李肖姝,杜红棉,郭富智,徐 浩
(中北大学 电子测试技术国家重点实验室,太原 030051)
ICP压力传感器因其集成度高、抗干扰能力强,被广泛用于冲击波超压测试系统中。在冲击超压测试常用的引线测试方法中,将ICP压力传感器置于爆炸测试现场,其他设备置于远离现场的掩体内。该方法在能够完整记录冲击波的传播过的同时存在不足之处,即压力传感器输出模拟信号有长线缆传至测试仪器,冲击波来临时,长线缆由于电缆电容影响导致被测模拟信号被干扰。电缆电容将会限制电缆的传输容量和长度,影响测试结果[1]。
目前对于传输线对信号的影响研究已经比较深入。无论是模拟信号或数字信号,分析方法均从传输线等效电容、电感及阻抗入手,研究这些分布参数对信号的具体影响[2]。文献[3]提出分别将传输线、压电元件和传输线、放大电路和传输线转化为相应等效电路,根据其相电路建立网络函数,进行频谱分析后得出传输线长度不同对信号的影响。
在此,通过分析传输线缆长度和传感器驱动电流对冲击波信号的影响,从而判断压力传感器和测试仪器之间的适配电缆长度及驱动电流,提高信号完整性。
ICP压力传感器内部集成电荷放大器,输出低阻抗信号。实际测试时传感器通过传输线缆与适配器相连。适配器输入阻抗很大,可将其视为开路,无需考虑对输入信号频率特性的影响,因此仅考虑传输线自身的频响特性。根据无线电理论,电磁波在导线中传播时,当l<<λ时 (式中λ为波长,l为导线),属于短线情况,此时导线仅起连接作用;l>λ/10时则按照长线理论处理[4-5]。此时传输线等效于多个四端网络连接而成的分布参数系统,由分布的串联电容和串联电感及并联电容组成。单位长度导线的等效电路如图1所示。
图1 传输线等效电路Fig.1 Transmission line equivalent circuit
以同轴电缆 STYV1-1为例,Lc=2.85 H/m;Rc=75 Ω/m;Cc=108 F/m。根据式(1),不同长度传输线缆对应幅频及相频特性曲线如图2所示。
由图可见,线缆长度对通带内的幅值影响不大。当输入频率足够高时随着传输线长度增加,传输线缆截止频率变小。
截止频率变化的主要原因在于电缆电容。当同轴电缆中2个绝缘导体处于不同电位时,会产生电缆电容,又称分布电容。低频时,分布电容对电路的影响可以忽略不计。对于冲击波信号这种高频信号,低噪音传输电缆的分布电容在信号传输过程中是一
图2 不同长度线缆幅频及相频特性曲线Fig.2 Amplitude-frequency and phase-frequency characteristic curve of cable with different lengths
图中,Rc为传输线的串联电阻;Lc为传输线的串联电感;Cc为传输线的并联电容。电路输入输出的网络函数为个重要影响因素。在信号通过电缆时,电缆电容会进行充放电过程,导致脉冲信号的上升沿或下降沿变坏,由于电路中电流的限制,放大电路没有足够的电压来保持其转换速率,最终导致信号波形发生畸变。
式中:X0为真空介电常数;X1为导体间介质的相对介电常数;D为外层导体的直径;d为芯线导体的直径。由公式可知,单位长度电缆电容只与导体间材质和内外导体直径有关。电缆电容值与电缆长度成正比。在此,选取STYV1-1和STYV2-2这2种型号的低噪音电缆作为试验对象,随长度变化不同电缆电容值见表1。
单位长度同轴电缆电容的估算公式为[6]
表1 常用电缆的电容值统计Tab.1 Common cable capacitance statistics
在给定电缆长度上,设电流信号
则
由此得到,电缆可通过信号的最大频率与电缆电容、传感器最大输出电压和驱动电流有关的函数[7],即
式中:fmax为电缆可通过信号的最大频率,Hz;Vmax为传感器输出最大电压,V;C为电缆电容,pF;Ic为驱动电流,mA;109为比例系数;分母中(Ic-1)表示ICP传感器内部的电子元件有功耗,会损失一部分驱动电流。
