法尔肯-9火箭整流罩回收方案

NASA在对 SpaceX从墨西哥湾回收天龙座飞船提案的环境评估（EA）草案中详细介绍了 SpaceX公司为实现法尔肯-9火箭整流罩的回收而做出的改进以及其应用的降落伞组件。主要内容如下：

为实现法尔肯-9整流罩的回收，SpaceX为其中一瓣整流罩增加了降落伞系统，该降落伞系统由一个漏斗形减速伞和一个主翼伞组成。此外，添加了一个冷氮气体姿态控制系统，以使整流罩失去初始转速并在再入大气之前完成重新定向。SpaceX的远期目标是控制翼伞将两瓣整流罩均带回到预先设置的无人船或陆地回收平台。在法尔肯-9火箭从肯尼迪航天中心发射后，整流罩的伞降回收试验目前在大西洋进行，未来将扩大到其卡纳维拉尔角及范登堡的发射任务。

降落伞系统减缓整流罩的下降速度实现软溅落，使整流罩保持完好。整流罩再入大气后，在大约15.24 km（50 000 ft）高空展开减速伞以便放慢初始速度，随后展开翼伞。翼伞成功部署后，抛掉减速伞以及附属部署袋。

SpaceX目前正在对两套降落伞系统（类型1和类型2）进行评估，类型2系统采用与类型1类似的减速伞，但使用了比类型1更大更轻的翼伞。

整流罩和翼伞将由位于预期溅落区附近指定安全区的回收船进行回收。回收船使用GPS数据和整流罩数据记录器上的闪光灯定位整流罩。在找到整流罩后，将派出一艘充气艇（RHIB），船员钩住拖线，并将整流罩放入存储桶。但是，如果海况和天气状况不佳，可能导致整流罩和翼伞的回收失败。

如果回收团队在溅落位置发现减速伞，则尝试回收。然而，减速伞组件在高空展开，难以定位，很可能不在溅落位置。另外，由于其大小和材料密度的原因，减速伞组件溅落1 min后，就会变得饱和，进一步提高了回收难度。SpaceX正在研究解决方案，以便在未来的作业中回收减速伞组件。

回收船返回码头，卡车运输整流罩至 SpaceX工厂。进入SpaceX工厂后，进行后续处理，搜集相关数据，以便进行技术改进。如果可行性得到验证，减速伞/翼伞系统将被添加到第 2瓣整流罩中，以实现整个整流罩的回收。

SpaceX表示，2017～2018年间，将在15次发射中进行整流罩回收试验，其中有4次还可能将进行两瓣整流罩的回收试验。15次试验中，预计5次在范登堡空军基地进行发射，整流罩会在太平洋溅落，其他 10次将在大西洋溅落。2019～2024年，SpaceX预计涉及整流罩回收的发射频率将增加至每月大约 3次。