无人机航测技术在矿山大比例尺地形图测量中的应用

邱立广

（安徽省地质矿产勘查局311地质队，安徽 安庆 246003）

无人机航测技术在现代化科学技术的推进下，获得了极大程度上的进步，低空航摄技术在各个领域之中的应用越来越普及，特别是在矿山测量中对该技术的应用，所取得的效果更为显著[1]。

1 矿山测量的重要概述

矿山测量顾名思义就是在是不是矿山开采的时候，针对所有阶段实施的综合性测量工作。而矿区的位置大多都是位于山区环境之中的，当山区地形、地貌都非常复杂的时候，例如树木森林较多、沟壑的高低迂回以及各种类型的坑洞等，当这种类型的自然条件在测绘的时候是非常困难的，而且在矿区测绘中也是较为常见的[2]。如果采用传统作业模式展开测绘工作，为了满足测量工作中对于通透性的要求，将山区中的树木实施砍伐是非常常见的，不仅浪费了大量资源，还会造成生态环境的破坏。随着时代的不断进步，现代矿山的测绘工作的需求也发生了变化，使得测量工作的具体内容也发生了质的变化，现代矿山测量所涉及到的测绘内容非常多，比如各种类型的地形、地貌图件的测绘，目标区内各种数据信息的采集各种等等。因此，应用全站仪、GPS或RTK的传统测量模式已无法适应日益发展的矿山测量要求。

2 无人机航测技术在矿山测量中应用的优势分析

2.1 测绘效率高

随着现代信息技术的飞速发展，测绘仪器不断更新，现代技术的应用不断深化。全站仪、激光扫描仪、GPS接收机、摄影测量等设备的定价与非定价；可见，现代测绘设备的快速发展有效地提高了测绘效率；既减少了大量的工作量，又克服了由于测绘区域条件的限制，使得检测和地图精度受到限制。

2.2 具有极高的地图精度

在测绘工作中，测绘结果是区分相应测绘方法和手段的重要依据；这也是满足社会基本需要的一个标志：在进行各种类型的小调查时，传统的全站仪和GPS测量在应用领域得到了广泛的应用，因为进行小调查主要是因为它可以分为两类方面：地表地形测量和地下技术测量；与地下技术测量相比，传统的测量方法更为实用[3]。

对于各类地表地形测量和测绘，在传统测绘方法的基础上，在实际实施中，将：受地形条件、工作量等重要因素的限制，降低了测量效率、精度等方面，而无人机航拍技术可以有效避免地形、岩石等不利因素。为确保勘测结果非常准确，因此在现阶段的矿山地表地形勘测中，已在很大程度上逐步使用这些结果。

3 无人机航测在矿山测量中具体应用分析

3.1 具体操作流程

在使用无人机飞行检测技术进行小范围测量之前，需要进行相应的测量和成像控制点的测绘，并采集相应的VDU、无人机等参数的三维坐标；空中三角剖分、数据云加密等处理后，生成DSM、DOM等数据，绘制DLG土壤图。

3.2 相应像控点的布设环节

在实施矿山测量时进行像控点布设是非常重要的，所以在实施布设的时候需要加强对其的注重性，在实施具体布设的时候，需要建立在测绘区域踏勘的基础上，实施相应的布设工作，这样做的主要目的就是能够有效的使测量成果在精度上获得提升[4]。

在实施像控点布设的时候，需要注意的是必须要按照相关要求来实施，比如在航向与旁向之间的重叠度需达到70%。

在实施像控点布设的时候需要注意的事项很多，注意集中于以下几点。

（1）测量区域踏勘。在这一环节之中需要与测量区域中地形地貌所具备的特征相结合，来进行相应的分区，而分区之外布设的像控点，也必需要满足相应的布设条件，尤其是像控点位于航向的基线至少为1条，旁向位置需不少于100m的部位。

（2）航线两段的像控点。在对于这阶段像控点布设的时候，需要注重的是左右偏离半径不能大于半条基线的长度;

（3）地物地貌的选择。在实施布摄像控点的时候，选择合适的地物地貌是非常重要的，必须要具备明显、无争议的地貌特征作为相应的像控点[5]。

（4）像控点的识别度。在航空影像中像控点必须注重易于识别，而且像控点周围的选择的地形地貌变化不宜太大，这样能够有效的使测量精度获得提升。

（5）像控点的二次利用。在实施像控点布设的时候，需要对像控点的二次利用实施充分的考虑，所以在布设选择的区域必须注重交通的便利性、易于保存性。

3.3 绘制矿区地形图

空中加密研究完成后，我们可以充分利用数据处理软件对DSM、DOM等结果进行自动化生成，并加载到EPS地理信息站，从而建立相应的垂直模型，并将相应的图形绘制成相应的数据格式，针对争议区域进行相应的纠正处理，结合处理后的数据和矿山的需求，得到DLG数字测线图。

4 结语

综上所述，无人机航测技术的有效应用，在极大程度上提高了矿山测量的精度，并且降低了成本指出的同时也具备着较高的安全优势，因此在该领域具有极为广阔的应用前景。

所以无人机航测技术在当前时代背景下，对于大比例地形测绘方面的基本要求中应用能够获得满足，可以进行大规模的推广使用。