选取5~20 mA的驱动电流,依次递增5 mA,与不同长度电缆容值有序组合,电压值选传感器最大输出电压值5 V。根据式(5),得到不同容值下驱动电流与对应的信号最高频率的关系曲线,如图3所示。
图3 电容与驱动电流和最高频率关系Fig.3 Capacitance vs.drive current and maximum frequency
由图可见,相同驱动电流下,电缆电容越大,最大通过频率则越小;电缆电容值一定时,驱动电流越大,最大通过频率则越小。
用信号发生器代替传感器通过长线缆连接至适配器,适配器信号输出端接至示波器。驱动电流由适配器提供。
信号发生器初始设定幅值5 V,频率10 kHz,频率以10 kHz为梯度逐级增加,观察示波器幅值输出是否完整。测试线缆选用不同长度的STYV1-1型同轴电缆,试验结果见表2。
表2 实验室测得不同线缆的最大通过频率Tab.2 Maximum passing frequency of different cables measured by the laboratory
在MatLab下建立一个低通滤波器,滤波器类型选择冲击波超压测量常用的贝塞尔低通滤波器[8]。该滤波器幅频特性平坦,相频特性线性度较高,对有效信号部分削减很少。
选取表2中的3个频率值,作为低通滤波器的截止频率。滤波器的信号源为根据金尼-格雷姆公式构建的冲击波信号。通过仿真来模拟电缆电容对冲击波信号幅值的影响,得出这3种截止频率对信号峰值影响时域图,如图4所示。表3给出各频率下的误差值。
图4 不同截止频率对信号峰值影响Fig.4 Effect of different cut-off frequencies on the peak value of signal
表3 不同截止频率对信号峰值影响的统计Tab.3 Statistics of the effect of different cut-off frequencies on the peak value of signal
随着截止频率变大,冲击波信号的峰值衰减越来越小,波头由圆变尖,信号经过滤波器前后误差值变小。当电缆长度一定时,电缆电容确定,可以通过增大驱动电流提高截止频率;当电路中硬件设计限制下驱动电流恒定,则尽量选取较短的电缆传输信号,使信号衰减达到最小。
PCB公司针对不同压力压力测量范围提供量程不同的ICP压力传感器。在试验过程中发现,量程不一致传感器在相同驱动电流下对同一压力测量结果不同。对此,进行了靶场实爆试验,试验条件为装药量1 kg,爆高1 m。试验结果见表4。
表4 不同量程传感器不同驱动电流下测得冲击波数据Tab.4 Shock wave data measured at different drive currents for different range sensors
试验结果表明,距爆心相同距离,不同驱动电流下,安装相同量程传感器,驱动电流小的传感器测得的数据明显小于驱动电流较大者;距爆心相同距离,相同驱动电流下,安装不同量程传感器,量程小的传感器所测的冲击波峰值明显小于量程较大者。考虑这可能是由于小量程传感器内阻较大,所需驱动电流比大量程传感器大,从而导致电路电流变化引起的。因此,在测试过程中,大小量程传感器换用时应注意调整驱动电流,以减小测试误差。
理论分析和仿真试验结果表明:
电缆长度为100 m时,驱动电流约5 mA,此时截止频率达到条件下最大值,对信号影响误差最小;电缆长度为200 m时,驱动电流应选10~15 mA;电缆长度为300 m时,应选20 mA左右的驱动电流。
驱动电流超过15 mA时,会引起传感器外壳发热,因此在测量过程中尽量避免传感器和后续电路电缆连接距离超过200 m。当超过300 m的连接距离时,驱动电流已经到设置极限,不足以驱动电缆电容,从而信号会出现较大扭曲,无法满足冲击波超压测试要求。
文中通过公式计算出给定电缆长度对应最大截止频率,在MatLab下作为低通滤波器截止频率,得出冲击波信号在不同电缆长度和驱动电流下受影响的误差值。在测试过程中,大小量程传感器换用时需注意驱动电流的调整,以减小测试误差。