TM民用产品，改变生活和创造奇迹

一只大黑猫

TM民品系列关键技术：我们不一样

核心1

（超算和智能控制）

TM公司承担“新芯”项目开发，拥有自主知识产权的芯片组，性能接近10年前的超级计算机，售价只相当于当时家用电脑的1/5。

基于强大硬件，公司开发了适应性良好的通用平台，可实时解算关节和肌肉动作，同时支持多种机器感觉传感器的输入。采用TPU原理的神经网络运算功能，为产品赋予了很高的智能和控制力，可快速完成训练学习，模仿成功率达到100%。配合适当外设，比如作为显示器的电视机和外接键盘等，本公司机器人产品必要时也能作为电脑使用。

核心2

（精密、坚固的仿生关节）

承力部件为钛合金或陶瓷材料，表面采用固态摩擦润滑，使产品像真人一样灵巧，并保持10年以上免维护正常运行。

核心3

（精密直线驱动）

代替角度旋转电机，用类似人类肌肉的直线动作驱动肢体，更容易编程控制，也更接近人类动作，易于操作为人类设计的设备。

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上述两项技术保障了公司的人形机器人系列和轮式、履带或飞行机器人一样运动自如，并更加灵活。

核心4

（新式“训练”软件）

与传统方式不同，软件不仅记录关节位置和驱动信号，还同步记录机器感觉数据，同时完成对动作本身和动作效果的记忆与判断，用最快的速度“学会”正确操作，并自主适应设备移动和状态变化。

核心5

（高性能机器感觉）

采用更多和灵敏度更高的模块，配合与人类感知过程研究，更好地理解“人”是如何听、看和触摸，从而更好地与人交互。我们的厨艺专家还拥有嗅觉和味觉，不过它没有鼻子和舌头，而是用特殊手指代替。

科学进步的最终目的是为了帮助人类更深入地了解世界，提高生活质量，因此每—个技术的发明和改进大面积地推广使用可以充分发挥其价值。

在此基础上，TM公司将专利技术不断地从军用转为民用，同时在民用技术领域继续研发新的产品。这些民用产品继承了军品和工业人工智能的精髓，已实现系列化、多样化和网络化，并更有亲和力，也更贴近普通人的生活。

我们致力于让人工智能更加深入、更加温和地去帮助人们。我们相信有温度的科技产品。

产品工程师：翟刚

TM安保系列

这是一组军转民产品，继承和发扬了TM公司在军品领域的优势，具有L5级的驾驶智能和云计算单元，同时通过简化结构降低了成本，可胜任小区巡逻、楼宇安防、企业保卫和个人保镖等多种任务。代表产品是自动巡逻车辆M-Trike、微型安防无人机Vision-Bee和云安全软件平台Safe-Sure。

技术要点

1.源于军工品质。M-Trike和Vision-Bee依托Armyfly的先进技术，拆分为地面和飞行两种平台，分别适应平面和立体巡逻需要。

2.攀爬和搭载。M-Trike配备楼梯攀爬用三角轮架，可根据需要调节，适应常见楼梯高度和宽度，保证平稳运行。这一技术已反哺军品领域，得到更广泛应用。开启随行保护模式，M-Trike可陪同用户行动并提供威胁检测和应对。本产品附有搭乘座椅和储物箱，还可在您感到疲惫或携带太多物品时临时充当代步和搬运工具。

3.高科技视觉。Vision-Bee安装高稳定云台和军品级多功能扫描成像摄像机，集成在4轴旋翼无人机上，可按编程路线飞行，或根据图像识别捕获的热点进行环绕监视、凝视侦察等作业。

4.警备强化。以上平台均有不同的续航力和载重能力的规格供您选择。如果您希望配备威胁处置设备，如报警器、喷雾剂、捕网、防盾等，须获得当地公安机关特许，或申请有关部门安装，公司提供通用接口。

5.软件支撑。所有公司安防设备均支持Safe-Sure云安全软件。它是TM公司为人工智能安防产品开发的专业平台，基于军用“战术云”理念，将有人安防监控中心、客户、公司云计算中心、M-Trike和Vision-Bee等无人巡逻平台、巡逻人员和公安、物业等部门紧密联系在一起。软件提供面向目标的云接口，收取各节点信息，分析判断威胁性质和等级，并指导相关节点进行应对。通过软件，客户还可用自己的手持终端，即安装在手机上的专业APP，随时掌握监控概况和指定热点详报，包括实时图像，并实时调整和重新规划安防等级、巡逻路线与处置策略。

TM护理系列

随着人口老龄化和空巢家庭增多，在外地忙于工作无暇分身的您，也许需要另一种孝顺的方式，请一位机器护士回家帮您照顾年迈的父母。

助老护士是本公司家庭护理系列产品的代表，也是本公司第一种人形机器人。为了更好地满足照顾老人、病人的需求，本机大量采用仿生技术，带来更为亲切的感受。此外，本机还能操作手动设计的普通设备，大大丰富了功能，是一种全新概念的智能产品。

