3D打印机器人手可灵活“弹奏”钢琴

英国剑桥大学研究人员用3D打印技术制造出一种机器人手，只需移动手腕，就能在钢琴上“弹”出简单的音乐片段。

人手是一个非常复杂的系统，想要在机器人身上重现人手的灵活性和适应性是一个巨大的挑战。当前大多数先进的机器人还不能完成人类儿童时期就能轻易完成的手部操作。近年来，得益于3D打印技术的进步，很多柔性材料也开始应用于机器人设计。剑桥大学研究人员利用刚性和柔性材料，以3D打印技术复制了人手的骨头和韧带，但不包括肌肉和肌腱。

尽管这种机器人手的活动范围与人手相比还有限，不过依靠其机械设计，仍然能较大幅度地活动。研究人员利用编程方法，让机器人通过移动手腕就能“弹”出不同风格的音乐片段，但其手指仍不能自由活动，因此这叫“被动”运动。人们可以利用这种“被动”运动让机器人完成很多动作，如散步、游泳或飞行。虽然这并不是一个大师级的机器人，但研究团队表示，它展示了复制全部人手能力的挑战性，以及通过设计仍能实现些许复杂的运动。