农业机械自动化的现状与推进模式

马雪松

我国传统的农业种植方式是把解决粮食供应为重点，侧重将农业技术的开发实现种植产量的增加。近些年，随着人们生活水平不断提高，对农业生产当中的舒适性和高效性与农产品的品质等要求也渐渐提高，充分利用农业机械化自动化能达到生产效率的提高和生产成本与资源的减少以及农产品品质还有生产安全效能的提高。所说的农业机械自动化，就是农业装置或农业机械在本身操作当中或工作状态不依靠人手工或感官而自动把它实现。最初的一种农业机械自动化的装置是于1936年牵引控制的装置，其主要经油压的升降作用来把耕深加以改变。继而把牵引力较好的在一定范围里面维持，截止现阶段，牵引控制装置已普遍的运用在大中型的拖拉机上。农业机械自动控制装置通常分为两种：单一输出式和单一输入式，例如拖拉机牵引力控制，动力喷雾机自身压力控制等等，可是，伴随着微处理机和传感器本身迅猛发展，现阶段国家已研发出多输出和多输入自动控制的装置。在本质上很大程度地把农业机械自动化水平提高。

1农业机械自动化的主要类型

1.1已有农业机械及装置部分自动化的控制。此种类型的自动化方式主要把增强现有农业机械与装置作业及其操作性能，增强农业机械的作业精度和作业的效率，继而给操作人员减少负担，有效解决农业资源。例如肥料和燃料与种子及其农药等等。现阶段国家农业行业已对这种农业机械自动化进行实施了普遍的运用。

1.2已有农业机械与装置无人自动化操作。此种自动化的方式主要使用一些简单操作和容易实现无人运转的机械上，该类型的自动化不仅危险性非常大。还长时间对单调过程作业进行重复。例如选择无线电遥控或计算机程序进行对拖拉机、联合收割机实施操作。对行驶进行自动控制。同时自动对耕深和作物行列数以及更宽进行检测，自动完成这些农业作业。可以让自动化温室及其干燥机等等固定的装置来把农作物机械及装置完成。

1.3农业机器人的自动化。农业机器人主要说的是一种从不同程序的软件进行控制，便于可以对每种作业进行较好的适应，可以对农作物的种类进行适应与感觉，针对环境变化进行适应，例如视觉检测及其演算等等人工智能新一代的无人自动操作的机械。

2农业机械自动化推进模式

在推行农业机械自动化过程里会碰遇多种不同的难题。这就需要进行不断总结经验，试用新的方案并加以总结，尽最大程度地在试用多种多样的方式里获取进步。在推行机械自动化的过程里不但是应该考虑到组织方式。而且还应该考虑到其他别的的因素。针对现今国家农业技术水平和农业生产条件采取综合考虑，所以。若要推进农业机械自动化一定应该由下面四个方面入手：

2.1推进农业机械自动化需实施自动化选择。农业机械自动化的进一步推进，一定应该按照农业生产的技术水平和现实条件及其实际状况。这样方便可以提高农业作业精度和农业作业的效率。节省生产能源与资源，增强农业生产的安全性，把它当做标准。给每种类型的自动化模式在此些方面效果展开公正以及公平的评价。然后根据一定的顺序来使用一个自动化的模式，呈现阶段式的农业机械自动化进程。

2.2树立正确的机械自动化理念。在推进机械自动化的过程里一定应该改变理念。不但要顾及一些大规模的农民。而且还应该顾及到一些小规模的农民。因为我们国家仍是小规模的个体生产居多，这也是需要在推动机械自动化的过程里要面临的对象，因此在机器的研究过程里开发以及投入部分资金相对很少与多功能以及针对小规模的。另外，在机械的改进上。应该按照土壤和農作物出发，来开发比较适用实际生产而且价格相对便宜的。不可滞留在到对原有机械的改装上。

2.3加快对控制系统以及传感器的开发。总体来讲，我们国家的传感器仍存有部分不足，尤其是在农产品加工处理以及产品运输等环节里。存在一些匮乏。为了更深入推动农业机械化自动化的进程。加快控制系统与传感器的开发是极其主要的。相关的一些专家需要把研究的重点放在对自然生长环境里就农作物的性状活动展开检测评定的传感器与对已得到的信息数据展开处理的装置或者系统。实现数据与控制参数间关系的控制处理等方面。

2.4提升农业自动化设备的耐用性。因为农业生产特殊的工作环境。自动化设备非常容易产生问题，因此常常会有对机械设备实施养护与维修的状况。在提高农业机械化自动化水平的同时，机械自动化设备的结构与组成变得更加复杂，机械设备的成本在上涨，机械设备的养护与修理的工作也增添了很大难度，因而。提高农业机械化自动化设备的耐用程度是极其有必要的。尤其是自动化装备，其主要组成是高端的电子设备与半导体集成线路，它们的成本非常高，养护与修理更加复杂。因此自动化设备的耐用性能显得格外重要。

3结语

在随着现阶段电子工业的快速发展。农业机械的自动化也会由农业机械本身一部分自动化朝着一种无人操纵的自动化和农业机器人不断发展，农业必定能变为一种高度的技术密集型的产业。推动农业机械自动化化是历史的选择，并且也是现实所需，需要我们用新的姿态去接受推动机械自动化的挑战。