EV3教学机器狗

设计制作EV3机器狗能很好培养学生的创新意识和动手能力。在组装过程中，常出现EV3机器狗躯干不牢固、容易松动、无法正常前行、狗的目光传神效果没有表达出来、没有狗的叫声等问题。

1.无论是机器狗躯干松动还是无法行走，都是衔接部分的紧固件没有调至适宜的程度。解决的原则是躯干部分宜紧，车轮处适当放松。加固机器狗的大、中型电机、红外线传感器。同时对机器狗的前足进行改进，安装轮和滚珠来支撑，减少摩擦力，使机器狗在前进过程中更加顺畅。

2.初次制作时，容易忽视光机电一体与容错控制，影响了机器狗眼睛的表现效果。解决的方法是，将红外线传感器利用数据线与程序块连接，使机器狗在运行状态时眼睛（红外线传感器）发出红光，体现发光功能对机器狗的传神效果。

3.在起步编程的基础上，添加一个中型电机的设置模块，与之前不同的是，将中型电机的功率参数增设至20W，这样就可以实现机器狗的上下摆动尾巴。如果再增加一个新的音频模块，选择音频文件中的Dogbark1，设置好时间与音量，就能够使机器狗发出叫声，狗的典型特征和神韵就能很好地体现出来了。

EV3机器狗在技术教育中较为复杂，在教学应用中需注意以下几点：

1.对初次学习机器人制作的学生，要做好机器人基础知识的学习，特别是做好程序设计的“扫盲”教育。

2.许多因素最终都要影响EV3机器狗效果表达，所以要从整体上注意多种功能部件和模块的协同作用。

3.在运行中，要把握好各影响因素之间的适切与优化程度。

4.对于这种集成度较为高的作品载体，在教学设计时，要将技术与工程教育的模式方法有效地体现在制作过程中，使学生不仅收获作品，也收获技术素养。

图1

图2