但是在沙漠中，有一种沙漠蚂蚁是非凡的孤独航海家。在沙漠中，它们可以在幾百米之外找食物，然后直线返回巢穴，不会

迷路。它们非凡的导航天赋依赖于两个技能：一是使用一种天生自带的指南针测量航向;二是通过天空的偏振光来定位自己，并计算距离。距离和航向是帮助它们准确找到回家之路的两个基本信息。

法国国家科学研究院和法国艾克斯·马赛大学的研究人员受到这些蚂蚁的启发，设计了一款名叫AntBot的机器人。这是第一个可以随机探索环境并自动回家的步行机器人，无需GPS或测绘。这项工作为自动驾驶汽车和机器人技术的导航开辟了新的战略。它配备了一个光学罗盘，用于通过偏振光确定其航向，并通过一个光学运动传感器测距离。有了这些信息，AntBot就像沙漠蚂蚁一样，能够探索环境并自行返回它的基地，甚至能够精确到1厘米。这个有6条腿的机器人重量仅为2.3千克，可以在复杂的环境中移动，比如帮我们探测灾区，崎岖的地形等。