“彩虹鱼”水下定位系统首次测出万米深海底坐标

在马里亚纳海沟最深的“挑战者深渊”海域，中国自主研制的万米级水下定位系统——超短基线定位系统——由“彩虹鱼”着陆器搭载于2018年12月13日晚成功进行万米级海试，探测深度为10 913 m，并首次给出超过万米水深的海底精确坐标。

“在陆地上，人们可以通过天上的卫星定位系统来定位。但在幽深的海洋，能够传递信息的介质只有声波，且易受海水中各种杂质的干扰，因此想获得水下载体的确切位置，一直是个难题，”“彩虹鱼”科考团队海上总指挥崔维成教授说，“超短基线定位系统成功进行万米级海试，标志着我国水下定位技术及国产设备取得重要进展。”

“彩虹鱼”携带着超短基线定位系统于北京时间13日15时13分入水。母船每隔12 s，就收到定位信标发来的声学信号。船上系统根据信号自动计算出定位信标相对于船的位置，再通过母船坐标推算出着陆器的精确坐标。

北京时间13日19时35分，定位信标触底，深度为10 913 m，精确坐标为北纬11°19.648′、东经142°11.541′。

万米级超短基线定位系统由上海海洋大学深渊科学与技术研究中心和上海久航电子有限公司联合研制。系统采用的智能波束跟踪技术等创新性技术实现了精确的方位解算，系统内置的高精度姿态传感器解决了海上操作难题。

水下定位是一项十分重要的海洋基础技术，在海洋科考、海洋资源开发、海洋环境保护、海洋安全等领域有着广泛应用。利用水下定位技术，人们可以在母船上实时掌握着陆器、潜水器等水下载体的精确位置。

在13日晚的海试中，当“彩虹鱼”着陆器携带超短基线定位系统在马里亚纳海沟触底以后，“沈括”号还通过航行测试了该系统最大探测距离。结果表明，系统设备工作状态稳定，可实时跟踪探测水下定位信标的位置，最大探测距离可达15 133 m，定位结果有效率达98 %。