工业机器人运用技术及应用探讨

吴琼 南京中电熊猫液晶显示科技有限公司 徐微 南京中电熊猫液晶显示科技有限公司 何伟 南京中电熊猫平板显示有限公司

随着经济社会的发展、时代的进步，科学技术更是日新月异。身处于生产力水平高度发达的二十一世纪的我们，想必对机器人技术并不陌生，扫地机器人、看守机器人、服务机器人等等众多有特殊技能的机器人被实际应用于日常生活当中。当然，机器人技术并非只能应用于生活之中，其也被广泛的使用于工业生产之中，这类机器人被称为工业机器人。

1 工业机器人的运用技术

离线编程和在线编程是工业机器人的两种主要编程方式，离线编程以工件数为基础形成工业机器人的运动轨迹和控制程序。其使用有两个基本前提条件:首先，要求有具体工件的数字模型与三维空间结构；其次，该工业机器人要有高度的设计精准度。在线编程是依赖于示教器的编程方式，由于其精准度较低且安全性较差，没有得到大范围推广。

工业机器人的制作要求有较高的精准度，但是，即使随着科技的进步，机器零部件的制作也不可避免的存在着或大或小的误差。一般来说，大多采用离线运动学标记方法来辨别并修正误差，这种方法需要以机器人误差模型为基础。

现有的工业机器人一般采用力 运动混合控制技术来完成一些连续接触式的表面加工和后处理工作。工业机器人的人力控制方法主要是控制操作臂的驱动关节的力矩以及控制附加的末端力控装置实施的间接力。

2 工业机器人的具体应用

工业机器人可以代替人力应用于各种领域，不过主要是有毒有害，具有较大危险性的领域。举例来说，在勘探开发各种资源、救治自然灾害、抗灾排险、医疗救治、航空航天，军事等各个方面都有工业机器人奋斗的身影。当然，就使用范围来讲，工业机器人的使用还是以制造业为主，比如说，有焊接机器人，装配机器人等等都为工业生产贡献出了自己的一份力。更加具体来说，工业机器人可以应用于机械加工行业，主要从事零件制造、激光切割、水射流切割等；还可应用于机器喷涂，包括点胶、涂抹、喷漆等；还可应用于机械装配，包括零部件的拆装与修复等；焊接机器人主要应用于汽车行业的点焊和弧焊，近几年以自动焊接为主；更有甚者，工业机器人还可应用于搬运领域，用于搬运重物等，以此来节省人力，提高搬运效率。当然，在具体应用机器人时，要遵循几个主要原则:首先，要尽量在恶劣的环境中应用工业机器人；其次，主要在生产力水平较为落后的部门使用机器人；再次，在使用工业机器人时要从长远考虑，不能只看眼前利益；另外，要做到人力与机器人相结合使用，并搭配好使用比例；最后，要考虑资金问题。

3 应用工业机器人的意义

毋庸置疑，工业机器人的大范围使用，满足了工业大生产的需要，以机器代替人力，大大提高了生产效率，从而必不可少的为企业减少了在人力资源方面的投资金额，为企业乃至整个行业、社会带来更多的经济效益。俗话说:人非圣贤孰能无过。人力劳动，带有较大的主观性，容易造成这样那样的错误。而用工业机器人代替人力的工业生产大多是按照确定流程进行流水线性作业，这就使工业操作比较正规标准，降低了失误发生的可能性，提高了工业产品的质量，给相关企业带来好的口碑，增强企业在整个行业的竞争力，提高行业地位。

4 应用工业机器人的局限性

科技是把双刃剑，工业机器人的使用在产生众多利益的同时也不可避免的存在着诸多的局限性。首先，相关企业需要在机器设备方面投资大把资金，不论是购买新设备还是维修已有设备，都不可避免的会给企业带来大笔支出，加重企业的资金运转负担。其次，机器是没有生命的，其存在着巨大的不可控性，一旦出现巨大的失误，其产生的后果与损失是不可估量的。另外，以机器代替人力，会造成大量工人失业，容易引发社会动荡，不利于维护社会和谐稳定，不利于人们幸福感的提高。

5 结语

随着经济的发展，社会对机器大生产的需求越来越多，现有的机器人技术恐怕已经不能满足时代的需求，因此，我们还要继续深入发展工业机器人技术，促进其不断优化进步，使其更好的为促进生产力的发展贡献出自己的一份力。具体来说，首先，我们要重视机器人技术的发展，愿意投入大量的人力物力，将促进机器人技术的发展提到国民经济发展日程；其次，要做好教育工作，培养更多的科技人才，为机器人技术的进步提供更高的软实力；再次，要准备一定资金投入到机器人工业生产当中。以此来促进机器人技术的发展。

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