无人系统助阵，未来妙不可言

记者 丁云

要去白洋湾街道一家无人机公司，走在西塘河路上。想象是姑苏云谷那样的一两栋大厦，可沿途光是密密的深秋林地，不见一处房，越发怀疑，这儿可荒啊，怎么能只有虎丘湿地公园的大片湿地呢。后来大悟，只有这样的环境才最适合无人机研发的这类公司啊。看似稀少人烟，有时却酝酿着随时可以迸发惊艳未来的力量。

开源无人系统的大神聚会

一个月前，2018 ArduPilot全球无人机开发者大会在苏州金阊新城成功举办，并于虎丘湿地公园进行了飞控系统演示。

本届大会由位于金阊新城的苏州星圳智能科技有限公司和香港赫星科技有限公司主办，金阊新城管委会作为协办者之一，与苏州市姑苏区政府、姑苏区经发局、中国科学技术大学软件学院、北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院、香港科技大学机器人与多感知实验室等共同协办。

11位演讲嘉宾与来自全球20多个国家和地区的400多名无人机开发工程师，就硬件开发，多旋翼软件开发，固定翼开发，控制，地面站开发，潜水艇开发，无人机教育，还有极度烧脑的多传感器融合EKF算法等领域主题作了主题分享。

这些演讲嘉宾，有的是飞控负责人，有的是旋翼无人机项目带头人、无人机软件开发资深工程师，或者电气工程师等。对于开源无人机社区而言，他们是遥不可及的大神，能够在现场与大神们直接面对面对话、交流，释疑解惑，激发创业与创新的火花，无异于一场“朝圣”。

除了会议研讨，大会在虎丘湿地公园安排了无人船、无人飞机的飞控系统演示。只见无人船在湖面上来回穿梭，不仅行驶自如，并能够通过船上安装的传感器，收集水面下的地表数据自动生成相关的地形图。

飞控系统相当于无人船的CPU、大脑，不但能够稳定无人船的飞行姿态，并能控制无人船的航行。当天无人船所使用的，正是由大会主办方之一苏州星圳智能科技有限公司研发的飞控系统。

星圳智能是做什么的？

ArduPilot其实是一个国际的开放论坛，一个开源社区，在无人控制领域相当于手机领域内的安卓系统。而星圳智能是基于这个论坛的软件基础，开发硬件产品，让用户可以不受限制的使用。

苏州星圳智能科技有限公司是金阊新城的新晋企业，成立于2018年5月，是一家集无人机测试服务和提供整体解决方案，并为无人机提供飞控产品载板定制和图传产品的科技型企业。

对于星圳智能而言，最棒的环境就是其拥有虎丘湿地公园12平方公里的空域，具备水陆地况齐备的测试条件，可以做包括仿真、环境、信赖性测试、ArduPilot代码修正后的模拟测试、飞机重要零部件的功能测试验证等服务。作为Ardupilot的合作伙伴和苏州市姑苏区2017年重点招商企业，星圳智能在推广开源无人机在各个行业的发展和应用上不遗余力，目前拥有商标39项、专利18项、软件著作权3项。

无人机需要做环境测试，因为自然条件不同，可能在高海拔地区飞，也可能在水面上飞，因此事先需要在一定的风、沙、水等条件下做应用测试。其次要做信赖性测试，即通过疲劳性测试，测算飞机的可靠性及正常寿命。无人机生产商在完成产品组装后，必须要进行一些相关测试验证，但他们如果自行建立测试环境和完成测试费时费力，并且利用率不高。最经济的办法就是与星圳智能这样的专业测试方进行合作。另外，ArduPilot的论坛软件不断更新，需要进行简单测试后再开放。星圳智能作为ArduPilot的测试基地，帮助其软件进行验证、公测，最后发布给全球使用者。

无人机的需求方根据用途，比如洒农药，也需要星圳智能这样的专业机构对使用的电机、电池、机翼等给出配置的整体解决方案。

星圳智能近日发布了装载在无人机上的图像数据传输系统。区别于过去将图像、测绘信息先存储，现在的无人机所用图像数据传输系统可实时将视频信息传输到地面。星圳智能推出的这款图传产品可实时将视频稳定传输20公里。在目前国内外同类产品中处于领先地位，且画质达到了高清。

无人科技是通向未来的捷径

无人船与无人机的控制原理是一样的，都属于更广阔的无人系统领域。近段时间流行的“集飞”，即几十、几百架无人机同时间飞，正是参考了大群飞虫朝一个方向飞行，相互之间保持一定的距离不会发生碰撞的自然现象。实际无人机集飞的应用中是通过地面站的定位做到的。这种技术应用可用于包括任务侦查，灯光秀等在内的多个场景。

无人系统应用广泛，目前主要聚焦专业领域。比如无人机用于电力巡线、测绘等。在飞机上搭载元器件，定点飞过后马上对建筑物进行建模，就成为显示在导航地图上的3D模型。上海开始试验以无人机做煤气管道的巡线，帮助漏点排查。无人车用以在危险地区运输。无人船最常用途是市政勘测，探明河内状况。气象飞艇上也使用到了该领域的技术。

众所周知，金阊新城是“苏州市大数据特色产业园”，打造的“现代物流和软件产业园”最终是使用最合适的运输工具和方式，配备大数据信息技术和手段，把原本错综复杂的物件流动整理得井井有条，而像星圳智能这样的科研企业最适合作为技术支撑大展拳脚。有这样的研发力量注入其中，金阊新城在5G物联网时代如虎添翼。