两例西门子系统报警故障分析

瞿 睿，孙 洁，赵 盈

（黄河机电有限公司设备动力处，陕西西安 710043）

1 故障处理

1 台840D 系统的FPT 坐地镗床，伴随着机床年限的增加，出现了机床回零点时，Y 轴仅移动一小部分，便出现报警的问题。报警信息：①25201（轴Y1 伺服故障）；②21612（通道1 轴YY/Y1 VDI 信号“伺服使能”位移时被复位）；③300501（轴Y1伺服3 测量回路电流绝对值错误）。

经观察，不论是否回零，只要移动Y 轴，即出现以上报警信息。检查对比各轴参数和PLC 信号DB31-48.DBX2.1 均在正常，故判定系统参数错误造成故障的可能性小于硬件故障，先以排除硬件故障为切入点。硬件故障将从4 个方面进行检查。

（1）通信线缆。通过万用表的测量，发现通信线缆无短路、断路现象。

（2）通信线缆插头。因为根据操作人员的描述，插头一个月以前更换过，故插头有可能二次损坏，与相同型号的机床线缆配件替换使用后，发现机床报警依旧存在，因此和通信线缆插头无关。

（3）轴卡。由于现场无新的备件轴卡，当查看说明书和电气柜发现，Y 轴轴卡、X 轴轴卡和C 轴卡的驱动模块参数，大小都一样。因此，将Y 轴轴卡和X 轴轴卡及C 轴轴卡更换后，问题依旧，故轴卡无任何问题。

（4）驱动模块。依旧用替换法来测试驱动模块，更换后，发现Y 轴可以正常移动，但安装之前Y 轴驱动的那1 个轴不正常。此时，为了进一步判定Y 轴驱动的好坏，测量对比3 个相同轴驱动的500 V 直流母线排和输出三相之间的电阻（摘除电机连接驱动的三相线），发现Y 轴驱动有一相测量时电阻不正常，多次测量确认后，判定Y 轴驱动有故障。对Y 轴驱动进行维修，再次安装开机运行，故障消除，机床运行正常。

上述硬件故障判定方法多次运用了替换的方法，替换是维修过程中最常见的一种方法，即可快速判断元件或部件的好坏，也能降低采买配件所承担的经济风险，但替换必须遵循一些基本原则：①同型号、同容量、同参数；②排除外围故障引起的模块故障以防二次损坏。

1 台ET500 的数控车床采用的是西门子802 系统，移动Z轴时，出现了25050（Z 轴轮廓监控）的报警信号。通过机床自带的报警信号解释，了解到报警内容是通过测量的实际位置值与NC 计算出的实际位置值进行比较出现的误差值超出参数MD36400 设置范围。

遇见此问题，首先想到的是检查机械润滑。因为当润滑状况不好时，附在导轨上的润滑油就会不足，造成当电机运转静态摩擦系数增大，负载不能立即随着电机运动的情况，必然会出现报警。对机床导轨进行检查，并手动盘动电机感觉后，发现润滑良好，无阻尼问题，所以故障原因不在于此。且电机空载运行时，问题依旧，故而也排除了负载过大的原因。

通过与操作人员的交流，了解到前一天机床因同样问题更换过驱动模块，所以Z 轴驱动模块故障概率增大。用钳形电流表测量电机运转时的三相电流，发现启动电流无异常，且电机的三相绕组均正常。经观察，X 轴和Z 轴的驱动模块集成在一起的双驱动，且X 轴和Z 轴电机型号及两组驱动模块输出参数均一样，将两个轴的电机从驱动模块出来的三相电线缆及反馈信号线进行互换，再次运行机床，发现当运行原X 轴时，Z 轴移动正常，当运行Z 轴时，X 轴移动很短的距离，就出现了25050 的报警信息。最终判定驱动模块中Z 轴驱动出现故障，对模块进行维修和安装重试后，机床Z 轴移动无故障，问题解决。

2 小结

以上两例故障的问题分析，不难看出，机床维修方法的运用很重要，方法运用得当，可以起到事半功倍的作用。通常机床维修有诊断法、观察法、测量法、替换法、经验法和综合法等方法，这两次机床故障的解决主要运用替换法，用替换法能够迅速地把故障由大范围缩小到小范围，进而缩小到更小的范围之内，电气系统越是复杂用该方法越能快速判定。对于维修新人而言，更要多请教老师傅，并认真阅读机床说明，综合各种维修方法，以“遇事思考，分析全面，不怕尝试”的态度，灵活细致地使用不同的方法来排除故障。