浅议桥式起重机电气控制系统的设计

王中文

（大连众益电气工程有限公司，辽宁 大连 116000）

桥式起重机电气控制系统的设计，是根据桥式起重机的结构，进一步明确电动机驱动沿车辆的轨道位置，在确定横纵比和运动方向的基础上，结合小车电动机的驱动沿桥架上的轨道方式，借助横向左右运动，通过升降重物，让起重电动机驱动到垂直的上下运动过程中，实现重物的垂直、横纵运动。

一、桥式起重机的电气运动系统

桥式起重机是一种轨道呈现横向作用的运动过程，其由大车电动机进行驱动，小车通过提升机驱动到桥架上，按照两个轨道进行纵向前后运动。桥式起重机由配电保护模块、起重主起升模块、起重副起升模块、大车运动模块、PLC运动控制模块、小车运动模块——六个部分组成，根据这六个部分的实际系统设置，对PLC实际控制系统展开准确分析，确定变频器、同步、纠错编程系统的具体运行准则，明确安全保护系统和实际制动器的过程，便是桥式起重机电器运动系统的运动原理。与此同时，桥式起重机通过端子给定或通讯，获取有效的数据内容，再将相关的数据信号传输至PLC输入端模块中，PLC内的程序就可以对相关信号进行及时处理。桥式起重机通过对输入及输出端信号的有效控制，实现对继电器和接触器的控制，能够确保起重机内的各个模块启动或者停止。

二、PLC桥式起重机电气控制系统的运行标准

在桥式起重机电气控制系统程序设计和优化的过程中，设计人员必须明确实际备用的应急系统，并且要根据电气同步、自动化纠偏标准，对安全保护系统展开合理分析，进一步明确电气控制系统程序设计过程，确定各个环节的流程及操作方法。

（一）变频器的有效选择标准

桥式起重机当中的各个模块、结构都是可以通过变频器来得到控制的，目前市面上较为常见的变频器包括ABB、西门子、安川等品牌，其大多具有共性的优势，能够优化软件的整体效果，尤其是在不断完善对变频器安全性能分析的过程中，系统的自我保护功能标准也会生成。而基于实际情况，明确过流、过压、过载等情况的停车及报警问题，对相关附件实现分析，能够逐步提高系统的安全性。

另一方面，合理控制限流，减少电机启动时对电网的冲击，有助于车间设备更加科学、合理和安全的运行。设计人员要结合实际情况，明确实际吊钩的运行过程及零速度全转矩的功能性，在此基础上更进一步确定系统的产生标准，确保能够对电磁制动器的电动机轴位置进行合理控制，以免出现“溜钩”现象。

（二）控制PLC程序设计的选用标准

首先，按照初步确定的输入、输出信号，准确分析参数、性能标准要求以及实际数量，明确实际PLC系统模块的编程效果，对相关限制高度的功能水平及可靠性展开全面分析；

其次，结合实际可能具有的高速计算水平，进一步确定高度换算的功能性以及高频速率脉冲输出的二进制编码，同步提高偏差的细致效果，以确保起重机运行的稳定性；

再次，通过端子给定或通讯的编程方法，进一步分析变频器实际的控制功能强度，再分析其实际强度，最终可以确定有效的开关量，确保控制的多样性；

最后，结合PPI通讯协议，明确实际通讯协议的相关标准，对变频通讯的控制功能水平实施增强处理，确保小车中的变频器实际偏差已经修正。

（三）应急系统的备用标准

应急系统的存在有其必要性，毕竟一旦系统总干线没有办法继续工作，就可以利用系统中配备的控制系统，解决这一问题。一般桥式起重机的PLC变频器控制系统会拥有两套不同的独立方案，一套通过开关进行控制，作为应急作业标准而存在；另一套则是由总线进行通信，进而完成各个方面的控制操作。在总线发生问题时，系统可以通过 PLC切换，实现总线通信的合理关闭控制，同时对相关主操作界面通信故障的信号进行分析处理。如此可以更进一步明确实际操作的标准和两种信号的参数切换范围，对于接收的报警信号实施故障排除。

（四）自动纠偏与电气同步系统的控制方法

纠偏控制一般应用于诸如钢铁、纺织、印刷、建筑材料、橡胶、轮胎等行业的自动化控制，完整的自动化控制便形成了一套纠偏系统。而伴随现代卷材处理技术日趋高速、高精度的发展，其对自动纠偏技术的依赖就越来越鲜明，一套典型的自动纠偏系统是由纠偏感应器、纠偏控制器以及纠偏框架、驱动器构成的。

首先，使用双钩式的桥式起重机，启动之后通过合理的模式，确定系统自动纠偏的模式标准，进一步确保双钩作业的位置同步；

其次，当偏斜现象出现时，需要对实际售后情况进行进一步的限定，尤其要对纠偏指令的发生器信号位置进行确定，目的是明确系统实际的自动纠偏过程。

（五）安全有效的保护过程

第一，要设置安全门开关，确定实际门开关的闭合水平，提高桥式起重机两侧的梁平台设置位置；

第二，在合理的、允许桥式起重机运行过程中，进一步确定实际总接触器的吸合过程，并按照总接触水平对接触器的细合情况展开实际分析，之后打开开关、断开接触器；

第三，合理控制实际接触范围，明确控制回路分断的标准，确保桥式起重机工作的安全；

第四，结合实际情况，保护变频器，对实际短路、过载、过压等故障问题进行界定，并形成明确且合理的保护方法；

第五，结合实际行程保护流程标准，进一步明确实际主副起重的上升及下降的限制范围，确保电源方向位置的合理性。针对桥式起重机可能存在的过载性问题展开全面判断，通过有效的开关报警管理机制，对警报信号的输出展开控制管理。

总而言之，桥式起重机电气控制系统的设计，首先应该明确设计的需求和方向，然后在此基础上进行选型设计，并做好相应部件的配备。只有做到设备先进全面、安全科学合理，所设计出来的项目才有价值、有功能，更有意义。