2018年是马汀自动科技欢庆50周年纪念的一年。马汀自动科技成立于1968年的美国伊利诺伊州,是不停机收/放卷机的专业制造商,客户遍及全球。如今马汀自动科技致力于卷筒材料处理上充满严苛挑战的涂布、卷筒材料加工、印刷等相关产业,为客户提供创新的解决方案。
成立公司不久,创办人John Martin便获得“惯性张力补偿装置”的专利 (公司的第一项产品是胶印轮转机专用的纠偏装置)。John Martin这样描述该专利:“在涂布、印刷等相关产业导入惯性补偿恒定张力装置是一项相当重要的技术突破。惯性张力补偿系统吸收了张力波动,以极简及精准的设计,为系统运作提供了恒定的张力。”
张力控制机构可分为两大类型。一是使用张力感测装置(如:带有传导器的辊轴)并透过适当的控制系统,控制驱动辊速度以保持张力输出恒定。此类系统并没有“缓冲区”,所以当面对张力快速变化时,性能会受到系统反应时间的影响。当为了达到性能提升而加速反应时间时,也可能带来其他的问题,如增加系统调校的难度等,而结果并没有获得希望得到的改善程度。
张力控制的另一主流是使用张力调节辊或“浮动辊”型式的系统。浮动张力调节辊的功能不是用来量测张力,而是稳定张力。使用张力感测装置的系统,当张力调节辊的位置仅移动了千分之一厘米,事实上张力已变化了许多。而使用浮动张力调节辊的系统,就算浮动辊偏离了中心线,但张力依然维持恒定。这是因为浮动张力调节辊维持张力的方法是在材料回路上稳定张力,并将此张力保持恒定。
然而,由于浮动张力调节辊本身惯性的影响,所以仍无法完全吸收张力波动,长久以来,这问题也是众所周知的。因此马汀自动科技推出专利的“惯性张力补偿装置”,成功地将惯性所造成的张力波动影响完全消除。以物理的方式来解释,浮动张力调节辊运作时,同时具有旋转惯性与平移惯性,而此两种惯性所造成的影响是相反的。马汀设计的巧妙之处就是将这两种惯性相互抵消。马汀的惯性张力补偿调节辊在这之中则是完美地扮演着消除张力干扰的滤波器。产线上游张力的波动被张力调节器吸收,完全不会传递并或影响到下游产线。
此原理目前已套用在所有马汀设计的供料、出料及张力控制系统。此技术的应用对放卷及接料系统更是带来明显的成效。
马汀自动科技于1972年推出自家的第一套零速接料机。此“零速”名称的由来是参考其自动接料原理,用完的料卷和新的料卷自动接料时皆为静止状态,此时储料架则将其所储存的材料输出至产线,直到自动接料完成。马汀的接料机不论是使用单一的张力调节辊或是储料架内的多辊浮动架,皆具有惯性补偿功能。此类型设计不仅能使接料机完成零速接料,更可以消除张力波动,避免其影响到下游产线。
在自动换卷系统中,以零速接料的可靠度最高,并且可依不同的材料、程序及终端产品制作不同类型的接头。由马汀所设计生产的放卷及接料平台案例包括:
? 不织布及延展性薄膜的热封迭接或对接。
? 复合材料及厚纸板的斜边对接。
? 玻璃纤维的热熔迭接。
“平台先决技术”的理念,使得马汀自动科技这種以创新主导的制造商得以在众多的竞争者中脱颖而出。副总裁Gavin Rittmeyer解释道:“在方案开始研究时,便须从囊括所有工程优势的角度来进行设备的设计,在适应不断变化的市场需求情况下,仍须将焦点放在简朴的设计概念上,使用极少的零件,以最简易的操作方式及运用合适的控制系统,将方案架设在此‘坚固的平台之上,方能给用户带来长远可靠且领先市场优势的设备。”