基于机器视觉的智能电梯测控技术研究

王磊

摘要：随着我国科学技术的快速发展，视觉智能测试技术也得到了进步，这项技术主要是利用图像处理模式识别等方法，来获取区域内的相关信息，并根据检测结果进行分析。改革开放以来我国社会经济飞速发展，为了能够节约空间，我国城市高层建筑不断增加，电梯已经成为高层建筑不可或缺的工具。为了能够有效的解决高层建筑物中所存在的问题，机器视觉智能电梯测控技术已经成为电梯控制技术的研究重点。在全球所提倡的节能减排的背景下，我国对于高层建筑电梯节能已经被归纳进我国强制范围之中了。本文主要分析了基于机器视觉的智能电梯测控技术相关研究。

关键词：机器视觉；智能电梯；测控技术

前言：

伴随着我国科学技术的快速发展以及社会人们的需求，高层建筑电梯技术在各个方面也都取得了很大的进步，在电梯制造技术和施工材料，调度算法以及安全规范等方面都越来越先进，也让我国电梯运行的安全性和稳定性得到了提升。为了能够有效的解决电梯使用的便捷性以及安全性，现目前高层建筑单台电梯已经不能满足人们的生活，工作需求了，然而多台电梯的充分使用必将会让能源得到消耗，现阶段全球都提倡节能降耗，在电梯设计方面我们也需要注重其节能的性能，这样有效的提升了其使用效率。

一：基于机器视觉智能电梯测控技术的相关要求

基于机器视觉智能电梯主要是为了能够解决在候梯内如果有人呼叫，但是没有人回应时的无效调度和轿厢中有呼叫却是空载中的无效调度。所以，基于机器视觉的智能高层建筑电梯除了要具有普通电梯应该具有的测控技术要求之外，还需要具有下面几种控制要求。第一是在电梯运行期间某一层候梯中有需求但是没有人等候时，电梯在这个楼层是不用停下的，对呼叫进行清除，并且继续向原有的方向进行有效呼叫的楼层去正常运行。第二是比如轿厢当中没有有效呼叫时，所有的需求楼层的候梯内无人等候，那么电梯在运行方向上就必须要向最近的楼层进行运转，对于呼叫进行清除，其中有效呼叫还可以分为轿厢中有效呼叫以及候梯中有效呼叫这两种。在轿厢中的有效呼叫主要指的是轿厢内的有效呼叫，并且通过图像处理技术可判断其电梯中是是否有人等。在候梯中有效呼叫主要指的是在这个楼层有呼叫的信号出现，并且通过图像处理技术能够准确的判断出在电梯中确实有人存在等候。第三是高层电梯在运行到某一个楼层时，并且在这个楼层候梯中有呼叫并且該呼叫是有效呼叫，但是其图像处理的结果显示电梯为满载现象时，那么电梯在这个楼层是不会停留的，会继续按照原有的方向进行正常运行。

二：基于机器视觉智能电梯系统控制相关方案

基于机器视觉的智能电梯测控技术其主要的工作原理是通过安装在电梯候梯中以及电梯轿厢中的摄像机对图像进行相关的实时采集，再由PC机对于图像信息数据进行相应的处理分析，在分析结果来得出电梯中有人或者是无人的判断结果，和轿厢中是否是满载还是空载等现象的判断。每当电梯信号控制总部接收到电梯有呼叫需求时，那么信号控制中心就会发送相应指令给pc机，在调用当时的图像信息处理结果，再将其作为辅助信号作用于辅助电梯的控制系统做出决策；每当电梯信号控制系统接收到了来自电梯感应装置的相关信号时，信号控制中心就会再一次的发布指令进行调用当时的图像处理结果，再将其作为辅助图像信息传输到电梯控制系统当中让其用于辅助电梯的调度，能够让电梯稳定安全的运行。机器视觉智能电梯系统控制方案工作流程如图一所示。

最近几年来，机器视觉工作人员在研究视觉电梯测控系统软件的同时，也在对机器视觉检测处理的共性软件进行开发分析，再通过相关工作者的研究下出现了很多机器视觉测控系统的组态软件平台，比如最具有权威性的机器视觉软件是HALCON。

三：图像采集系统设计

在电梯机器视觉智能测控技术中进行图像处理前，分别需要对轿厢和候梯厅中的图像进行收集。其中电梯中谁写那估计的安装位置以及被拍摄物体之间的距离选择都会直接影响到图像采集的质量和效果的，也直接影响到对于图像结果的判断，因此，图像采集系统的视觉电梯仿真系统设计过程是非常重要的，相关人们必须要严格按照操作安装流程来进行。充分运用一个专业的相机来采集电梯当中所有候梯中的图像信息，后期对于图像的处理进行分区检查，按照所获取的区域图像来进行处理结果的分析，采集到的图像在处理期间要让摄像机固定，可以使用三脚架将摄像机放在候梯厅前方进行图像的采集。

结语：

总而言之，现目前我国机器视觉智能电梯测控技术在实际使用上还有待完善，伴随着我国科学技术的快速发展以及社会人们的需求，高层建筑电梯技术在各个方面也都取得了很大的进步，在电梯制造技术和施工材料，调度算法以及安全规范等方面都越来越先进，也让我国电梯运行的安全性和稳定性得到了提升。为了能够有效的解决高层建筑物中所存在的问题，机器视觉智能电梯测控技术已经成为电梯控制技术的研究重点。充分利用好图像采集系统，让电梯中的图像采集能够更为准确，这对于结果的分析提供相应的数据支撑。

参考文献：

[1]樊贞.基于机器视觉的智能电梯测控技术研究[J]《天津科技大学》，2014

[2]王东慧.基于机器视觉的智能控制定位检测系统的研究[J]《上海工程技术大学》2011

[3]胡山.基于机器视觉测控技术的远程脑服务机器人的研究[J]《天津科技大学》2005

[4]冯超.基于机器视觉的光栅表面缺陷检测系统开发[J]《哈尔滨理工大学》2014