技术要点

1.仿生肢体和仿真皮肤。本机外形模仿人类，手臂完全模仿人体力学结构，由直线电机驱動实现与肌肉相同的运动效果，手指和手臂都有精密力传感器，动作轻柔如专业护士，可搀扶老人上下床，照顾病患翻身、上厕所、换衣服等。本机的下肢同样具有与人类相同的关节结构和驱动方式，可搀扶老人平稳上下楼梯，也可陪同老人散步。表面覆盖仿真硅胶皮肤，并有加温线路，保持与人体温度一致，给予老人最为亲切和自然的触感。

附带说明：根据您或老人要求，助老护士可拥有不同外观，从简单机器人形到接近真人均可。

2.完善的语音对话和机器感觉。内置多种方言识别软件，可由用户训练，保证准确识别您父母的口音。本公司提供专业对话模块，胜任聊天解闷工作，还可录入您的声音，或用您的声音作为模板，自动拓展生成完整词句，对话甚至唱歌。

高性能机器视觉，视频和图像采集功能与Vision-Bee同级，可有效观察老人和环境情况，并通过人工智能完成分析。借助本机的动作识别软件，还可进行手语和肢体语言交流，提升沟通顺畅度。

特别强化人工触觉，手指内置接触式温度传感器，可实时感知老人体温，力传感器兼有脉搏和血压粗测功能。

3.常规设备操作能力。用户可进行动作模仿编程，用您的手“拿着”机器人的“手”进行一次正确操作，它就能学会和您一样使用设备。通过机器视觉和机器触觉，能够记录所有操作过程和正确响应，并完美复现。家里的血压计、遥控器、电灯开关等，本机都能学会操作。

4.数据交互能力。本产品可通过手机、电脑或网络平台，由您父母或您本人输入指令，直接控制。本机读出的健康数据可直连网络医生系统，进行初步诊断或挂号预约。最重要的，本机配有网络通信功能，可一键拨通您的预留电话，让您随時和父母保持联系。

注意：机器人并不代替您照顾老人，希望您通过本产品，向父母传达您的爱意。

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美国一家公司还曾设计了一款名为欧比的智能喂饭机器人，它有一个安装了汤匙的机械臂，病人通过机器人身上的两个按钮来操纵机械臂吃饭。一个按钮操作机器臂在格子间活动，另一个按钮用于选择食物，下降勺子挖取食物，并将食物送到嘴里。

TM生活系列

<烹饪机器人——轻松照顾家庭饮食>

如果您工作太忙，如果您不想弄脏手和厨房，如果您觉得烹饪是苦差，却又不想每次都点外卖，本公司的厨艺专家能够帮助您。

技术要点

1.扩展料理功能。厨艺专家拥有可以精细操作的机械臂，通过配套的快速拾取道具架，内置各种处理的程序平台，有一整套媲美工业生产线的处理器。

2.精准的“云”菜谱。本机有自动称量功能，可精确控制食材和调料添加量，每道烹饪工序计时准确度达0.01秒，保证营养和口味符合您需求。除内建八大菜系菜谱外，还可从网络下载，或由您自主编制。本机也会根据实际情况为您提供营养和美食学建议。

3.设备控制能力。本机可与多种厨房设备进行数据连接，更好地控制它们。如果您的设备不兼容无线数据协议，也可通过“训练”教会本产品操作，方法和助老护士相同。

<巧手先生——减轻家务劳动负担>

最初作为助老护士升级产品开发，继承了仿生关节和直线驱动，进一步提升为更精密的人工肌肉，可更好地完成复杂操作。可承担房间打扫等家政、家具和设备修理、搬家、收取快递、照顾宠物和小孩等任务。通过下载相应软件或自行训练，还能获得更多功能。

技术要点

1.订制外貌。每台巧手先生都有专属外貌，考虑肖像权保护，不能模仿成明星或名人，但完全可以适合您的审美。巧手女士也是存在的，并有不输于巧手先生的力量和耐力，尽管体形通常会娇小一些。也可以采用原始机械外表，不加仿真皮层。

2.强化身体。采用钛合金骨架，超微型强磁体驱动纤维式直线电机仿生肌肉，拥有不逊于完美运动员的体魄。

3.更强的学习能力和人工智能。引入工业化人工智能产品的SDN系统，配备了高级处理器和更精密的机器感觉，大大增强了接受训练和完成复杂操作的能力。较复杂的肌肉组件和更完善的控制逻辑使它不愧“巧手”之名。然而，无论您还是您孩子，都不能命令或请求它代笔完成作业，它能分辨“正常”工作和不合理要求。

提醒：转法院通知，如您的机器人涉及违法犯罪，内部储存的指令信息可作为起诉证据。

4.云端思考。遇到疑难任务，本机能够集合多位巧手先生，以及公司超算中心的能力，现场“思考”解决方案，或是和您下一场高水平的围棋。

当然我现在所介绍的只是我们庞大民用人工智能体系的一部分，而且是针对我所在项目部门研发的辅助生活类的人工智能。人工智能还有更广大的社会化应用，我的同事们为了让公共领域有更多的便捷而努力，请接着读下去吧。