基于奥迪驻车辅助系统的初探

方 斌

天津交通职业学院 天津 300110

作为科技领先的高端汽车品牌，奥迪有很多先进的技术。对于发展多年的驻车辅助系统，奥迪也有很多突破和改进。在此本文对驻车辅助系统进行相关介绍。奥迪驻车辅助系统又称泊车辅助系统。奥迪驻车辅助系统方便了驾驶员在驻车时的操作，提高了安全性和便捷性。驻车辅助系统分为视觉驻车辅助系统和图像驻车辅助系统。图像驻车辅助系统又分后部图像驻车辅助系统和车周图像驻车辅助系统（环绕显示）。在此本文就奥迪驻车辅助系统作用、驻车辅助系统部件、驻车辅助系统工作原理、驻车辅助系统使用操作、故障维修等内容进行分析。

1 视觉驻车辅助系统

1.1 视觉驻车辅助系统重要作用

其作用主要是协助驾驶员驻车或调整车位。当车的前部或后部靠近障碍物，系统传感装置探测到设定距离时，会发出警报音，或在显示器上显示障碍物距离提示，以及时告知驾驶员。

1.2 视觉驻车辅助系统主要组成和工作原理

视觉驻车辅助系统主要由独立或集成的驻车辅助控制单元（行李箱内）、超声波传感器（又称驻车雷达，前后保险杠内）、前后蜂鸣器（仪表台下和右侧C柱内）、驻车辅助开关（中控台内）、前部信息显示和操作装置的控制单元（仪表台中部）等组成。

驻车辅助控制单元负责接收传感器发出的信号，然后处理后使前、后两个蜂鸣器发出鸣响。超声波传感器负责发送和反馈超声波信号，驻车辅助开关负责接通和关闭该系统。前部信息显示和操作装置的控制单元，分段图形显示驻车辅助传感器探测的距离。

视觉驻车辅助系统在车前部和后部各装有4个超声波传感器（又称八通道驻车辅助系统）。超声波传感器通过发射人耳听不到的超声波，监测正前部的物体。当挂入倒车档后，传感器开始发出超声波。超声波没有遇到障碍物则不会产生反射回波，如果遇到障碍物则被反射，传感器通过测量发射超声波与接收反射回波之间经过的时间，再由驻车辅助控制单元计算出汽车前部或后部与物体之间的距离和角度。之后，控制单元使蜂鸣器发出警告声音。障碍物离车越近，提示音越急促。该系统不仅提供声音警告，还将驻车辅助传感器的当前距离测量值在MMI（多媒体）显示屏上显示。前、后各4个超声波传感器，每个超声波传感器有一个扇形监测区域，共计8个扇区，其监测区域互相交叉。车辆静止时，监测区域内的障碍物影像就能准确显示在屏幕中。如果障碍物距离减少，则图像中的线段将会靠近汽车。驻车辅助信息由车载网络进行信息传递。

1.3 视觉驻车辅助系统使用操作和设置

打开：挂入倒车档，系统一般默认开启，若未开启则按压驻车辅助开关。

关闭：向前行驶车速提高到10km/h以上；按压驻车辅助开关，关闭点火开关。

通过MMI界面，从驾驶员辅助系统进入驻车辅助系统菜单，打开后会有多个选项，如显示屏、前部音量、前部音调、后部 音量、后部音调等，可根据驾驶员的习惯自行选择。

如果车辆带有驻车转向辅助功能（自动泊车），则车辆前后保险杠两侧再各装2个驻车转向辅助传感器。左、右两侧的4个超声波传感器提供不是交叉连续的8个监测区域，若车辆移动，传感器才能监测到侧面的障碍物，障碍物的显示是由控制单元通过计算得到的。若车辆静止30秒后，不再显示侧面的障碍物；自动泊车的过程中，能够持续显示。所有传感器共计监测16个扇区，车辆周围障碍物会在MMI中显示，并且能动态显示车辆周围障碍物距离以及车辆行进轨迹线。标记条有白色和红色两种。白色显示非重要障碍物，红色显示重要障碍物，以便提醒驾驶员。障碍物是否被识别为重要障碍物的条件分别是：在响起连续报警音的范围内，是否在行车轨迹范围内，以及车辆与障碍物之间有相对运动。

2 图像驻车辅助系统

图像驻车辅助系统分为后部图像驻车辅助系统和车周（或称环绕）图像驻车辅助系统。

2.1 后部图像驻车辅助系统

2.1.1 后部图像驻车辅助系统作用

利用倒车摄像头，可以直观看到后方的障碍物，使用户的倒车动作变得非常容易。而且倒车过程中，驾驶员的目光可以不用不停地转动头部，主要目视前方即可。同时与视频图像一起显示的静态和动态参考线，也使倒车驻车更加方便。

