近日,百度在北京竞园艺术中心举行了“Apollo Meetup——Apollo2.5 开放技术发布会”,正式对外发布Apollo 2.5版本。与之前的版本相比,本次 Apollo2.5在更多场景、更低门槛、更全车型、更强工具四个方面进行了拓展,可满足开发者的更多需要。
Apollo2.5 新增加了限定区域视觉高速公路场景的自动驾驶,并针对高速公路路况相对简单的特点,使用了单目广角摄像头和毫米波雷达两种传感器,同时配合障碍物和车道线的多任务并行检测分类、相对地图、障碍物三维特性等技术,在保障安全系数的前提下,以10%的成本就實现了限定区域视觉高速自动驾驶。
在平台适应性方面,Apollo 2.5可同时满足轿车、摆渡车、巴士、物流车、重型卡车等多个不同车型的自动驾驶技术开发需求。
在开发者工具方面,本次 Apollo2.5 拓展了开放 Dockerfile、DreamView 可视化工具升级、Drive Event 数据采集器、高精地图数据采集器和 Apollo 仿真平台五大工具,进一步提升开发者的研发效率,真正实现了更高性能。
除此之外本次发布会上,百度还宣布Apollo生态联盟规模正式破百——比亚迪加入Apollo开放平台,成为第100名合作伙伴。与此同时,由百度牵头成立的Apollo汽车信息安全实验室也在会上正式揭幕,中国第一汽车集团、奇瑞汽车、北京新能源汽车、清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学成为首批重要合作单位。百度方面称,未来Apollo还将携手科研机构及合作伙伴开展多维度的研究,进一步提升自动驾驶安全性。(陈曲)