PMSM驱动的纯电动车的DTC的比较概述

永磁同步电机（PMSM）分为具有正弦波反电动势的无刷交流（BLAC）电动机，和具有梯形波/方波反电动势的无刷直流（BLDC）电动机两种典型分类。直接转矩控制（DTC）是可靠和能效矢量控制方法的名称。在电动机的高性能控制中优选的另一种矢量控制方法是场定向控制（FOC）。与FOC相比，DTC结构简单，但扭矩波动大。DTC具有动态响应快，而FOC具有更好的扭矩响应。

小型电动车（SSEV）仅由电池组供电，仅由电动机驱动，应用永磁同步电机是电动汽车车辆推进的主要选择。由于DTC方法具有很大的优势，因此DTC方法非常有用，适用于电动汽车。直接控制扭矩，结构简单，易于应用，参数灵敏度低。

为了比较DTC控制系统上的BLAC和BLDC牵引电机性能，创建了控制器的MATLAB/Simulink模型。还包括小型电动车模型，以获得DTC系统的参考转矩参数。比较电机的速度和转矩曲线，可以清楚地看出，对于两种电机类型，电机性能相当接近。然而，由于波纹较少，BLAC电机的转速响应要好于BLDC电机。仿真研究证明，DTC方法非常适合于BLAC和BLDC电机，车辆设计师/工程师可以选择其中一个考虑其他物理或经济参数。这两种电动机都可以应用于DTC方式的电动汽车。电机的速度和转矩性能几乎相同。因此，这意味着当电动汽车或类似工业系统需要无刷同步电动机选择时，应取决于其他物理或经济因素。