PLC控制系统设备调试技术

石凯强

【摘要】PLC控制系统的设备调试原理都是一样的，它们都只是一个动作的逻辑顺序调试。本文主要论述了PLC控制系统设备调试步骤与方法，以为设备安装调试运行提供技术参考。

【关键词】PLC 控制系统 调试

1调试前的准备工作

在调试开始之前，调试人员还要进行必要的调试前的准备工作。对要调试的设备进行熟悉、电气图纸的准备。编程工具、针对控制系统准备相应的通讯、编程软件并进行安装以及通讯电缆、适配器的准备。同时调试工作也不是某个人的单一工作，而是以电气人员为主其他各专业和辅助人员相配合共同组成一个团队来进行，要进行很好的组织和协调。同时还要编制好调试大纲，根据大纲，按部就班地一步步推进。开始调试时，设备可先不运转，不要带电。随着调试的进展逐步加电、开机、加载，直到按额定条件运转。

2校线

校线的工作内容主要包括短路检查、断路检査（回路不通）、对地绝缘（包括电机的绝缘检测） 检查。推荐方法：可以用万用表一根根的检查，这样花费的时间最长，但是检查是最完整的。回路检查，即检查各回路之间是否有短路或断路，对地之间是否有短路（注意变压器的阻抗值）。

3上电前的电源电压检查

在通电之前，应注意设备元气件的耐压值和频率，为了减少不必要的损失，一定要在通电前进行输入电源的电压检查确认，是否与原理图所要求的电压相同。推荐方法打开电源总开关之前，先对一次侧的电压进行多次连续监测测，并做好记录。有些控制系统对电源电压的变化要求很高，因此要在一段连续周期内进行多次测量以便准确判断电源电压的稳定性。

4系统初步送电

在查线工作完成系统开始初步送电，受电前应主要注意的事项（1）检查电源回路的绝缘;（2）系统的接地电阻是否满足要求;（3）各分路电源开关应在断开位置;（4）全部功能模件应在拔出位置;（5）如有必要还应对供电电源波形进行检查。

受电中应主要注意的事项（1）受电顺序应从总电源开关，机柜电源开关，各回路开关、到模件和子模件逐级进行。（2）受电应逐机柜、逐系统进行，待一个机柜或系统受电测试完毕且恢复正常后，方可进行下一机柜或系统的受电。（3）受电过程中如有问题发生，应立即停止受电，待排除故障后方可恢复受电。

5 PLC和系统硬件检测

因为电气元件仅仅凭外观检查无法确认其性能是否正常，特别是二手旧设备的电控系统硬件性能仅凭外观检查是非常不可靠的，必须通电测试之后才能确认。因此在系统初步上电之后，首先要对系统地硬件性能进行检查。同时在上电检j鉦过程中要注意方式方法，要逐级上电逐级检查，因为在调试过程中经常遇到烧损模件的情况。虽然线损模件的原因很多，但最主要的还是由于接线错误或接地一些原因导致外回路强电市人。为防止模件烧损，在PLC上电之前首先要将每个输入、输出模块上的外部线路断开或者是将输入输出回路的外部电源断开，以避免设备误动作。同时最好将除电源模块外的所有模块拔离机架背板，送电之后用万用表检査机架背板对应模块所有背针的接地情况以及交、直流电压，不应有强电市人。检查无问题后再关掉电源插入模块进行模块性能检查，要注意尽量减少带电插拔模块。在插拔和更换模块时要注意做好标识，防止地址混乱无法扫描。

6 I/O检查

PLC的输入输出检査主要有限位开关、接近开关、位置传感器的回路检查，按钮、开关的回路检查：输出检查时首先进行输入信号的检查、同时将输出信号的外部电源线路断开，防止意外和误动作的发生。检查时除了回路进行检查外同时进行U0检查时，先将其回路的控制电源接通，一般为24V电源。

7动力源检查

动力源除了电源外，还包括液压系统和压缩空气系统。线路和系统检查完成后启动液压泵检查系统的压力是否符合要求。通常在液压站或是阀板的标签上标注了系统的压力要求，通过压力调节阀调整系统压力到设备运转所需的压力。压缩空气系统也进行同样的检查和调整，满足系统的要求。

8机械执行机构的检查

机械执行机构主要是电机拖动齿轮、涡轮涡杆、连杆机构或是气动和液压缸等机构。在执行机构的检査过程中，首先要做的是外观的检查，检查是否有缺损或是安装中存在不到位的情况。检查时要机械人员紧密配合，认真分析设备的机械结构，在不会产生动作冲突的情况下通过点动电机或是手动。捅。阀来检査执行机构的动作是否正常，有无锈死、机械卡死的情况。所有的动作检查完成之后，表示设备的机械执行机构全部正常，才可以开始电气动作调试。

9控制系统工程序、系统参数和通讯网络的检查

通过编程器或是装有编程软件和通讯软件的PC机和PLC进行联机否2.联机正常后如果程序丢失，需要下载备份程序下载程序前检查CPU的电池，如果电量不足，要立即更换电池多同时要进行系统清空，待RAM内的残留内容全部清除后，打开外部电源，恢复电池，开始下载程序工程序下载完成后，总会出现些系统的报警，一般都是因为参数设置不正常引起，根据报警内容设置正常的参数i4.检查系统的组态是否正常，包括定位模块，U0模块，远程机架的扫描模塊以及下挂的从站PLC和PANEL VIWE等是否全部激活。若有模块不能正常检测到，通过。替代法"来判断模块的好环，即用一个已经确认性能正常、型号相同的模块更换需要确认的模块，如果恢复正常，就可以判断模块故障，如果问题仍然存在，则可判断故障和模块无关。对于二手设备调试来说，在这个过程中，尽量避免修改程序、参数和一些变量的整定值。

10手动动作调试

要査看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。对于PLC控制系统来说，就是执行逻辑控制程序，按照编辑好的逻辑加工程序一步步执行，这个过程实际就是了解和熟悉设备操作逻辑顺序的一个过程，也就是说通过这个过程才知道如何操作设备，才知道每个加工动作的先后顺序和条件。

11半自动调试

前面提到的是调试的逻辑控制的项目。这些在系统调试时，首先要调通的。这些调试基本完成后，可着手调试时间量、模拟量、脉冲量以及变频器和检测装置等。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要有耐心，参数也要作反复选择，再从中选出最优者。有些PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要一定的时间才能完成的。但对二手设备来说，这些参数最好不要动，在工艺调试时根据工艺要求和实际试加工后的具体情况来进行调整。

参考文献：

• 陈立定，吴玉香，苏开才.电气控制与可编程控制器.华南理工大学出版社，2011.