郑云富
(厦门轨道交通集团有限公司,福建厦门 361000)
与贴纸地图、LED 动态地图相比,大屏幕 LCD 动态地图分辨率高、信号传输快、多画面切换、显示信息更加丰富,弥补了城市轨道交通信息显示系统的不足。
厦门地铁 1 号线在车辆设计伊始,就提出率先在业内采用 36 英寸大屏 LCD 动态地图显示屏,其画面丰富、视觉效果好,极大地提升了乘客感知。但由于实际应用业绩较少,不可避免地存在一些设计和经验上的不足,在系统调试、正线调试及试运行期间故障率较高。本文通过阐述厦门地铁 1 号线 LCD 动态地图网络结构、逻辑原理,以动态地图卡滞、黑屏等故障现象为例,对故障进行分类汇总、原因分析,并实施有针对性的解决方案,有效地提升系统的稳定性,取得了较好的运营效果。
厦门地铁 1 号线乘客信息显示系统 PIS 包括客室贯通道LED 显示屏(IDU)、LCD 动态地图显示屏(MDU)。司机室广播控制器通过以太网下发显示指令到各客室广播控制器,各客室广播控制器将显示指令通过以太网连接至动态地图并控制。PIS 系统能够接收列车控制信息 TCMS 发来的触发信息,触发与其对应的动态地图到站提醒等信息显示,并与广播系统的自动报站同步。乘客信息显示系统 PIS 拓扑图如图 1 所示。
图1 乘客信息显示系统 PIS 拓扑图
在各客室的每个门区上方配备 36 英寸 LCD 动态地图显示屏,用于显示列车运行线路、方向、下一站、客室车门打开侧、换乘站等信息。每个客室共设置 8 块动态地图屏。显示屏模块化布局,可按照需求组成所需线路。动态地图运行逻辑图如图 2 所示。
PIS 系统通过查询 TCMS 信息,确认首末站信息后,动态地图显示整体线路如图 3 所示。
前方即将停靠站台的时候,动态地图将会提醒乘客开门侧位置、下一站 ID 信息,如图 4 所示。10 s 后切换全线路界面,如未收到到站 ID 信息,则一直显示全线路界面。
到站动态地图显示如图 5 所示,系统接收到站 ID 信息,到站示意图一直显示,直到收到下一站 ID 信息才进行切换界面。
图2 动态地图运行逻辑图
对厦门地铁 1 号线 LCD 动态地图故障进行统计、分类如图 6 所示,对典型故障进行分析,提出整改方案。
2.1.1 现象描述
列车在运行过程中动态地图显示处于卡滞状态,有时能自动恢复,有时无法自动恢复。
2.1.2 原因分析
全列卡滞故障日志如图 7 所示,分析发现门故障信号在无故障时也会持续发送全 0 的非故障数据,且发送非常频繁;车辆设置线路后,门故障数据和报站数据交替发送,数据变化时,界面程序持续响应,动态地图CPU 占用过大,导致其他进程不响应,造成界面卡滞。
综上分析,全列动态地图卡滞原因为软件频繁处理门故障数据和报站数据,主控 CPU 资源占用大、进程不响应所致。
2.1.3 整改措施及效果
对软件进行升级,增加数据判断,优化数据处理程序。
图3 动态地图整体线路信息
图4 开关门显示
图5 到站显示
图6 动态地图故障分类
在对 1 列列车软件优化升级并试运行无异常后,对所有列车进行升级处理,此故障未再重现。
2.2.1 现象描述
运行过程中发现不同列车、不同车厢在列车报站时多次出现单个动态地图卡滞,10 min后自动恢复。
2.2.2 原因分析
单屏卡滞故障日志如图 8 所示,动态地图主控板程序存在 CPU 占用率过高的现象,当内存上涨到剩余空间不到 1 M 时会出现卡死现象。
经分析,是由于软件记录日志程序逻辑错误,日志记录速度小于广播系统发送数据的速度,2 个速度不匹配,随着时间的推移导致日志程序的缓存区不断上涨,从而引起内存不足程序卡死,主进程被系统强制退出,如图 9 程序日志。
2.2.3 整改措施及效果
对软件进行优化,解决日志程序接收和记录数据速度不匹配问题;优化程序,降低内存使用率;去除图片文件中不必要的信息,降低内存使用率。
图7 全列卡滞故障日志
图8 单屏卡滞故障日志
图9 程序日志
