智能控制技术在机械控制中的应用效果

刘 群

珠海格力电器股份有限公司 广东 珠海 519070

工程行业的进步及发展对我国社会经济的发展有着极其重要的影响,机械控制作业活动的开展实施是工程作业活动的重要组成部分,对工程作业任务的实现有着极其重要的影响。基于我国科学技术的快速发展历程,智能控制技术逐渐应用于机械控制作业活动中,并对该项作业活动的作业效率及作业质量产生一定的积极作用,本文主要对智能控制技术的发展概况进行相应的分析阐述,并结合实际生产情况,分析该项技术在压路机和挖掘机这两大常用机械设备控制作业活动中的应用,以期为行业进步及发展提供参考性建议。

1 机械智能化的发展

机械的安全性、准确性和可靠性是其自身的特点。在机械中,自动化系统是一个重要的控制系统。然而,建筑机械的自动化却被外国的先进企业所垄断。机械的智能发展更加注重网络化和人性化的特点。与传统的机械相比,智能机械不仅要以高效的加工和方便的应用为其运行目标。它还要求严格有效的控制局部功能,以及包含远程网络通信等,以实现即时交互的无缝对接性质。

目前,我国机械智能化的发展仍处于起步阶段,三一重工等在相关研究中取得了较为突出的成绩。在道路施工机械的研究中,装载机等系统均得到了智能化发展,并且实现了系统性和连续性较强的作业操作,但是,要想确保机械控制的智能化技术得到顺利应用,还需要相关人员对此进行进一步的论证分析。

2 控制理论的发展

控制理论的发展普遍意义上可分为三个主要阶段：首先是上世纪40年代开始发展的以调节原理为标志的“经典控制理论阶段”,这一阶段是发展的初期,多存在应用于工业控制领域;其次是60年代初开始,在经典控制理论的基础上以状态空间法为标志的“现代控制理论阶段”;最后则是新兴起的智能控制理论阶段,这一阶段主要是把人工智能与控制理论相结合来进行“仿人”的思维和行为,出现了专家系统、人工神经网络等算法。智能控制主要集中在高层组织控制,即要根据实时环境和影响因素等来进行变化与决策,从而解决现实问题。这往往都需要涉及信息融合与处理、规则知识的表达、自适应控制和推理决策等算法,由于这种方式模拟了人脑的思维过程,类似于具有了“智能”。智能控制与经典控制并不是完全独立的,他们相互包容密切联系,常规控制方法常常也存在于智能控制系统中,用来解决智能控制系统中的“简单”问题并不断拓展出新的解决方法来适应和处理更加复杂的问题。通用的智能控制方法可归纳为：递阶控制、专家系统、模糊控制、神经网络系统、基于规则的仿人智能控制、基于混沌理论的混沌控制等。其中模糊控制、神经控制与专家系统被认为是典型的智能控制方法。

3 机械智能化研究的主要内容

3.1 超声波传感技术

超声波传感器主要是用来解决特殊环境下距离测量的难题,它主要是根据声波发射器和声波接收器两个设备来进行距离测量的,声波发射器发射声波,然后到达目的地之后声波会原路返回,智能系统根据声波返回的时间进行测算,就可以得到施工的距离。

3.2 激光扫描技术

激光是利用光的反射原理对距离进行测量,相对于超声波传感器而言,激光扫描得到的数据精准度较高。但是,激光扫描技术对环境的要求比较高,如果测量环境中含有大量的粉尘,就会使激光的传输速率下降,从而造成最终结果的偏差。因此,在对声波和激光两种技术进行选择时,要对施工现场的条件进行具体判定。

3.3 自动化识别技术

自动识别技术采用的是智能传感系统,它能够对机械运动的具体环节进行控制,将力度、轨迹、功率等因素纳入到智能化控制系统之中,机械内部的计算机能够对收集的数据进行分析,然后向机械的各个环节下达操作指令,从而实现机械的智能化控制。

4 结束语

通过本文的论述分析可知,实际生产生活中,智能控制技术在机械控制作业活动中的应用,对于机械控制作业智能化水平的积极有效提升有着极其重要的促进作用,在提升机械控制效率的同时,对于机械控制质量的提升也有着极其重要的影响。基于此,工程行业发展历程中,相关作业人员应当注重智能控制技术在机械控制过程中的应用,借助这项新兴技术的应用效力,保障工程施工作业活动的积极有效开展,极具现实价值。