在开放道路上邂逅5G自动驾驶

◇ 文|本刊记者 胡 婷 图| 游 宇

在去年的首届智博会上，5G 成为高频词，自动驾驶也炙手可热。今年的智博会，所有场馆和室外智慧体验区都将实现5G 全覆盖，此外，今年还会增加实景体验场景。其中，就有渝北仙桃数据谷智慧交通及自动驾驶示范区。在这个全国首个开放道路场景下的5G 远程自动驾驶示范运营基地，市民可以在开放道路上“尝鲜”体验5G 自动驾驶的乐趣。

5G and automatic driving became the most talked-about topics since the inaugural Smart China Expo last year. In addition to full coverage of 5G network for all venues and smart outdoor experience areas, the real-world experience scenes will also be added to this year's expo, including the smart traffic and automatic driving demonstration area in the Xiantao Data Valley in Yubei District. Citizens are offered an opportunity to submerge themselves in the 5G automatic driving experience at the first national 5G remote automatic driving demonstration area under the open road scenario.

7 月17 日，仙桃国际大数据谷展示中心。

5G 自动驾驶开放场景示范基地内，刘铮正坐在一个酷似游戏舱的驾驶位上“打游戏”：前方大屏幕的主窗口，显示的是一处道路以及两侧路灯、过往车辆、斑马线、行人等；右上角小窗口显示的是一个驾驶舱，两侧还有窗口模拟出左、右后视镜。

随着刘铮转动方向盘、加油或刹车，我们在大屏幕上看到，车辆相应随之转弯、加速或减速……

远程驾驶操控自如Remote Driving and Smooth Handling

事实上，刘铮并不是在玩虚拟的情景游戏。

作为中国汽车工程研究院智能网联汽车测试研发中心的系统集成工程师，刘铮所操控的是一辆真实的汽车：此刻，这辆长安汽车正行驶在一公里外的仙桃国际大数据谷的道路上。

这类似科幻电影的“特技”是不是很酷？不过刘铮已经习惯了，“和开真车没有区别。”只要认真观察路面，按照平时驾车习惯开车，室外的汽车会完全按照他的驾驶行驶：加油提速，红灯停车，转弯、调头……

那么，“人车分离”的远程驾驶又是如何实现的呢？

“这是基于5G 网络的远程驾驶，是通过5G 网络高带宽、低时延来实现人车分离。”中国汽研院智能网联汽车测试研发中心副主任陈涛说，远程驾驶车装有很多传感器和摄像头，通过5G 网络，行驶时可将路况实时回传，延迟低于15 毫秒，几乎察觉不到，所以驾驶者虽然远在室内，却能够像坐在车内一样及时根据实时场景做出判断。

01 仙桃国际大数据谷体验中心

02 仙桃数据谷建设的全国首个开放道路场景下的5G 远程自动驾驶示范运营基地

全国首个5G自动驾驶公共服务平台The First 5G Automatic Driving Public Service Platform in China

要想实现远程驾驶，除了聪明的车，还要有智慧的路。

今年5 月，仙桃国际大数据谷完成了低时延、大带宽的5G 网络建设和场地网联化改造工作，建设了全国首个城市交通场景下的5G 远程驾驶应用示范基地，实现了“人车分离”的远程驾驶。

陈涛带着我们来到仙桃数据谷东路，“在这里，以及园区的支干道路，建有4 公里的自动驾驶测试道路，道路上安装了基站、传感器、摄像头，通过这些设备，远程驾驶就能实时了解路况和车辆的行驶情况。”

陈涛还告诉我们，这里同时也是全国首个5G 自动驾驶公共服务平台。它和原有的自动驾驶道路不同，以前是在封闭的实验基地，局限很多，这个基地是完全开放的道路，有公交车、私家车、行人等，和城市道路没什么两样。

“完全开放的道路场景是自动驾驶的最大挑战。”陈涛解释说，“由于远程自动驾驶的汽车与社会车辆共用一条道路，具有很多不确定性。为了确保安全，车内有名安全员坐在驾驶座，但安全员并不是驾驶员，正常情况下，他只是个‘乘客’。”

陈涛说，今年智博会期间，还会有其他车企入驻基地，预计3 年内能够累计吸引超过45 家车企在这里开展无人驾驶测试，并争取申请认定为i-VISTA 重庆智能网联汽车集成试验示范区、国家级基于宽带移动互联网的智能汽车与智能交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台。

像打滴滴一样体验自动驾驶汽车Experiencing Self-Driving Autos Like DiDi Taxi

03 中国汽车工程研究院智能网联汽车测试研发中心系统集成工程师刘铮正坐在一个酷似游戏舱的驾驶位上示范远程驾驶

04 自动驾驶体验车辆（资料图）

05 工作人员调试5G 远程驾驶

作为国内首条5G 自动驾驶开放道路场景示范基地，仙桃数据谷在进行5G 远程驾驶实验的同时，还能实现L4 级自动驾驶。

目前，园区内已有3 辆自动驾驶体验车辆。长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华说，“区别于5G远程驾驶，长安汽车L4 级自动驾驶不需要人员进行操控，由车辆自行规划路线行驶，运行时速最高可达40 公里。”

和普通车相比，自动驾驶车辆的特殊之处在于“武装到牙齿”的装备：包括6 个激光雷达、5 个毫米波雷达、6 个摄像头、12 个超声波雷达的传感配置，GNSS+IMU+RTK 定位、高精地图和V2X 控制器，2套计算系统等，单车造价约160 万元。

梁锋华说，目前，该车辆已经开始了商业试运营。数据谷内的员工，可以通过APP，像打滴滴一样呼叫这款无人驾驶的“百万豪车”，随叫随停，也可固定行进路线定点接送、公交化模式运营。未来，运营区域还将进行拓展。

我们了解到，5G 自动驾驶示范体验活动也将在今年智博会期间向公众开放，市民可零距离体验自动驾驶。

06 首届智博会，在智慧小镇行驶的自动驾驶体验车辆（资料图）

07 首届智博会，在智慧小镇行驶的自动驾驶体验车辆（资料图）