李 萍
北京信息科技大学自动化学院 北京 100192
电力电子器件构成的电能变换装置广泛应用于交直流电机、电气化铁道、高压直流输电、无功补偿、变频电器等工业、交通、电力、航空航天、家电领域。目前装置中的功率器件主要采用MOSFET,IGBT,装置的重要性能取决于驱动电路的驱动能力,因此驱动电路是信息与电能变换装置之间重要的电气接口。CONCEPT公司专为IGBT和MOSFET功率器件可靠工作、安全运行设计了2SD315A型驱动模块。驱动模块集成了自检、状态反馈、DC/DC独立电源,是一种完全隔离的智能驱动电路。
2SD315A主要由LDI(LogIC to Driver Interface),脉冲变压器,IGD(Intelligent Gate Driver)和DC/DC变换器构成(如图1所示)[1]。LDI电路功能是将输入的PWM脉冲信号转化为控制脉冲变压器的信号,并将频率、占空比信息通过脉冲变压器传输到功率驱动信号上。IGD电路功能就是对脉冲变压器输出的PWM信号进行功率放大,并对所驱动的功率器件工作状态进行检测,实现短路、过流、电源欠压的保护功能,还可向LDI提供状态反馈信息,产生短路保护相应时间和脉冲阻断时间等。
图1 2SD315AI模块内部结构示意图
有两种工作模式可供选择,半桥模式和直接模式。驱动器的MOD管脚接地则工作在半桥模式,接电源则工作在直接模式。
2SD315A具有较宽的输入逻辑电平;可灵活方便选择工作模式;具有短路和过流保护功能;具有欠压检测功能;可动态设定短路保护阈值;输入、输出及各通道间完全电气隔离;输出功率大,可实现多管驱动。
基于上述2SD315A驱动模块的工作原理设计了驱动接口电路(如图2所示)。
图2 驱动器电路原理图
在半桥工作模式中,驱动器的InA管脚作为PWM脉冲输入信号,InB管脚作为脉冲允许信号。只需在驱动器的RC1,RC2管脚外部加入简单的RC电路,便可以产生长度从100 ns到几ms的死区时间。在直接工作模式中,管脚InA和InB分别是两个通道的输入PWM脉冲信号,两个通道之间互相独立,没有互锁功能与设置死区时间。若控制中PWM脉冲信号由控制器产生,死区时间可以通过软件直接设置,因此驱动器选取了直接工作模式。
为了解决输入脉冲信号传输需要一定距离,而较长的距离会受到干扰问题,通常会用光纤传输、电流环传输、绝缘隔离传输、差动传输以及强信号传输等。强信号传输是驱动器的PWM脉冲输入信号采用+15 V电平以提高信噪比。同时,信号传输采用双绞屏蔽线,单端接地,大幅降低了噪声的影响。输入高电平电压范围是5~15 V。
当VDD>12 V时,Z2反向击穿,Q1导通,Q2截止,VL为高电平,驱动器开通;当VDD<12 V时, Q1截止,Q2导通,VL为低电平,IGD输出负门极电压,IGBT关断,同时输出错误信息。
驱动接口电路采用对称参数开通、关断电阻,不仅可以减小驱动电阻功率,还可分别控制dv/dt和di/dt的开通和关断,从而减小米勒效应的感生开通。
利用指示灯显示上下桥臂工作状态。IGD导通集电极时,输出约5 mA,在管脚Visox和Lsx间需串一个电阻和发光二极管指示通道x的工作状态,正常情况下发光二极管亮,当发生欠压或短路故障时发光二极管灭。
为了改善控制脉冲前后沿的斜率和防止振动,减小IGBT集电极大电压尖脉冲,既能获得良好的驱动脉冲,又能控制IGBT通断状态的过渡时间,2SD315A最大输出电压正反向都是15 V,最大输出电流15 A,则Rgmin=2 Ω。这里采用3个10 Ω电阻并联,Rg=3.3 Ω。
当IGBT工作在饱和区,集电极电流Ic较大,且与集电极电压Vce近似成正比关系时,2SD315A检测IGBT集电极饱和电压VCE(sat)以判断IGBT是否过流或短路,电路原理如图3所示[2]。
图3 IGBT的c极采集电路原理图
IGD内部集成了比较器和恒流源电路,在IGBT导通无过流或短路状况时,比较器输出低电平,否则,输出高电平。比较器的同相端、反向端分别通过电阻、二极管电容连接到IGBT的集电极和发射极,检测Vce的变化。其中1.4 mA的恒流源经外接电容Ca、电阻Rm和两只串联的二极管Dm连接到IGBT集电极。当IGBT导通时,集电极电压降低,二极管Dm将导通,恒流源经IGBT的E极,此时比较器同相端电位为
式中,Rm=180 Ω,VD=1.2 V。
反相端电位则由外接电阻Rth确定,
当IGBT过流或短路,集电极电压Vce上升,比较器的同相端电位上升,当其高于反相端的电位时,比较器输出高电平,保护电路将关断IGBT。保护门限电位由外接电阻决定,该电阻确定公式为:
由于电流源不易受干扰,采用恒流源电路实施过流保护可增加保护电路的稳定性[3]。
【实验目的】
(1)通过2SD315A外围电路设计,测试脉冲驱动信号发生电路工作性能,验证电路设计方法有效性。
(2)掌握驱动电路测试基本方法。
【实验要求】
(1)设计并搭建IGBT功率开关器件工作主电路。
(2)利用单片机或信号发生器产生PWM信号,测试开关频率,脉冲幅值。
(3)PWM驱动电路连接于IGBT功率器件的G和S两端,构成完整的 IGBT工作电路,测试脉冲驱动信号频率,幅值,测试IGBT功率器件D和S两端电压波形。
根据电路原理图设计并制作的驱动器的电路板(如图4所示)。
图4 2SD315A模块的驱动器电路板
根据实验要求学生设计了测试驱动电路性能的主电路,将功率器件IGBT接入电感、续流二极管、电源构成的测试回路;采用信号源发生器产生高电平为12V,占空比为80%、频率为1 kHz的PWM信号,接入驱动板PWM信号输入端,开启主电路工作电源,测得驱动器输出的脉冲信号如图5所示。改变输入PWM信号的占空比、频率,输出驱动信号也跟随变化,并观察脉冲信号高电平与低电平幅值。学生也可完成IGBT功率器件D和S两端电压波形的测试,观察波形频率及幅值。通过观测脉冲波形可以看出脉冲上升时间短,高电平平稳无抖动,脉冲下降时间快,说明所设计的驱动电路性能优良,能很好实现IGBT的驱动功能。
图5 驱动器输出脉冲波形
在学生掌握2SD315A驱动模块工作原理基础上,设计基于直接控制方式的驱动接口电路,构成具有工作状态显示、出错报警功能,安全、可靠的驱动器,通过设置驱动性能测试的实验教学环节,学生更进一步认识与掌握2SD315A模块及外围电路功能,学习驱动电路设计方法和测试方法。试验验证驱动器的性能优良,可将该驱动电路应用于单开关斩波驱动电路或双开关整流器、逆变器单相桥臂的驱动中。