2.1.2 后部图像驻车辅助系统主要组成和工作原理

后部图像驻车辅助系统在原有的驻车图形显示系统基础上增加了倒车摄像头R189（集成在后部行李箱盖的拉手内），该摄像机使用了水平方向监测角度达到130°的广角镜头。由于广角镜头显示图像失真，因此由后部图像驻车辅助控制单元（装在行李箱右后侧）进行图像校正。校正后的后部图像显示在前部信息显示和操作装置的控制单元上。带有转向角传感器的方向盘，向后部图像驻车辅助控制单元提供当前转向角度信息，从而在显示器上显示动态的辅助线。

2.1.3 后部图像驻车辅助系统的使用操作和设置

后部图像驻车辅助系统除可进行视觉驻车辅助系统的操作和设置外，还可以操纵MMI界面，在驻车模式里选择横向驻车和纵向驻车两种模式，系统默认横向驻车模式。通过MMI，还可设置可视驻车辅助系统的关闭、图像、后视、自动。

2.1.4 后部图像驻车辅助系统的校准

若有以下情况发生，则需对后部图像驻车辅助系统进行校准，如改装了底盘，拆装了倒车摄像头，更换了后部图像驻车辅助控制单元，维修了行李箱盖，做了四轮定位，或对后轴进行了维修作业。

校准的前提：汽车位于平坦的地面，摄像头清洁干净，关闭行李箱盖，打开点火开关，车内不允许坐人，测量期间不能开关车门。

校准需要的专用工具是校准工装VAS6350和诊断仪VAS6150B，如需校准，可参考维修手册进行。

2.2 车周图像驻车辅助系统

2.2.1 车周图像驻车辅助系统作用

车周图像驻车辅助系统能在驾驶员将车辆驶入停车位时，可以观察得更清楚，更容易察觉车辆周围的各种障碍物，更好地为驾驶车辆提供方便。车辆选装了驻车转向辅助系统，也同时就有了环绕显示系统。

2.2.2 车周图像驻车辅助系统主要组成和工作原理

车周图像驻车辅助系统在原有后部图像驻车辅助系统基础上，增加了车周摄像头控制单元，其作用是为摄像头供电，并将摄像头成像校正、处理后输出，为MMI提供所需显示的图像。该系统安装于后座椅下或副司机脚坑处，在车辆前后左右配备有4个摄像头。其中，安装在前散热格栅中部的前部车周摄像头，用于拍摄车辆前部图像。安装在左外后视镜下方的左侧车周摄像头和右外后视镜下方的右侧车周摄像头，用于拍摄车辆两侧图像。安装在行李箱盖拉手旁边的后部车周摄像头，用于观测车辆后部图像。拍摄的图像显示在前部信息显示和操作装置上。该系统为驾驶员提供泊车、调整车位和从车位上开车时的帮助。

2.2.3 车周图像驻车辅助系统的使用和设置

在前部信息显示和操作装置上，可选择不同摄像头拍摄的不同视图。如鸟瞰图，即利用全部4个摄像头拍摄的图像显示整车周边区域。前视图是利用安装在前格栅内的摄像头拍摄的图像，显示车辆前部区域（至保险杠左右边缘区域）。侧视图是利用安装在左、右外后视镜中摄像头拍摄的画面，显示车辆两侧区域。后视图是利用安装在行李箱盖中摄像头拍摄的画面，显示车辆后方区域。

2.2.4 车周图像驻车辅助系统的校准

若有以下情况发生，则需对车周图像驻车辅助系统进行校准，如更换了环境显示控制单元，更换了摄像头，两个摄像头图像的重叠区有偏差时，修理了摄像头所在的部件，修理了前后桥，或设置了悬架。

校准需要的专用工具是VAS6350和诊断仪VAS6150B，需要根据维修手册进行校准。注意光线反射会影响摄像装置进行图像识别，使校准工作无法完成，因此在校准工装VAS6350/6上不能出现光反射。

以上是关于奥迪驻车辅助系统作用、组成、原理、操作、校准的分析。目前奥迪驻车辅助系统已经发展得非常成熟。该系统虽然形式不同，配置不同，部件不同，但都能使用专用诊断仪，进行“故障查询，通过‘引导型故障查询’用→车辆诊断测试器进行”，故障诊断过程简便、快捷。

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