一种基于物联网的酸奶制作售卖机

卢星宇　潘鹏　陈熙达　周杰　古月　陈洪江

摘 要：基于物联网的酸奶制作售卖机，涉及售卖机技术领域，解决了现有的酸奶制作售卖，存在制作时间长、酸奶制作味道偏差较大、消费者等待时间较长和消费者体验感较差的问题，其技术方案要点是：包括主控模块、[1]酸奶材料供应模块、搅拌机和杯体传送模块；所述主控模块，存储有酸奶制作信息；所述酸奶材料供应模块包括原料箱、水箱和调料箱；原料箱、水箱和调料箱均设有与搅拌机连通的导管，每一根导管均设有与主控模块连接的自动阀；所述杯体传送模块包括储存室和第一传送带；第一传送带一端伸入储存室，另一端位于搅拌机下方，具有提高酸奶制作售卖的工作效率、提高酸奶制作质量和增强消费者体验感的效果。

关键词：主控模块；传送模块；物联网

1 概述

总所周知，酸奶是以牛奶为原料，经过巴氏杀菌后再向牛奶中添加有益菌，经发酵后，再冷却灌装的一种牛奶制品。酸奶，位居世界六大健康食品之一，属于益生菌发酵食品，已经成为全球乳品消费的新宠。

现有的酸奶制作一般包括人工制作和酸奶机制作两种方式。人工制作方式，存在制作时间长，导致消费者等待时间较长，以及通过人工添加原料易出现较大的误差，导致酸奶味道偏差较大；酸奶机制作方式，消费者需要在实体店下单后才会制作酸奶，消费者仍需等待一定时间，导致消费者体验差。

因此，如何设计一种酸奶制作售卖机是目前我们迫切需要解决的问题。

2 总体设计

一种售卖机在接收到酸奶制作信息后开始制作酸奶，便于提高酸奶制作售卖的工作效率、提高酸奶制作质量和增强消费者体验感；利用显示屏模块，[2]便于用户进行现场操作，提高了售卖机售卖的多样性；便于檢测杯体是否到达预定位置，提高了杯体传送的精确度；减少待领取用户的酸奶丢失的情况发生；利用标签模块，便于增添每一个杯体的酸奶信息，防止用户在领取酸奶时取错以及难以区分口味的情况发生；便于对酸奶材料进行精确计量。

3 具体实施

基于物联网[3]的酸奶制作售卖机，如图1，图2所示，包括机箱1、主控模块11、酸奶材料供应模块12、搅拌机13和杯体传送模块14，主控模块11、酸奶材料供应模块12、搅拌机13和杯体传送模块14均位于机箱1内。主控模块11，存储有酸奶制作信息，用于根据酸奶制作信息输出原料供应控制命令[4]、搅拌控制命令和杯体传送控制命令。本实施例中的主控模块11采用型号为stm32的单片机。酸奶材料供应模块12包括原料箱121、水箱122和调料箱123。原料箱121、水箱122和调料箱123均设有与搅拌机13连通的导管124，每一根导管124均设有与主控模块11连接的自动阀125。本实施例中的自动阀125采用电动阀，还可为电磁阀。自动阀125根据原料供应控制命令控制原料箱121内酸奶制作原料的输出。杯体传送模块14包括置于机箱1内的储存室141和第一传送带142。第一传送带142一端伸入储存室141，另一端位于搅拌机13下方。第一传送带142根据杯体传送控制命令将杯体从储存室141传送至搅拌机13下方。搅拌机13用于根据搅拌控制命令搅拌混合酸奶制作原料，并将制成的酸奶成品盛装在杯体中。售卖机在接收到酸奶制作信息后开始制作酸奶，便于提高酸奶制作售卖的工作效率、提高酸奶制作质量和增强消费者体验感。如图1所示。如图1所示，主控模块11设有用于人机交互的显示屏模块17，本实施例中的显示屏模块17采用触摸式显示屏。利用显示屏模块17，便于用户进行现场操作，提高了售卖机售卖的多样性。如图1与图2所示，杯体传送模块14设有用于关闭第一传送带142的红外定位模块15。红外定位模块15包括位于第一传送带142同侧的红外线发射器151和红外线接收器152。红外线接收器152与主控模块11连接。便于检测杯体是否到达预定位置，提高了杯体传送的精确度。如图1与图2所示，第一传送带142靠近搅拌机13的端部设有双向传送带147，双向传送带147两端分别设有直取传送带148和待取传送带149，双向传送带147、直取传送带148和待取传送带149均匀主控模块11连接；直取传送带148的端部设有位于机箱1内的直取室144，待取传送带149的端部设有位于机箱1内的待取室143。利用直取室144和待取室143，便于对制成的酸奶进行分类，增强了用户领取酸奶的多样性。

参考文献：

[1]李广弟.单片机基础.北京：北京航航空大学出版社，2001.

[2]赵负图.传感器集成电路手册，第一版.化学工业出版社，2004.

[3]赵艳薇.3GPP通过NB-IoT标准物联网行业蓄势待发[J].通信世界，2016（17）：67.

[4]边翠华，孙以材，潘国锋.一种新型控制传感器测量装置.研究与开发，2009，04：14-17.