智能花开闹春风（下）

甘本祓

 亚利桑那凤凰城地区Waymo One自驾出租车车库

智能一词已习惯，

自主一词尚新鲜。

自主加上智能时，

人类社会大改观。

是的，智能设备一旦戴上自主这顶帽子，就将使人类的生产和生活彻底改变。最终到底会变成什么样呢？尽管流传着各种推测和幻想，但严肃地说目前尚无定论。而这，也远非三言两语可以说清，以后有机会我们再去探讨。这期，我打算讲讲自主设备中的自驾车。因为这些年它被炒得最热，而且引起的关注度也最高。在本专栏中，从2016年6、7期的《仲夏夜之梦》到2018年9、10期的《物联网梦幻曲》，均多次提及自驾车这个 “梦”。现如今，虽然还不能说已经梦想成真，但却到处都可以听到让自驾车商业化落地的呼声—有的忙着让它送货，有的忙着让它载人，有的忙着路试改进，有的忙着组队运营……

一个新“邻居”

自谷歌公司在我们山景城搞自驾车以来，一开车上路就常能遇上它的自驾车在前面“闲逛”。虽然后来车身上的标志改成了Waymo，但谁都知道它还是谷歌的。然而，这两年不一样了，路上常遇上一些陌生的自驾车，有的有标志、有的没标志。这大概是因为加州是自驾车试车圣殿，而且搞这行的也都想到谷歌这个“大神”身边来沾点“仙气”、镀点金，或者比一比、晒一晒。根据加州车管局（DMV-CA）的统计，截至2019年1月28日，总共给62家公司颁发了允许在加州公路上进行自驾车路试的执照（只有Waymo一家可以车内无人，其他家都必须车内有试车员）—其中不但有财大气粗的科技巨头（如谷歌、百度、苹果、英特尔）和实力雄厚的老牌车企（如奔驰、宝马、通用、上汽），而且也有不少名不见经传的初创公司。

自驾车研制，这可是劳民伤财的买卖，没上市之前都是在大把烧钱！大公司倒也罢了，初创小公司也敢拼？敢！为什么？因为自驾车的核心不在“车（Vehicle）”，而在“自驾（Autonomous）”！拼的是智力，也就是算法（自驾软件）。只要有一位雄心勃勃的带头人，再团结一帮技术过硬的弄潮儿，制订一份能让人心服的路线图和实施方案，就敢有创投金主往下砸钱。

世界真热闹，不看不知道，举目看一看，一看吓一跳。最近我就吓了一跳。几年下来，豁然发现，世界各地竟有不少初创公司，真的闯出了点名头，把他们的（商用）自驾车开上路了。下面就来举一个例子：

这是一家与我们华人有关的初创公司，名叫“Drive.ai， Inc.”，2015年4月成立，公司总部就设在山景城。顾名思义，他们就是一群要用人工智能（AI）来开车（Drive）的人。这群人的背景是斯坦福大学人工智能实验室，领头人是卡罗·莱利（Carol Reiley，公司总裁）。人们在介绍她时，总不忘提及她是人工智能权威吴恩达（Andrew Ng，斯坦福大学教授兼人工智能实验室主任，也是“谷歌大脑”和“百度大脑”的创始人）的妻子。其实，她毕业于霍普金斯大学，本人就是机器人专家，拥有6项专利，而且，正是她带领160多人的团队，立志“要用自驾车改造世界”。他们得到了北极光创投、纪源资本等8家公司力挺，共计融资7700万美元。他们在其官方网站上宣称，该公司是“为合作伙伴和社区提供自驾车的交钥匙方案，以满足其特定的日常运输需求。”

他们可不是纸上谈兵，而是实干。公司一成立就力拼能装备车队的自驾系统套件，而且第二年（2016年）就改装出了一台样车上路测试;2016年圣诞节莱利还飞到了新加坡，与东南亚的打车服务巨头Grab公司谈合作，为2017年在当地组建一个试营的自驾共乘车队而努力;2018年他们又开始与美国的地方政府合作，积极探索在复杂社区环境中的自驾出租车。2018年5月，他们先在得克萨斯州弗里斯科市（Frisco，TX）—该市在大城市达拉斯附近，发展较快，有18万人口，且锐意改善交通运输—启动了为期6个月的试点计划;3个月后又在得克萨斯州阿灵顿市（Arlington，TX）推广了类似服务。Drive.ai宣称他们是要“帮助人们以安全、高效和愉悦的体验方式到达他们要去的地方。”

 Drive.ai的创始团队，前排左数第三位为莱利

 Drive.ai董事吴恩达（右）

当然，在其总部所在地的加州，Drive.ai的人也没闲着。2018年12月27日，该公司现任执行长哈尔德（Bijit Halder）在给加州车管局的一份报告中写道：“从2017年12月1日至2018年11月30日，本公司有13輛自驾车在加州的公路上路试，共计跑了4616.69英里。”正是：

