智能RGV的动态调度方案

宋文静 谢荣鹏

摘 要：本文以RGV-CNC智能加工系统为背景，给出了一道加工工序和两道加工工序的RGV动态调度模型及算法，并针对题目所给数据给出了相关的调度策略以及系统的工作效率，使得成产过程得到了很好的規划。

对于没有故障只有一道加工工序的情况，根据0-1规划的思想建立单目标规划模型。因为只考虑8小时内的调度策略，所以以系统空闲时间为目标，穷举所有可能调度策略，找到使得系统总空闲时间最小的策略。利用MATLAB求得最佳方案，8个CNC的工作先后顺序为CNC1#、2#、3#、4#、5#、6#、7#、8#，并以此为周期不断循环往复。同时三组数据对应的产量以此为382、359、392。

最后，对所建立的模型和求解方法的优缺点给出了客观的评价，并指出了推广的方法。

关键词：智能加工系统;动态调度模型;规划模型