智能无人起重机设备发展及相关问题阐述

张伟

摘 要：随着科技的快速发展，人们加强了对智能无人起重机的研究，进行该项内容研究的目的就是提高工作效率。下面，针对智能无人起重机设备的发展情况进行了详细阐述，希望对于智能无人起重机应用与推广能够起到一定的促进作用。

关键词：智能型;起重机;高效率;精细化

随着人们对起重设备应用的不断深入，以及人们对起重设备研究的深入，人们对起重设备的质量、安全性也提出了更高的要求。近几年，随着无线通信技术、传感器技术、自动化技术的快速发展，传统的人工操作已经难以满足人们的需求。许多企业生产环境差、人工成本大、作业过程中人员经常会受到伤害，而通过对智能无人起重机设备的应用则能够使上述问题都得到解决。

一、智能无人起重机设备

现代人们越来越青睐智能无人起重机设备，智能无人起重机设备在应用过程中要想发挥应有的作用，应当具有以下特点：

（1）自动起重机为了满足特定工艺需求设计的具有针对性的起重机，其在具体应用过程中具有较强的针对性。

（2）自动起重机依据工艺的实际需求，配套相应的电、机、液设备，从而完成相应的加工，对于细节的要求十分严格[1]。

（3）自动起重机其具有较高的精度，其中轨道、配套件、轨道梁等都具有很高的精度，能够满足作业需求。

（4）要采用专用吊具，在起重机作业过程中，专用吊具要能够很好地使用其作业需求，确保对荷载能偶抓住、抓准、抓起。

二、应用智能无人起重机设备的意义

通常来说，起重机在具体运行过程中都要通过人工方式对其控制，而由于起重机在作业过程中危险性较高，如果在操作过程中出现失误，将会引发安全事故，会造成严重的经济损失，甚至会造成人员伤亡，因此，对操作人员的能力要求较高，只有具备操作证件的人员才能够胜该项工作任务[2]。同时，在实际作业过程中，为了使工作环境差问题能够得到解决，人工成本支出不断增多，但是解决实际问题的水平却始终都未得到提升，可见，应用智能无人起重机的应用意义重大。

智能无人起重机简单地说，就是将智能与系统向结合的一种超级起重机，通过对其的应用，能够自动化完成企业提出的各项要求，可以对人的操作进行合理模拟，具有自动管理、操作能力。随着人们对智能无人起重机研究的不断深入，起到了快速发展，并且得到了不断创新，从目前的情况来看，就具有不错的发展前景。通过对智能无人起重机的应用，可以实现传统设备向智能化设备的合理转换，并且普通的人工操作的起重机相比，其具有如下优点：

（1）在作业环境恶劣的情况下，可以结合程序，实现自动操作，能够在恶劣环境下完成相应的作业，并且可以利用一套程序完成对多个设备的管理，可以降低人工成本。

（2）通过程序对起重机进行控制，可以避免由于人工操作失误而引起的误差，从而对起重机中吊钩的位置更加明确，减小作业过程中的偏移幅度，特別是在吊装高度方面，可以确保实际吊装高度与设计高度相同，从而为具体作业工作的开展提供强有力的支持[3]。

（3）减少具体作业过程中的能源消耗量，并且能够实现对环境的合理保护。智能无人起重机与普通起重机相比，完成相应的作业，可以节约60%左右的电能，并且在具体作业过程中，产生的噪声较小。

（4）提高具体作业过程中的安全性，有效减少各种安全事故的发生，避免了因为操作人员能力问题、或者操作过程中出现的实物，而引起的各种安全问题。

三、智能无人起重机发展过程中的研究方向

（一）智能无人起重机存在的问题

具体发展期间，起重机的类型种类有很多，其也具有广泛的应用范围，行业不同对于智能的要求也会存在一定差异。例如，智能无人起重机如果在港口中应用，对于智能性的要求较高，而在冶金中应用，对智能无人起重机智能性的要求则较低。可见，在智能无人起重机发展过程中，要针对不同行业低智能无人起重机的具体要求，对其进行深入研究。

（二）加强对起重机器人的研究

智能无人起重机在具体过程中涉及到的技术有很多种，其中较为重要的技术类型有出传感技术、通讯技术、自动化技术、ERP信息技术等。从目前的情况来看，自动化技术的应用作为普遍，ERP信息技术也到推广，并且随其应用范围的扩大，人们也加强了对该项技术内容的研究，但是，其还无法完全取代智能无人起重机，这主要因为产品还未完全成熟。可见，智能无人起重机在发展过程中，未来一段时间的研究方向就是机器人技术[4]。机器人技术就是依据人自身的能力，对机器进行合力创新，从而机器人可以具有和人一样的能力，并且其在运行过程中不会受到情绪，外界因素的影响，因此，其操作不会出现错误。例如，使机器人具有学习、操作、决定能力，也只有具有这样能力的机器才能被称作机器人。通过对机器人的应用，可以使起重机具有操作能力，并且在具体作业过程中，可以对工作技巧和经验进行积累，为日后的操作提供参考，从而在具体发展过程中会，逐渐驱替传统的人工操作。

（三）建立一套健全的起重机智能技术系统

智能无人起重机在实际发展过程中，要对技术的系统化发展进行明确。优质的智能无人起重机就是将软件和硬件合理的结合在一起，共同发展的系统。可见，在对智能无人起重机研究过程中，为了发展最优质的智能无人起重机，应当对目前最先进的技术，使起重机中的构件都可以实现人工智能，同时可以与信息系统进行融合，促进智能无人起重机的快速发展。

四、结束语

科技的快速发展，使许多行业都会朝着智能化方向发展。起重机操作是一项复杂的工作，通过人工方式对其进行操作，对于操作人员的专业能力的要求较高，人工成本较高，而如果采用智能无人起重机，则可以使人工成本较高这一问题得到解决。由此可见，智能无人起重机具有不错的发展前景，在日后发展过程中，人们应当加强对该方向内容的研究。

参考文献

[1]郭红领，张恩东.移动式起重机吊装路径智能规划方法研究[J].工程管理学报，2018，32（06）：115–120.

[2]刘武胜，岳文翀，常中龙.在役起重机智能运维专家系统研究[J].起重运输机械，2018（12）：76–79.

[3]刘峰.门座式起重机旋转机构智能润滑及在线监测系统研究[J].天津科技，2018，45（S1）：25–27+32.

[4]周前飞，丁树庆，冯月贵，等.大型起重机金属结构无人机智能视觉检测系统研究[J].内燃机与配件，2018（19）：224–228.