智能机器人数控技术在机械制造中的应用

刘永刚

杭州亚太智能装备有限公司 浙江杭州 310000

近年来，智能机器人数控技术在机械制造业中的应用日益广泛，有效地提高了机械制造的效率和质量、未来机械制造的发展趋势必然是智能化和数控化，智能机器人数控技术是实现智能化、数控自动化的基础，是推动机械制造自动化发展的技术支撑力量。在机械制造中，人为控制总会出现各种各样的失误，而智能化数控技术则能很好地解决这个问题[1]，基于此，应当大力推动智能机器人数控技术在机械制造中应用，以此来促进机械设备智能化、自动化发展，提高生产水平，智能机器人数控技术在机械制造中的应用研究也显得尤为重要。

1 智能机器人数控技术的优势

智能机器人数控技术目前之所以能够广泛地应用于各领域中，离不开这一智能化技术的独特优势。首先，智能机器人数控技术能够有效提高产品的生产精确度和质量，在传统的产品制造中，零件工具的尺寸需要根据实际来进行不断地调整打磨，不能一次性做到精确性地调整，而运用智能机器人数控技术则能更加灵活方便地去调整生产零件的大小尺寸[2]。其次，智能机器人数控技术能够完善产品参数、简化工艺流程。在机械制造中会有许多复杂的零件生产，生产工艺也较为复杂，智能化数控技术则可以通过对完善的参数的不同选择来实现各种复杂零件的加工，即节省了时间，也使得生产更加高效简便。除此之外，智能机器人数控技术可以实现对生产产品的参数进行一对多设置，更能实现对参数的实时修改，从而促进产品生产的连续性，使生产效率和生产质量得以提高，在生产的过程中智能机器人数控技术还能实现与其他先进技术的完美结合，提高整个机械制造业的生产效率。

2 智能机器人数控技术的思路

智能机器人数控技术就是通过改变传统的人工操作来实现机械制造的自动化和半自动化生产，这一技术借助电脑编程系统实现对机械制造生产加工过程的控制。同时，智能机器人数控技术结合了计算机技术、光机技术以及传统的机械技术，并高效地整合者三种技术的优势，从而有效提高了生产的效率、节约了生产成本，并有效避免了由人工操作带来的失误，使机械设备产品生产更加的精确，提高生产的自动化控制程度。智能机器人数控技术的基本设计思路为：相关的是施工技术人员在产品测量的基础上获取相关的产品数据信息和图纸信息；再通过电脑编程将相关的产品数据信息数据和加工的参数等数据转化成相应的加工程序；将已经编制好的程序拷贝到如数控机床这类的生产机械设备中，为生产做准备；下一步，则在程序拷贝的基础上根据生产加工的实际需要调试生产控制程序，进入生产[3]；在生产加工程序的编制过程中通过改变人工编程的方式，实现了电子图纸到程序的直接转变，有效地提高效率。同时在数控技术的应用中充分发挥了计算机程序、编码器及传感器等设备的优势，实现了设备控制的自动化。

3 智能机器人数控技术在机械制造中的应用

3.1 规划轨迹

在机械制造中运用智能机器人数控技术能够规划不同的运动轨迹以满足机械制造的多种需求。尤其是机械制造终端额零件抛光环节，传统的人工抛光则极容易出现失误从而造成零件的损坏，智能机器人数控技术的运用则能通过轨迹规划功能影响零件的形状和精确度，从而有效地降低零件损坏的机率。如在机械制造加工中利用机器人进行自动抛光，基于CAM软件模块和自动抛光系统，再运用UGCM软件中的多轴铣加工扫描功能，通过扫描能够有效获取型腔表面的信息，再运用区域映射形成型腔表面的数控加工轨迹，基于此，操作人员则能通过调整加工参数，将获取的多轴数控加工轨迹转化为抛光加工轨迹，从而完后零件的抛光作业[4]。

3.2 编程离线操作

智能机器人具有自主性和适应性的优势，本身还具有较好的编程能力，它不仅能够免受外部环境的影响通过自控完成一些作业，还能够实时适应周围的环境，并根据不同的环境需要作出参数调节，以及时应对出现的新问题和新情况。基于此，当前智能机器人广泛地应用于机械制造中，随着应用范围的扩大，程序的复杂程度也在升级，如智能机器人的离线编程操作。智能机器人在基于离线编程和CAD图形仿真，利用辅助的弯曲金属板和CAD信息能够实现单元设计。总之，既是在机械制造的生产过程中智能机器人能够发挥其自主性和适应性实现离线编程操作，有效识别环境和应对变化。

3.3 零件加工

在机械制造中，许多机械设备复杂庞大，由于环境和自身因素的限制，人工加工操作的难度大，且精准性低，无法满足生产加工的需求，因此这就需要引进智能机器人数控技术来实现生产加工的自动化控制。在零件加工过程中可以利用传感型智能机器人实现传感信息的处理、实时控制和操作，这类智能机器人可以受外部计算机的控制，通过外部计算机程序来完成加工参数的设置，并能够实时修改加工参数，通过控制程序发送指令来实现零件的加工作业，同时对零件的稳定性和刚度的生产控制都能够做到实时有效，从而提高零件加工的效率各精确度，提高加工的质量。

4 结语

总之，机械制造业对于整个国民经济的发展起着巨大的推动作用，智能机器人数控技术能够有效提高机械制造的生产效率和产品质量。对于智能机器人数控技术在机械制造中的应用研究具有十分重要的意义。本文浅要地探讨了智能机器人数控技术的优势及设计思路，并指出了这一技术在机械制造中的应用，如轨规划、离线编程操作和零件加工，在这些方面的应用都能够体现出智能机器人数控技术的制造优势，不仅能够提高产品的精确度和质量，更能提高整个制造行业的生产效率，从而提高推动社会经济的发展。