变电站智能巡视机器人系统的运维分析

黄端华

广东电网有限责任公司湛江供电局 广东 湛江 524000

由于变电站设备长时间处于高负荷运行状态,为了保证电力系统的稳定安全高效的运行,及时发现问题和消除隐患,需要加强变电站的巡视管理工作,为了保证变电站的正常运营,必须安排工作人员定期或不定期地对变电站进行巡视,但是受人员素质、工作环境、工作量等多方面的原因,人工巡视存在巡视不到位、效率低下等问题,无法适应变电站日益繁重的工作任务。因此,必须引入变电站智能巡视机器人系统,通过变电站智能巡视机器人开展巡视工作,保证变电站的稳定高效运转。

一、变电站智能巡视机器人系统概述

变电站智能巡视机器人系统是一个多层次、多系统的集合,这由3个层面系统所组成,分别是终端层、通信层和基站层,基站层的作用是用于处理、接收系统的数据信息,它由多种模块所组成,分别是设备接口、数据库、模型配置、视图展示和数据处理这几大模块所构成。基站层具有设备缺陷自动报警和识别的作用,它通过利用模式识别和图像处理等技术来实现该功能。

通信层由几大部分设备所组成,分别是无线网桥移动站、无线网桥基站和网络交换机。它通过WIFI技术来实现无线网络传输,终端层与站控层之间信息数据交换需要利用网络来实现,而WIFI无线网络传输就是它们之间的网络通信的技术的基础[1]。

而终端层则包括三大内容,分别是固定视频监测点、充电室和移动机器人,终端层为了监控后台和移动机器人之间提供无线通信,而固定视频监测点则通过光纤通信实现与监控后台的信息交流。充电机构放置在充电室中,当机器人缺少电量或巡视完毕后,可以在充电室进行电量补充。

二、巡视机器人系统常见问题的应对

(一)机器人停止运动

如果机器人无法正常运转,大多数情况都是驱动电动机出现问题,驱动电动机存在原因有两个,一是夏天高温作业烧坏机器人的电动机。二是雨季天机器人巡视车轮进水,导致驱动电动机短路。当驱动电动机被烧坏,只有也生产商联系解决。

(二)红处通信失灵的处理

红外热像仪通信失灵存在2种表现,第一,机器人开展巡视工作时,红外热像仪每隔二十秒到三十秒通信就失灵一次,表现为频繁失灵。第二,图像传送失败。红外热像仪通信失灵会造成大多数的观测点的信息消失,一旦红外热像仪通信失灵,后台监控会出现警报。

处理方法是重新启动机器人,又或者重启网桥转换器。如果以上方法还不能解决问题,那么就检查红外热像仪或通信天线是否损坏。如果确定是零部件损坏就更换部件,或者联系生产商进行处理[2]。

(三)机器人通信失灵

当机器人进行巡视工作时出现通信失灵,当班工作人员可以对确定机器人的电量是否足够,天线、后台程序是否存在问题,如果都不存在故障,那再检看后台系统无线网桥和机器人的通信连接是否正常,如果不正常则需要重启无线网桥转换器和后台程序就可以了。

(四)机器人无法正常识别充电室,导致其无法返回

这种情况是常见的机器人故障,其发生的原因在于机器人的磁轨道出现故障,所以不能接收到磁导航信号,RFID 点出现问题也会导致其无法精确定位,又或者有障碍物阻挡磁轨道。以上三种情况都会导致机器人无法识别定位,从而无法返回充电室。应对方法是先将机器人的电源进行关闭,然后将其推回充电室,再进行冲电,逐步排除可能存在的问题。

(五)机器人不能正常开展巡视工作

机器人不能正常开展巡视工作其原因在于后台程序与机器人之间的通信失灵,没有启动定时巡检任务,机器人缺乏足够电量和机器人控制模式设置为人工操作模式。如果机器人存在以上问题,要根据问题的原因作相应的处理。

三、注意事项

(一)恶劣天气机器人避免出任务

尽管机器人出厂时有做各项测试,并做了相应的防护处理。它能够在正常的环境下开展巡视工作,但是遇到恶劣的天气状况,可能导致机器人内部零部件受到影响,从而影响它的正常运转,因此,在恶劣天气下,最好关闭机器人的定时巡视作务。降低其外出工作的可能出现的故障[3]。

(二)保证巡视路线的安全无阻

如果机器人巡视的路线存在电缆沟盖板或井盖,可能导致机器人在巡视时出现损伤,尽管机器要可以利用超声停障功能,探测路线上可能存在的安全隐患,但超声停障有一定的技术限制,可能无法预测路面上异常的问题,机器人无法避开危险,最终造成其电动机损坏、RFID 数据丢失、磁轨道损坏或者路线识别失误,因此,必须高度重视机器巡视路线的路面情况。及时路面障碍,保证路线畅通无阻。

(三)选择正常的机器人操控方式

当机器人开展顺控任务或临时任务时,先确定好机器人的位置,保证机器人的停靠点和停车范围的安全可靠,如果不能定位机器人的所在地,那么就要启动寻道任务,当机器人自主中止任务后,再根据巡视需要设定新任务新路线。

(四)重视机器人的维修保养工作

在平时日常操作中,尽管不要用手直接接触机器人的天线和雨刷等敏感零部件,确保后台程序正常运转,当机器人处于运行异常、待机休眠和后台关闭时都会影响到机器人的正常工作。因此平时要定期不定期地对机器人进行检查清洁,保证其各项零部件的正常。

四、结语

智能巡视机器人系统能有效保证变电站的稳定高效工作,因此,要重视智能巡视机器人系统的维护保养工作,通过加强对操作人员的专业培训,保证操作人员能熟练操作机器人,针对机器人的故障问题,及时排查处理,确保机器人的正常运转。