现代电梯控制技术及发展问题

张紫轩 罗丹* 沈阳工学院信息与控制学院

1 电梯组成

通常，电梯系统由机械系统、电气系统和安全保护系统三大部分组成。其中机械系统是电梯的骨架；电气系统是拖动和控制，是电梯赖以运行的保障；安全保护系统有机地和机、点系统组成一体，互相制约，以保证电梯可靠、安全地运行。

除了以上三个系统以外，还有电梯的曳引系统、电梯的轿厢和门系统和电梯的重量平衡与导向系统都是电梯系统必不可少的系统。

2 结构性能

大家都知道交流电动机具有结构紧凑,维修简单等特点.单双速交流电动机拖动系统采用开环方式控制,线路简单,价格较低,因此目前仍在电梯上广泛应用，但它的缺点是舒适感较差,所以一般被用于载货电梯上.这种系统控制的电梯速度在1米/秒以下.

交流电动机定子调压调速拖动系统国外已大量应用于电梯.这种系统采用可控硅闭环调速,加上能耗或涡流等制动方式,使得它所控制的电梯能在中低速范围内大量取代直流快速和交流双速电梯.它的舒适感好,平层准确度高,而造价却比直流电梯低,结构简单,易于维护,多用于2米/秒以下的电梯。

直流电动机具有调速性能好,调速范围大的特点,因此很早就应用于电梯,采用发电机-电动机组形式驱动.它控制的电梯速度达4米/秒,但是,机组结构体积大,耗电大,维护工作量较大,造价高,因此常用于对对速度,舒适感要求较高的建筑物中。

可控硅直接供电拖动系统在工业上早有应用,但用于电梯上却要解决舒适感问题(尤其是低速段)此应用较晚,它几乎与微机同时应用,比起电动机-发电机组形式的直流电梯,它有很多优点。如：机房占地节省35%,重量减轻40%,节能25%到35%。世界上最高速度的10米/秒电梯就是采用这种系统,其调速比达1：1200。

3 生活应用

电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。

4 电梯中的PLC应用

PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了广泛应用。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。

5 发展趋势

电梯控制系统分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对电梯运行是乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。为了改善电梯的舒适感和运行的可靠性，现在都改为用PLC来控制电梯的运行，这样大大提高了电梯的性能。

电梯系统应为乘客提供一个安全、快捷、方便、舒适的环境，即减少乘客的候梯时间，将候梯烦躁降到最低，增加舒适度，减少电梯运行时间提供高效率是我认为以后电梯的发展方向。