机器小哥闯天下

周亚丽

鲨鱼，搭个便车吧！

探索海洋是水下机器人的重要使命。相比陆地和天空，海底的环境复杂太多，这里更需要它们来大显身手。不过，水下机器人该如何导航、避障，怎么识别、探测、追踪，方方面面都是考验。

现在，水下机器人已经学会在海底偷懒啦！有了研究者最新提供的“神器”——机器人吸盘，它们可以在鲨鱼或者鲸鱼身上搭一搭顺风车了。这是一种仿生吸盘，据说是从一种叫印头鱼的海洋鱼类那儿“偷师”的技能。印头鱼会用头部的吸盘吸附在鲨鱼、海龟等生物身上，从而减少自己的能量消耗。

北京航空航天大学的研究团队设计制造的吸盘，可以在不伤害海洋动物的前提下，让机器人附着在移动的动物身上记录数据。吸盘不仅突破了在水下抓握的困难，还能承受游速超过每秒1.5米时的力量。当附着在光滑表面上时，就算是遭受自身重量的340倍的拉力，吸盘也不会脱落。

“柔软”也是本事

机器人当然得有硬本事，不过，“柔软”也是一种本事。德国自动化设备供应商费斯托推出的章鱼触手机器人来自于仿生软体机器人家族。

仿生軟体机器人目前是前沿研究的热点，除了工业生产，家庭服务、医疗康复、智能穿戴等多个领域都是这类机器人的用武之地。

章鱼触手机器人是由气动软硅胶结构构成的。硅胶触手的内侧安装有两排吸盘，位于顶端的是一个小型吸盘，而较大的吸盘则可以在压缩空气的作用下，让触手向内弯曲，根据物体的外形，轻柔地包裹、抓取物体。通过吸附和缠绕这两种方式，章鱼触手机器人可以灵活自如地对不同形状、尺寸、姿态的物体进行安全、无损、稳定地抓持。

音乐厅里的“指挥哥”

不去冒险，不去送快递，音乐厅里的机器人只爱干高雅的事儿——指挥乐团！这就是双臂机器人优米（YuMi）。

它的身高约为57.1厘米、体重约38千克，它曾在意大利比萨威尔第歌剧院担任卢卡爱乐乐团的指挥家。它有轻质镁合金的完美双臂、多功能智能双手以及精密的运动控制系统。通过摄像头和传感器，优米可以看见、找到并定位出精确的位置，然后进行操作。它的操作精度可以准确到O.02毫米，相当于人手能感觉到的最小缝隙。

别以为机器人指挥就不用训练了，它所接受的训练相当特殊。导演会给优米进行编程、微调，使它的运动能与音乐同步。

当然，优米的本事还不止这些呢！它还会折纸飞机、玩魔方、写毛笔字、组装小零件、跳舞等，简直就是个“全能选手”啊！

“小蚂蚁”扛起大块头

蚂蚁机器人是3D打印出来的，长度大约为13厘米。蚂蚁机器人的身上布满各种电路，它的头部装配有摄像头，腹部则安装了传感器，可以进行红外导航。通过预编的程序，蚂蚁机器人还会和真蚂蚁一样，聚集起来搬动较大的物体。

“蜻蜒”飞过探测忙

蜻蜒机器人长约44厘米，重量约为175克，翅膀展开后翼幅为63厘米。它的翅膀是由碳化纤维以及箔片制成的，安装了9个伺服电动机，每秒振动次数最高可达20次。虽然块头比真蜻蜒大，但敏捷性一点也不差。蜻蜓机器人能到达一些人类难以到达的地方，比如极其狭窄的空间或者高不可及的区域等，然后通过手机把数据传送回来。

“超级狼兽”吓你没商量

“超级狼兽”长65厘米，高50厘米，它有怪异的大眼睛和一张血盆大口。它能用红外传感器探测到野猪、鹿等野生动物，当“不速之客”靠近稻田，“超级狼兽”的眼睛立马就会变成红色，头也会转动起来，同时发出震耳欲聋的声音，比如狼嚎、枪声等。要知道，它身上装载着48种声音呢！只要能吓走那些“不速之客”，保护农作物，“超级狼兽”会不遗余力地“发声”。