基于PLC的物料分拣传送带变频调速控制系统设计

德州职业技术学院 张瑞林

1.控制要求

物料分拣输送带采用三相鼠笼式异步电动机。电动机能进行正反转控制。用PLC控制变频器的外部端子进行电机启动、停止，正转、反转运行。电动机速度通过可调电位器RP给定。变频器出现故障，系统自动切断变频器电源。通过外接按钮变频器能进行复位操作。

2.硬件设计

根据上面所述的要求，首先确定PLC的I/O，然后给这些I/O分配地址。PLC采用西门子CPU226，变频器采用MM440，正反转控制的I/O分配地址如表1所示。

表1 物料输送带正反转控制I/O分配

图1 物料输送带正反转控制接线图

根据I/O分配表，物料输送带正反转控制如图1所示，变频器速度由外接电位器RP调节，变频器的正反转信号由PLC的Q0.1、Q0.2接到正、反转端子5、6上。变频器的故障报警信号从19、20接到PLC的输入端子I0.5上，按钮SB用于在处理完故障后使变频器复位。

3.参数设置（如表2所示）

表2 物料输送带正反转控制参数设置

图2 物料输送带正反转控制程序

4.程序设计

如图2所示，网络1控制接触器KM1线圈电路，为变频器接通电源。失电触点I0.1两端并联Q0.1、Q0.2保证变频器运行时，按下I0.1变频器不能失电。变频器一旦报警，I0.5线圈得电，常闭触点断开，Q0.0失电，切断变频器电源。网络2、3是变频器正反转控制程序，两段中都串了Q0.0的常开触点，保证只有在变频器电源通电后，才能启动变频器。网络4、5、6是指示电路，指示变频器各种状态。