进行软件升级并测试一周,未再出现单屏卡滞问题。为避免后续新到列车出现同类问题,对在车辆厂已安装、供应商处未发货等动态地图全部进行软件版本升级,使所有产品保持版本一致性。
2.3.1 现象描述
列车在跑图试运行期间,某列车客室内多个屏黑屏,但通过手电筒等光线照射屏幕,能够隐约看到动态地图屏内乘客引导等显示信息。
2.3.2 原因分析
(1)列车回库后查看故障动态地图软件,发现软件 app 目录下缺少 IIC_IR程序文件。图 10 所示为正常目录。
图10 IIC_IR 程序文件
(2)该程序在动态地图程序包首次升级后,后续无需更新,新版动态地图安装软件中未包含此程序。在升级时应删除替换 app / dymap 目录的程序文件,如图 11所示,现场误操作将整个 app 目录删除替换(新版仅缺少 IIC_IR 程序文件)。
图11 dymap 目录下应用程序
(3)IIC_IR 程序为控制主控板高低电平输出的应用程序,当主控板输出的电压>1 V 时为高电平,动态地图电源板背光电压输出开启;当电压<1 V 时为低电平,动态地图电源板背光电压输出关闭。
(4)如缺少此程序,主控板高低电平输出将不可控,存在输出低电平可能,从而关闭电源板输出,导致动态地图黑屏。
2.3.3 整改措施及效果
重新加载 IIC_IR 程序文件,增加校验程序。软件升级完成后,程序自动校验比对程序,避免人员误操作导致程序异常。
增加程序校验后,升级的程序都能自动执行文件比对并告警,避免了人为因素造成类似故障的再次发生。
2.4.1 现象描述
客室内多个动态地图出现黑屏,无法显示乘客引导指示信息。出现黑屏时,用电脑通过以太网能正常登陆出现黑屏的动态地图,查看相关软件进程正常,在更换动态地图核心板卡后故障消失。故障件返厂后复测,黑屏复现。
图12 异常信号
图13 正常信号
使用故障件组装动态地图,在仿真环境下进行持续老化测试约 7 天,发现视频显示芯片 Y1 处晶振异常,导致视频输出异常。
2.4.2 原因分析
(1)核心板 1(型号:HQP C B A-N V P-0 0 1 E;序列号: SV171016040130)。该核心板有背光输出但无显示画面(黑屏),示波器测试视频显示芯片的 1 组时钟信号(TDC+,TDC-)异常,TDC+、TDC- 信号电压为 3 V,且 TDC+ 与 TDC- 之间差分信号有 500 mV 以上的偏置,如图 12 所示。正常 TDC+、TDC- 信号电压应为 1 V,且差分信号无偏置,如图 13所示。核心板上电重启后动态地图依旧显示黑屏,更换新的视频显示芯片后恢复正常,初步判断为视频显示芯片异常所致。
(2)核心板 2(型号:HQ-PCBA-NVP-001D;序列号: SV170314030380)。当动态地图显示黑屏时,测试视频显示芯片输出回路防静电 TVS 管异常,导致视频显示芯片信号输出异常。该 TVS 管为防静电保护器件,疑为板卡更换过程中受静电损伤导致。经更换新的视频显示芯片后正常。
2.4.3 整改措施及效果
晶振应用广泛、故障率极低,属于个体故障,采用现场触发更换方式进行处理。对后续产品加强出厂检验,增加板卡防静电保护。
厂家提供合格备件,经一段时间故障件的更换,试运营后单屏黑屏现象较以往大大降低。
2.5.1 现象描述
某列车2号、5 号车 13 台动态地图屏显示混乱,无法提供正确的乘客指引信息。
图14 启动脚本对比
2.5.2 原因分析
经分析,该列车在进行动态地图软件版本升级时,部分动态地图未将网络转发进程退出后再更新,导致该程序所对应的文件拷贝异常,升级未成功,如图 14所示。
2.5.3 整改措施及效果
对故障列车软件重新升级,并确认为最新版。经正线跟车验证,动态地图显示正常。
厦门地铁 1 号线 PIS 系统在交付过程中碰到了诸多问题,通过与设备厂家一同分析,制定整改措施、方案,提高了系统稳定性,提升了乘客感知。期望本文能为其他地铁的技术人员提供参考、借鉴,避免出现类似的问题。