用于电动车辆的双输入无离合器动力换档变速器中的动力换档

（Power-on shifting in dual input clutchless power-shifting transmission for electric vehicles）

本文的目的是研究利用固定和多速齿轮比组合的双电机电动车动力系(Fig.1)的实际应用。为了实现不带扭矩孔的动力换挡并且使整体效率最大化，采用高速电动机作为连接到多速无离合器自动手动变速器的主电动机，并且采用低速高扭矩电动机作为辅助电机以固定传动比连接到终轴。使用改进的模型预测通量控制方法并结合同步器机构制动来控制电动机扭矩和速度，并获得最佳填充扭矩孔效果以及提高可驾驶性和驾驶舒适性。为了评估所提出的系统，建立了完整的数学模型并与传统的单电机传动系统进行比较。在终轴扭矩、加速度和车辆颠簸方面的详细的瞬态动态结果证明了所提出的动力系统的有效性。

本文的目的是提出一种高效传输系统，该系统具有高效、稳健、低制造成本的优点，并且可实现扭矩孔补偿并提高驾驶性能和驾驶舒适性。为了使整体效率和稳健性最大化，采用改进的无离合器AMT作为主电机的多速传动部分的基础。为了保证没有传统摩擦离合器的换挡质量，设计出先进的电机控制策略去更加准确和迅速地追踪其扭矩和速度参考（Fig.2）。未来的工作将集中在优化两个电机的尺寸和兼容齿轮传动比以便进一步提高整体效率，并开发更先进的控制策略，以使扭矩减小和恢复阶段更加平顺。

Fig.1. Two motor clutcless AMT configuration

Fig.2. Proposed switching instant optimized electric motor control diagram