医疗车平台的举升系统建模与仿真

李晓靖 王福平

摘 要：本文医疗汽车的侧板升降平台，是通过AMESim软件对举升系统进行建模，并对运行过程进行了仿真分析，结果表明通过合适的液压回路设计，可以实现了医疗车平台的升降和翻转功能。

关键词：AMESim软件;举升系统;仿真

1 绪论

医疗平台专用车是一种在野外突发状况下进行医疗保障的必要设备，其能够迅速地进行医疗帮助，减少了送往医院途中的运输时间，从而极大的保证了突发情况下的救护率。[1]现阶段可以通过液压缸伸缩来达到举升机构的升降，从而使得平台的位置变换。

2 模型就仿真

2.1 运用amesim仿真

举升机构的模型如图1所示，通过发动机带动泵，将液压油输入液压缸，使得液压活塞伸出或压入。

2.2 泵排量变化的影响

为了定量的了解活塞移动的速度时间变化，我们对影响加大的因素——泵的排量和發动机的转速进行改变，并进行多组实验对比。

仿真分析，由图2活塞移动距离和时间关系可以得出，在泵排量（cc/rev）分别为0.85、1.05、1.25、1.45、1.65时，活塞在13s时移动的距离分别为0.09、0.11、0.13、0.15、0.17。即泵的排量越大，活塞到达顶端时间越短。同时，可以从图3得到，各批次的泵排量对应的活塞速度，活塞伸张过程，速度较为稳定，分别为：0.007、0.008、0.010、0.012、0.013，泵排量为1.45、1.65有轻微波动;在活塞收缩过程，泵排量为0.85，1.05时，速度不平稳，有波动。

由图4活塞及速度和时间、频率关系图，可以看出泵排量为0.85，1.05时，在三位四通阀换向时，加速度变化幅度大，波动明显。与图4中速度变化相符合。所以，从上面仿真结果可知，如果泵排量较低时，除了达到相应时间较长，而且活塞相对震动明显，有波动。

所以，从上面仿真结果可知，如果泵排量小于1.25时，除了达到相应时间较长，而且活塞相对震动明显，有波动。对于排量高于1.25时刻，活塞加速度明显比排量1.25时变化幅度大。即排量越低于1.25或越高于1.25，活塞速度越不平稳，最佳排量应为1.25左右。

3 结论

本设计选择的合适的设计方案，利用平行四边形原理结合液压传动相关理论，选择四缸式升降机构，并设计了液压回路，最终能够实现医疗车平台的升降和翻转功能。

参考文献：

[1]罗曦，高崇仁.汽车起重机支腿液压系统的可靠性分析[J].太原科技大学学报，2016（06）.

[2]梁应选.汽车尾板液压系统的设计[J].液压与气动，2009（11）：40.

[3]张岚.新编实用液压技术手册[M].人民邮电出版社，2008.