输电线路无人机巡检智能管理系统的研究与应用

冯薇玺 李清 周子强

摘要：本文以输电线路无人机巡检智能管理具体的技术线路、识别算法、具体框架进行分析，研究了无人机巡检智能管理数据库的设计，以及无人机巡检智能管理系统功能的实现。

关键词：输电线路;无人机巡检;智能管理

中图分类号：TP79 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2019）11-0105-01

0 引言

无人机技术不断发展进步，电力系统在发展过程中对其进行有效运用。现阶段，我国输电线路无人机巡检管理体系还存在一些问题需要改进。本文从输电线路无人机巡检智能管理具体的技术线路、识别算法等内容入手，展开阐述，针对无人机巡检智能管理系统功能的实现等内容进行研究探讨。

1 输电线路无人机巡检智能管理具体的技术线路

在实际构建输电线路无人机巡检智能管理系统之前，无人机巡检工作人员首先要对相关的信息数据进行详细分析，在无人机巡检内部建立信息资源共享平台;其次，要充运用一些小规模、模块式以及可以编辑的软件再次对其进行调整，以J2EE技术为依据，结合水输电线路无人机巡检状况设分析，合理设计多种不同模式的技术实施方案;最后，技术人员要充分发挥自身工作职能，积极研第三方软件，使其与供应商数据进行连接。

无人机巡检管理系统在构建过程中，要从几方面的内容出发[1]：（1）在前置层中增信息数据采集、控制、清洗以及储存信息数据等功能。（2）在表面层中既可以不断丰富具体的管理工具，也可以对整体结构的信息数据进行整理和利用。（3）在应用服务层在面对客户的过程中，要为客户提供多种不同的服务。（4）在应用逻辑层面向智能管理等系统工具时，对客户使用的具体权限进行曲廀管理，还可以准确识别无人机飞行动图像和信息等。（5）而数据访问与信息数据库在一定意义上都属于智能化信息数据管理的实际内容，在无人机开展巡检工作期间，对相应的信息进行管控和储存。

2 输电线路中设备缺陷的识别算法

在开展无人机巡检工作期间，为了能够更加准确地收集信息，要具备准确识别输电线路中故障缺陷的技能。在此过程中，要积极运用神经网图像识别技术来提升识别故障缺陷技术，进而完成计算分析工作。

例如：在我国电力系统中，为了能够有效提升故障识别技能，选择了Fsster-Rcnn算法[2]。具体的内容是指：充分利用输电线路无人机巡检技术，在其获取正确的信息数据后，在电气设备上进行进行详细标注后，与数据中相对应的缺陷数据进行对比分析，寻找二者之间存在的数据差异，这样就能够有效提升输电线路相关设备自身存在的缺陷，将缺陷识别出来后，能够要识别图像和视频的整体质量。

3 输电线路无人机巡检智能管理系统的具体框架

实际上，输电线路无人机巡检智能管理系统被具体分为业务框架、应用框架和数据框架三分部内容。其中业务框架主要是针对无人机飞行的业务、数据成果进行全面管理。在这一框架中会涉及到三方面的流程：（1）结合无人机巡检管理目标，制定针对性的飞行计划。（2）根据无人机巡检管理内容，明确实际统计操作人员的数量。（3）合理申请无人机飞行区域，准确设定飞行指标。

在按照飞行管理要求完成管理任务时，要集中注意力执行飞行任务，严格按照飞行轨道执行每一项工作，及时上传每一项信息;在完成飞行任务时，充分运用管理数据库中的信息，构建相应的模型，在经过专业人员专业分析确认之后，才可以开展模型处理工作，从而整理出最真实有效的信息数据，将其与实际飞行指标进行对比。通过这样的方式来完成无人机巡检智能管理系统框架设计工作，能够将输电线路无人机巡检过程中的信息资源、指标内容以及整體系统机进行规范化管理，这是优化无人机巡检系统的重要途径。

4 无人机巡检智能管理数据库的设计

通过对无人机巡检智能应用管理系统的整体特征进行详细分析，将具体的数据类型化分为：非机构化数据、事务数据和基础数据这第三种类型[3]。

（1）非机构化数据是指：具体的法律政策、巡视视频以及无人机飞行方案等内容。（2）事务数据是指：无人机在控制禁止飞行的区域、定位信息等内容。（3）基础数据是指：无人机基本的台账信息。具体包括：驾驶员、设备台账以及供应商等内容。

此外，无人机巡检智能系统中也蕴含着多种多样的信息数据，比方其中最为主要的有地理信息、飞行任务以及巡检图像内容方面的数据。在无人机实际巡检过程中，可以对其巡检的线路进行实时监管，这样不仅能够保证无人机巡检过程中的安全性与有效性，也能确保数据结果的真实性。

5 无人机巡检智能管理系统功能的实现

在无人机巡检智能管理系统功能的实现过程中，将无人机整体巡检线路涉及到的多种不同环节都具体的呈现出来。在构建无人机巡检智能管理系统过程中，以无人机具体的飞行计划为依据展开具体分析，通过这样的方式来进一步证实，围绕J2EE技术管理系统功能实现的全过程。无人机飞行计划管理具体是指对无人机飞行技术进行全面维护与管理，其中可以以月计划、季度计划和年计划的方式来具体展现。在制定飞行计划掐期间，要紧紧围绕输电线路无人机巡检的具体任务进行分析，结合无人机禁止飞行区域的相关信息进行总结，这样在不仅能够提升无人机巡检智能化管理的可行性，也能保证无人机巡检计划顺利实行。在认真浏览完飞行管理的界面之后，得出几点内容：

（1）无人机在设置无人机飞行计划方案的过程中，可以按照界面中的具体提示按下相应的按钮，通过使用记录控制器来完成数据的抽调和利用工作，这样就是完成查询无人机飞行计划的整体流程。（2）要及时向数据库发出相应的请求，充分运用系智能管理系统中的线路查询管理器，结合无人机巡检目标，围绕无人机设定正确的飞形行线路，及时更新数据信息，保证信息数据的真实性。无人机飞行计划中准确的记录了巡检杆塔的数量、上传信息数据的次数等内容。

6 结语

总之，输电线路无人机巡检工作是一项系统性强、工作内容复杂的工作。无人机在巡检过程中，会生成大量的信息数据，这就需要以J2EE技术为基础，构建完善的智能管理系统，积极运用Fsster-Rcnn算法对数据信息进行统计，在正确整合图片、视频等信息数据时，严格安按智能管理系统的相关步骤做好每一项工作。不仅如此，工作人员在每一工作中都要做好工作总结，这样在不断优化无人机智能巡检智能管理系统的同时，也能为今后无人机巡检工作创造新途径。

参考文献

[1] 梁华贵，孙建明，朱先启，等.基于无人机的输电线路运维检修一体化装置的研究与应用[J].电工技术，2019（18）：34-36.

[2] 郑天茹，顾灏，娄婷婷，等.无人机搭载毫米波雷达巡检输电线路走廊的装置研究[J].山东电力技术，2019（8）：40-42.

[3] 鲁轩，郗来迎，赵赫男，等.基于无人机和图像缺陷识别算法的输电线路巡检系统研究[J].电子设计工程，2019（12）：147-151+157.