警犬技术与排爆机器人配合战术在排爆行动中的应用研究

樊巨峰 孙纪亮 谷 雨 王 钊

一、训练方法

（一）脱敏训练

在训练初期，由于警犬对排爆机器人是处于陌生的状态，因此，此阶段的训练重点在于警犬对排爆机器人的亲和训练。训练中由带犬民警带领警犬在静止的排爆机器人周边做游戏，使警犬逐渐熟悉排爆机器人；对排爆机器人没有畏惧心理之后，排爆机器人由静态转为动态，带犬民警带领警犬由远及近地逐渐靠近排爆机器人，使警犬不畏惧排爆机器人在运动中产生的声音；后鼓励警犬独立进入动态排爆机器人周围，完成送物衔取和搜索等科目，使警犬建立在动态的排爆机器人周围能够得到奖励的联系。在完成警犬对排爆机器人的脱敏训练后，方可逐步开始下一阶段的训练。

（二）激光笔指嗅训练

与传统的带犬民警指嗅相比，激光笔指嗅具有远距离指示警犬搜爆的优势，指向性更加明显。犬本身是具备视觉搜索和嗅觉搜索同时工作能力的，在搜爆犬训练的抛物衔取、送物衔取、隐蔽式抛物衔取和隐蔽式送物衔取的4个步骤中加入激光点的指示，在犬对光点建立一定的联系之后，光点对犬产生的效果便可等同看作所求物。激光点的联系产生后，我们便可将排爆机器人的激光瞄准光点代替手持激光笔并离开光点一定的距离。

（三）场景训练

在3种场景（场地、房间、箱包）的训练初期，3种场景中分别停放已启动激光瞄准器的排爆机器人，在有机器人运作发出的各种机械噪音的情况下，训导员伴随警犬按照激光瞄准器所指位置进行简单的搜索训练，在警犬找到所求物后，训导员用“好”口令对犬进行奖励，期间排爆机器人用机械手释放奖励物品。经过一段时间后，训导员逐渐由伴随警犬搜索过渡到撤出警犬搜索训练现场，“好”的口令由训导员通过语音传输设备传送至排爆机器人的扬声设备播放奖励警犬。

在中期阶段，当警犬具备一定的与排爆机器人协同搜索的能力后，注重练习排爆机器人激光笔精准引导警犬搜索的能力，通过反复训练强化，增强警犬的自信心，使警犬达到受机器人指挥的稳定状态。

在后期阶段，逐渐增加训练条件的难度，循序渐进，模拟现场。使警犬与机器人配合搜爆的能力逐渐达到实战应用能力。

二、注意事项

（一）应注意犬对机器人指挥搜爆的兴奋性

犬对训练兴奋程度不高，难以完成训练任务，主要表现在：一是犬进入训练环境后出现抑制状态；二是动作迟缓呆滞，反应对与错表现无所谓；三是犬往往需要训导员反复调引，才能勉强完成一次动作；四是犬一旦脱离机器人指挥训练环境，马上恢复正常的作业状态。对于被机器人指挥搜爆兴奋性不高的情况，积极的办法是预防，一旦出现问题，就要及时有针对性地做出纠正。

（二）设立训练条件应当先易后难，易多难少，因犬制宜

虽然我们选择的警犬都是有一定搜爆基础的，但初期训练应以简单条件为主，提高犬和机器人配合搜爆的积极性，中后期逐渐提高训练难度。

（三）注意不同条件对犬的影响

一是在训练中适当扩大搜索范围，对于提高犬配合排爆机器人搜爆的耐力有一定的好处，但要在犬的体力和兴奋性所允许的范围内，即在犬和机器人训练结束后，应保持一定的兴奋性，而不是以疲劳过度而告终。二是搜爆环境的复杂程度，可以由开始的清静环境过渡到人声嘈杂的复杂环境，提高犬和机器人配合搜爆的实战应用性；三是适当布设干扰气味，这也是提高训练难度，锻炼犬气味分化能力的一种方法，其中可设置食品、生活用品等干扰气味；四是增加所求物种类，警犬和机器人配合搜索混合爆炸物气味，使犬适应机器人指挥搜索多种气味所求物。

（四）在同一建筑或房间中再次训练时，需要有时间间隔

需要有2天以上间隔并充分通风，防止犬对前一次训练藏匿位置残留气味做出示警反应。

（五）应当逐步开展未知条件下的搜爆训练

防止犬在训练时受到排爆机器人扬声器中训导员语气的影响，做出错误示警反应或过多依赖训导员的情况。

三、效果分析

通过对操作排爆机器人指挥警犬搜爆这一技术的训练方法、使用模式进行系统研究，形成集训练、实战于一体的技术体系。在应用过程中，注重技术体系效能的发挥，提出了指挥命令、通信联络、协调统筹三位一体的勤务工作模式。通过强化警犬与排爆机器人相结合使用，能最大限度地减少警犬训练过程中的人为地干扰和暗示，警犬的错误示警次数明显减少，对特定范围目标（场地、室内、箱包）爆炸物搜索、排除成功率达70%以上。

本项目所建立的T5搜爆机器人指挥搜爆犬的科学训练使用方法，现已经在长春市公安局警犬队应用，相比于以往传统训练使用方法，搭配机器人后几乎不影响警犬的搜爆效率。同时以长春市为示范点，进行了技术推广，取得了良好的效果。革新了长春地区警犬技术，进而推动了全省警犬技术的发展。对于整个警犬技术行业来说，具有示范和启示作用，尤其在警犬技术的理念、方法创新上具有重要的推动作用，提升了警犬技术在处置爆炸案件中的使用效率，拓宽了警犬技术的应用前景，进一步发挥了保障公共安全的作用。