农业机器人上岗了

中国科学院 司金

2019年6月15日，由福建省农业科学院与福建新大陆时代科技有限公司组建的数字农业联合实验室研发的人工智能农业机器人正式在中国以色列示范农场智能蔬果大棚开始全天候生产巡检。这标志着我国人工智能农业机器人从研发阶段正式进入了实际应用阶段。

这款机器人外观为白色的卡通人物，有清晰的五官和手脚，通过底部的轮子可完成360度旋转和移动，流畅地沿着栽培槽自动巡检、定点采集、自动转弯、自动返航、自动充电，如果途中遇到障碍物还能自动绕行。

机器人耳朵上安装了两个700万像素摄像头，眼睛上安装了两个500 万像素摄像头，头顶安装了风速风力、二氧化碳、光合辐射等感应器，嘴巴下方安装了温度、湿度传感器，实现了农业生产环境的智能感知、实时采集。

与农业物联网的传感器相比，这款农业机器人可以实时移动，不仅采集的点位更多，而且图像和数据更全面和精准。与人工田间检测相比，农业机器人可以全天候工作，采集数据更详细和连续。

如果把这款机器人比作人，那它就是一个采样专家。但它的感知范围更广、类型更多、精准度更高，而且它不会累，可以一直采集大量的高质量数据，同时回传到平台。连续、详尽、庞大的基础数据，有助于更好地实现农业智能化、精细化、标准化，也意味着能够在更小的面积里，产出更多、更好的农产品。

高质量数据采集的实现得益于机器人拥有的强大的“大脑”——边缘计算装置和人工智能识别算法。它们解决了海量数据传输的延时问题，提升了快速响应能力，实现了前端智能决策。目前，这款机器人已可以实时回传大量清晰的图像和视频，不仅实现了通过VR 进行远程会诊、远程教学等，也为后续的人工智能应用提供了更多基础数据来源。

高质量采集是第一步，是未来更多人工智能应用的基础。通过数据积累和人工智能算法，下一步机器人能够完成深度学习，最终将帮助制定生产管理决策，比如自动判断农作物的健康状况、病虫害的发生情况等，甚至可以直接通过“仿生手”防治或采摘。

远程监控大屏幕上能实时显示机器人巡检的轨迹，以及各种采集回来的图片、视频和环境数据。这是农业机器人实景智能巡检平台，通过这个平台的云端协同、可视化智能分析，将实现智慧农场的无人化作业。

机器人深度参与农业生产全过程，逐步替代人力，参与决策管理。随着人工智能农业机器人升级换代和推广应用，可望逐步替代农民手工劳动，破解农村劳动力不足的难题。

科学家正在研发蔬果病虫害和成熟度识别的核心算法，赋予农业机器人病虫害AI 诊断防控、“仿生手”自动采摘、自动运输等功能，全力打造无人农场，降低劳动力成本，提升生产效率。