驭势：“驾驭”高性能车载计算平台

当谈到无人驾驶的产业化、产品化应用的时候，高性能的车载计算平台是一个非常关键的部件。对于整个行业来说，车载计算平台确实面临着功耗高、成本高、不符合行业规范、未达到车规级的问题。

作为提供自动驾驶整体解决方案的企业，驭势科技在关注研发的同时也在关注落地，同时在跟行业的合作伙伴共同开发高性能的车载计算平台。

对于驭势来讲，目前主要开发一个平台，并希望能够开发出一个车规级的车载计算平台，来支持多个场景的应用。当然这种开发仅靠一己之力是不行的，所以驭势也会跟行业的合作伙伴一起，联合开发、共同创造。

四大领域  逐个击破

目前驭势主要关注四个领域，第一个是Robo-Taxi，也是目前来说最难的一块，对算力的压迫最高，对控制方面的要求最高，主要起到牵引研发的作用。第二个关注点是乘用车当前和未来一两年的应用技术方案，例如自主代客泊车、L2级高速公路巡航等，在这个角度更关注量产性，考虑它的规模化，如何以低成本去达到车规级的标准。剩下两个领域，一个是机场、厂区物流的整体解决方案，另一个是无人微循环解决方案，我们更多希望通过它与行业结合，提升行业的一些应用效率。

Robo-Taxi是现在各大主机厂、各个创业公司非常关注的一个点，驭势也在这方面做了不少工作，主要是跟主机厂联合开发测试车，现在还不能叫做量产，因为还不能很好满足车规级、功耗等各方面要求。但在实际应用场景中，测试车搭载的都是准车规级或者车规级的车载计算平台。在Robo-Taxi领域当中，我们发现它主要的问题不是在感知，而是在控制，根据去年Waymo公布的这些数据显示，25%的问题出现在感知上面，但是更大的70%问题出现在规划控制上面，这个问题在中国尤为重要。Robo-Taxi这个领域，驭势更关注如何面对中国复杂路况，在计算有限的平台上实现更加复杂的规划控制。

在无人微循环方面，自2017年起，驭势陆续落地了五六款量产车，截止到2019年8月，已经运营了将近3.5万公里，有2.2万人次体验，基本上零安全事故。2019年初，协助宇通一起推出了一款量产无人驾驶微循环形小巴。同年5月，在郑州智慧岛开启常态化对外运营，接受免费体验。

机场、工厂的物流是跟我们的行业结合最紧密的，最能够直接给行业客户提升效率的一个方面。驭势同一个国际级机场从2017年开始做的一款量产型无人物流拖车，可以把行李从航站楼运到飞机上，目前已进入到全无人运营的示范场景状态。机场的场景对于安全性要求极高，不仅仅是车身安全，还有系统安全，因为无人物流车会经过停机坪，如果系统远程被人攻破，可能会造成极大的安全风险。同时，驭势也在开拓其他的应用场景，例如在保税港中做到无人通关，提升保税港到机场通关效率。

在乘用车技术方面是最难的，因为它要符合今天的车规级标准，还要考虑到量产性的庞大规模。很幸运的是，2017年驭势与上汽通用五菱展开合作，2018年11月份在柳州面向首批用户推出了试用车型，实现了在限定场景内低速的无人驾驶。因为考虑到量产性，所以整车不能配备激光雷达等非车规级成本高昂的部件。

驭势目前開发了两款控制器，其中面向Robo-Taxi，无人微公交等行业的应用，开发了一款功能相对比较强大，功耗在30瓦以内，支持20TB算力的域控制器。面向乘用车领域，面向车规级设计了一款更加经济实惠的域控制器。这些平台有一些共同的特性，第一个是在保证高性能的同时，达到了车规级或者准车规级。第二个是低成本，在这个基础上能够快速迭代，面向不同的场景，在场景跟开发之间进行快速的迭代。

多重设计  死守安全

当考虑真实应用的时候，安全也是非常重要的，驭势和合作伙伴设计了一些安全的机制，NOME就是其中非常重要的框架，在真正无人化的时候，车上一定不能有人，不能有今天的安全员。在没有安全员的情况下，整套类似像L4的安全架构重塑，包括系统的顶层设计，要能够充分保障在没有人的情况下做到万无一失。

周边我们也需要保障，从系统层面，为此驭势在解决方案层面提供了类似云端远程干预、临近干预、路侧端安全，所有都是为了保障在真正的规模化、无人化运营过程当中，提升效率的同时，保障安全运营。通过软硬件综合优化，最终让无人驾驶能够在所有场景下运营，这个不是一下实现的，一定是在不断的开拓新的场景过程中不断的扩大ODD。

虚实互补  更进一步

仅有实体测试是不够的，驭势在实体测试的基础之上，构建了一个数字化的测试空间。该空间基于仿真构建整个数字化测试，基于真实构建整个场景，场景一方面来源于真正的应用场景，在应用场景当中积累的点点滴滴，在仿真器当中能够举一反三，创造更多的场景，当然也有一些是人为创造的一些场景。最终目的是希望能够构建上百万的这种运力，来实现终极的安全驾驶。

（本文根据2019世界智能网联汽车大会的演讲速记整理，有删减，未经本人审阅。）