工业机器人在智能制造中的应用

摘 要：工业机器人在工业领域智能制造中有非常重要的作用。这种机器人是一种多自由度以及多关节机械手的一种机器人，在智能制造中，这种机器人会按照事先编排好的程序进行运行，他会与连杆机构连接起来，也会与数控机床的伺服轴连接起来，目前为止，这种机器人一般都有智能技术，这种智能技术的应用，可以适当的去对编程进行调整修改。

关键词：机器人；智能；应用

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.10.061

1 工业机器人的应用

1.1 工业机器人越来越广泛应用的原因

近年来，工业机器人的应用越来越广泛，越来越多的工业机器人取代了原来工人的位置，那到底是什么样的原因导致越来越多的工业机器人取代人工的位置呢？第一方面：由于工业成本的压力，聘用工人的成本越来越高，并且每年工人的工资都在以百分之十的比例在增加，而机器人的成本却以每年百分之几的比例在减小，这样的话在智能制造中就会越来越多的使用机器人。而且聘用工人工作有时候在工作性质方面是有限制的，很多工作是工人不愿意去完成的，尤其是在一些工作环境不好的地方，或者是污染比较严重的工作环境，工人不能够去完成的，或者是不愿意去完成的，那这种时候呢，工业机器人就起到了很大的作用，工业机器人可以完成工人所不能完成的一些艰难的工作，或者是在一些艰难的环境下也比工人更加适应，这样一对比的话，可能工业机器人更加适合这样的工作。而且一般在生产线上的工作都是简单重复，枯燥无味的，对于工人来说是一种心理上以及生理上的折磨，但是对于工业机器人来说就不会存在这些问题，他既不会感觉疲惫，也不会有心理上的压力，而且在工作的专业度上面会比工人更加可靠，而且效率更高。在人力方面的损耗也会少很多。

还有一个主要原因就是：在我国，人工智能的使用才进入初级阶段，在一些工业领域，比如说汽车高端制造业，或者是电子设备的一些高端制造业都会使用。当然，值得欣慰的是，除了在这些高端制造业中会使用到，在一些普通制造业中也会应用到，可以方便在工业生产中降低成本，提高生产效率，改善劳动生产环境等等。这就是为什么工业机器人在智能制造业中应用越来越广泛的原因。

1.2 工业机器人的优势

工业机器人可以应用在各种各样的生产活动中，可以是在不同的单品生产线中，也可以在不同的生产规模中，经常使用在一些柔性生产线上。将工业机器人应用到这些生产线上，不仅可以提高生产效率，还可以改善工作环境，保证工人的生命安全。由于工业机器人的工作是非常安全可靠的，还可以减少原材料的损耗，从源头降低了工业成本。

2 工业机器人在各个领域方面的应用

工业机器人除了可以运用到柔性生产线上，还可以应用到各个领域内，其中主要可以应用在两大方面：第一方面是可以应用在一些较为恶劣的环境中，比如说在一些焊接领域，热处理领域内，压力铸造，冲压，或者是一些机械加工以及一些原子能工业上都可以用到工业机器人，在一些搬运物料过程中，可能会存在一些对人体有害的物料，那么就可以运用工业机器人来完成这一部分的工作，减少对人体的危害。还有一个方面就是：现如今工人需求增多，但是在一些需要大型产业的领域需要大量的工人，比如说在一些电子产品生产连接上，在一些食品生产产业链上，一些类似于这种需要简单重复枯燥的工作需要工业机器人的加盟，在这些领域，工业机器人可以进行分拣，焊接及一些类似工作。近年来，工业机器人迅速在我国工业范围内普及开来，为我国工业生产自动化提供了动力，也为我国生产力的发展提供了有效手段，提高了社会生产效率。

3 我国工业机器人的应用与发达国家之间存在着差距

3.1 我国机器人在制造方面与发达国家之间存在这差距

从制造业方面来说：我国工业机器人产业与发达国家之间存在着巨大差距。在欧美以及日本这些国家，工业机器人已经从初步发展阶段进化到智能发展阶段，这些国家在工业机器人的运用上已经非常娴熟，工业机器人的运用原来越简单方便，甚至不需要一些专门的技术人员来操作即可完成。而我国的工业机器人还处于初步发展阶段，并没有自己一套完整的初步核心技術，更多的是加工组装技术，一些先进的核心技术都是依赖于欧美国家，比如说：伺服电动机，精密减速器以及一些控制器等都是从国外进口。

3.2 我国机器人在应用方面与发达国家之间存在这差距

在应用方面，发达国家的工业机器人已经有一套完整的设备应用在工业生产线上，而且在日本，在十九世纪二十年代工业机器人就已经普及。而目前为止，我国工业机器人的发展仍处于初级阶段，正面临着向高端转变，承接国际先进制造，以及国际分工等重大挑战。我国必须抓住这个机遇，在工业机器人产业方面做出成就。

在未来机器人的发展会越来越得心应手，他会更加的智能化，更多的应用在生活生产的各个领域中，也会与网络联合，在未来，我们可以通过网络更好的和机器人进行交流，我们会有一套完备的机器人设备应用到生产领域中。不仅如此，未来机器人也会应用到生活中的方方面面，会帮助我们做家务，也会帮助我们在田地里干农活。总之，未来机器人会深入到我们生活中的方方面面，而且我们的生活也会因为机器人的加入而更加美好。

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作者简介：王欣（1984-），男，湖北荆州人，本科，讲师，研究方向：机械设计制造与自动化。