智力来投资，软件来开道。

汽车不用愁，买车来改造。

只要筹到钱，就可上路跑。

找到好伙伴，一起笑一笑。

但笑过之后又怎么办？对这类初创小公司而言，前途只有两条：一是继续找金主，筹钱接着干;二是趁热卖公司，傍着大款玩。最近，就有传言，Drive.ai就想走第二条路。我认为，对技术弄潮儿而言，这两条路都不失为英明决策，见仁见智、见机行事。

一个新“时尚”

说罢新邻居，再来讲时尚。什么时尚？坐付费的自驾出租车。

在哪里？美国亚利桑那州凤凰城地区。谁的？Waymo！

呵呵！也许是看到小公司都已抢着上路了，也许是想到竞争者正在拼命往前跑……原本老神在在、还在耐心路试的谷歌自驾车，在经过10年“寒窗”、实跑了上千万英里（虚拟测试更是跑了70亿英里）之后，终于“勇敢地”跨出了商业化的一步！2018年12月5日，Waymo正式发布如下公告：

今天，我们迈出新的一步，将我们的收费商用自驾出租车服务—Waymo One推向公众。我们邀请了来自我们“早骑计划”的人率先过渡到Waymo One，并期望逐步推广，使更多的人可以搭乘。

 Drive.ai的自驾车队

 泰德和坎迪斯以及他们的4个子女是“早骑计划”的第一批乘客

从免费到收费，这是成熟和自信的标志！是一个里程碑！不少媒体这样惊呼：一个新时代悄然开始了！

“知粉”朋友是否记得，在2018年10月的专栏中，我们就已介绍了Waymo在亚利桑那凤凰城地区，用600辆克莱斯勒的Pacifica混合动力车，推出了一个为当地400个家庭，免费试乘Waymo自驾车的“早骑计划”。现在，Waymo就是在此基础上延伸。还是在那片大约100平方英里的地区内，人还是那些人、车还是那些车（当然，经过一年多免费试乘，车在不断改进，人也“修炼成精”），改成收费运营可谓“轻车熟路”。收费方式则有样学样，采用与Uber、Lyft类似的方式，乘客在Waymo One的App上输入起点和终点，上面就会显示价格，收费标准也与Uber、Lyft的大致相当。

为安全计，这种收费自驾出租车的驾驶座上，还有一个不是司机胜似司机的保安员。一般情况下，车都是全自驾模式运行，只有在非常情况下，保安员才进行人工接管，让车脱离自驾模式。所以这种出租车最多只能坐3个大人、1个小孩。过去免费时，自驾车上就不一定老有保安员。当保安员不在而又情况不妙时，则是由乘客介入，按下脱离按钮，改为人工驾驶。如今，仍然是先由这些有经验的乘客来试用这种收费模式，就可见策划者的匠心和谨慎！安全永远第一！在试点成功之后，再逐步推广到更多的人、更多的地区。

在2018年7期的专栏中，我们列表介绍了自动驾驶汽车的分级标准。L0级为全人工驾驶，L5级为车辆全自主驾驶，而L4级则是以车辆自主驾驶为主，不得已时才人工介入，即脱离车辆自驾模式，转为人工驾驶模式。至今，还没有哪个公司敢说自己的技术已达到L5级。以上述服务为例，也就是自认处于L4级。事实正是如此。2019年1月22日，Waymo正式宣布，在美国密歇根州建立全球第一个L4级自驾车厂，将6.2万辆克莱斯勒的Pacifica和2万辆捷豹的I-PACE分批改装为自驾出租车，工厂将在2021年年底之前开始生产。

看来，Waymo决心要超过Uber，当共享出行的老大了。Waymo的CEO约翰·克拉弗西克 （John Krafcik）在接受记者采访时表示：共享出行是自驾车商用的第一完美应用场景。根据瑞银集团预测，2030年，自驾技术在全球带来的收入将达2.8万亿美元，Waymo将成为行业老大。在全球自驾出租车市场，它将占到60%的市场份额。

延伸阅读

《达拉斯新闻》（DALLASNEWS） 2018年5月7日对此做了如下报道：

我国公众首次在公共道路上获得按需自驾车服务的日子，今年7月就要在弗里斯科市开始了！来自加州的Drive.ai公司与弗里斯科市、丹顿县（Denton）交通管理局、弗里斯科车站、蓝星/霍尔集团（Blue Star/Hall Group）合作，为该市Hall Park园区和The Star商业区内（这是该市最繁华的区域，称为“弗里斯科北白金走廊”）的雇主、员工、居民和访客开展试点服务。在试点区内的用户可以用手机下载专用的App免费叫车，并乘车沿固定路线在社区内行驶。这是得克萨斯州的一个里程碑。同时，还发布了吴恩达和弗里斯科市长杰夫·切尼参加试乘的视频。市长对在场记者和嘉宾自豪地说：“我们将在创新上处于领先地位”。

 Waymo One自驾出租车内部

 Waymo One自駕出租车的乘客屏幕显示车的运行情况

 四世同堂。谷歌自驾车的四个车型：从左看起分别为凌志RX450M（第二代），克莱斯勒Pacifica（第四代），丰田Prius（第一代），小萌车（第三代）

（责任编辑/岳萌 美术编辑/胡美岩）