指南针

早在战国时期，劳动人民已经发现了天然磁石吸铁和指示南北的特性。《韩非子》中有关于司南的记载，由此可见，司南在韩非之前就已经出现了。

《梦溪笔谈》中明确指出指南针是方家（堪舆家）首先发明和使用的，用的是“磁石磨针锋”的人工磁化方法制成，并且记述了水浮、置指甲上、置碗唇上和悬丝等四种指南针的装置方法，以及各种方法的長处和缺陷。并提到了指南针“常微偏东”，说明沈括也已注意到地磁偏角。