I2C总线设计技术及其死锁的探讨

李荫珑 丘珊珊

LI Yinlong QIU Shanshan

珠海格力电器股份有限公司 广东珠海 519070

Gree Electric Appliances, Inc. of Zhuhai Zhuhai 519070

1 I2C总线概述

I2C总线是PHILIPS公司推出的一种在电子通信控制领域常用的串行通信总线，是一种简单、双向通信、二线制、同步的串行总线，具有连接线少、控制简单、通信速率高等优点。用数据线SDA和时钟线SCL构成通信线路，各器件可并联到总线上实现数据收发，器件间彼此独立，通过唯一的总线地址区分。

除了发送器和接收器外，在执行数据传输时，器件也可以被看作主器件（主机）或从器件（从机）。主器件是用于启动总线传送数据，并产生时钟的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件。在总线上主和从、发和收的关系取决于此时的数据传送方向，而不是恒定的。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送；如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件，然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下，主机负责产生定时时钟和终止数据传送。[1]

I2C总线具有简单性和有效性，只要求2条双向通信线路SDA（串行数据）和SCL（串行时钟）。I2C总线支持多主控, 其中任何能够进行发送和接收的器件都可以成为主机，一个主控能够控制信号的传输和时钟频率，但在任何时间点上只能有一个主控。连接到相同总线上的器件数量受总线最大电容400pF限制，I2C总线上的串行8位双向数据传输速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。

2 I2C总线接口设计

I2C总线是两条双向的串行线，其中一条是数据串行线SDA，另一条是时钟串行线SCL。时钟串行线SCL用于产生时钟脉冲，数据串行线SDA通过SCL产生的时钟脉冲进行读取或是写入数据。I2C总线上可以连接多个设备，每一个设备的数据串行线SDA的端口连接到一块，且每一个设备的时钟串行线SCL的端口连接到一块。通过由数据串行线SDA和时钟串行线SCL构成的I2C总线可以发送数据到总线上，以及接收总线上的数据。I2C总线接口应用示意图如图1所示。

I2C总线上其SDA线以及SCL线的接口电路均是双向的，SDA线向总线上发送数据，也可在总线上读取数据，I2C总线上的设备可以分为主机和从机，其作为总线上的主机还是从机，主要取决于其在总线上所担任的角色。主机点名从机，首先需要控制SCL以产生时钟脉冲，并读取或是发送数据到总线SDA上，以完成主机的工作，作为总线上的从机，需要回复主机的点名以及发送数据、应答ACK信号或是输出低电平到总线上以延长主机的SCL信号，完成从机的工作。

I2C总线的接口均为集电极开路（OC）或漏极开路（OD）的形式输出，其主要是为防止I2C总线上的信号混乱，I2C总线上的输出端没有安装上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要保证I2C总线正常工作，就需要在I2C总线的输出端加上拉电阻R1和R2。图1中，所有I2C设备的SDA或是SCL的端口连接到一块，如果任意一个I2C设备输出低电平都将控制I2C总线（即总线处于“忙”状态），即各I2C设备的时钟串行线SCL是线“与”的关系，各I2C设备的数据串行线SDA也是线“与”的关系。

I2C总线主要有以下几个方面的特点：[2]

（1）总线驱动能力强。I2C总线外围扩展设备都是CMOS型的，功率极低，因而总线上扩展的节点数不是由电流负载能力决定的，而是由电容负载确定的。通常I2C总线负载能力为400PF，据此可以计算出总线长度及所带设备的数量，总线上扩展的设备数量主要受设备地址的限制。

图1 I2C总线应用示意图

图2 I2C总线数据有效性图示

图3 I2C总线起始时序及停止时序图

（2）任何一个I2C总线接口的外围设备，不论其功能差别有多大，都是通过数据串行线SDA和时钟串行线SCL连接到I2C总线上。应用者只需要将I2C设备的SDA口和SCL口连接至I2C总线上，对设备进行单独电路设计便可，给使用者带了便利性，也简化了整个I2C系统设计的复杂性，可提高整个I2C系统的抗干扰能力，利于EMC实验等。

（3）只有一个I2C主机的应用系统当中，每一个I2C设备都有一个与其他I2C设备不一样的设备地址，从机设备之间是互不干涉的，其只与主机进行通信，不与其他从机设备进行数据通信，主机与各从机之间的通信是通过I2C设备的独一无二的设备地址进行通信的。

（4）I2C总线其在制定时便规定相应的规范，如I2C总线的通信时序、通信接口、数据/信号传输的特征、定义等等，此类规范决定了应用者在编写I2C总线程序时的一致性。

3 I2C总线的时序

I2C为同步串行通讯方式, SDA为数据信号（数据口）、SCL为时钟信号（高电平有效）。SCL作为同步信号, 因此I2C具有非常严格的时序关系。I2C总线进行数据传输时，时钟信号SCL为高电平期间，数据信号SDA上的数据必须保持稳定，只有在时钟信号SCL为低电平期间，数据信号SDA上的高电平或低电平状态才允许变化，如图2所示。I2C总线时序包括数据传送的起始与停止时序、数据传送时序。

I2C总线数据通信需要有起始位（S）和停止位（P）。建立起始信号（S）之前，I2C总线必须处于空闲状态，在时钟线SCL高电平期间，数据线SDA由高电平向低电平跳变，此定义为I2C总线起始信号（S），代表开始传送数据，起始信号是由主机主动建立的，从机无法产生该信号。主机需要产生停止信号以结束通信时，其在时钟线SCL高电平期间，将数据线SDA由低电平向高电平跳变，此便产生停止信号（P），代表结束向总线传送数据，此停止信号（P）是由主机主动建立的，从机无法产生该信号，建立停止信号后，由主机控制的I2C总线将被释放至空闲状态，其它I2C设备可根据功能进行控制总线。起始时序及停止时序如图3所示。

I2C总线进行传输数据时，规定了一定的通信时序，但这种时序并不是完全规定死的，它可以根据主机、从机特定的功能要求进行改动，但整体的时序特性、通信特征是不变的（如起始位、停止位）。如可根据特定的功能规定协议，设备地址、寄存器地址的设置，以及是否可进行页读/写操作等。I2C总线在传送数据时，是一个一个数据位传送的，每一个数据位都有一个时钟脉冲相对应。在总线空闲状态下，主机控制总线，产生起始信号（S），紧接着便需要传送设备地址（即点名从机），设备地址的高七位一般为从机的地址位，最低位为读操作（1）位（或写操作位（0））。主机发送完设备地址后，从机需要对号进行回复（被点名的从机进行回复，未被点名的从机不回复），从机向主机发送应答ACK信号（低电平），主机在接受到应答ACK信号后，根据实际功能确定是否进一步操作，如需要继续通信传输数据，则主机进行传送或是接收数据，直到主机产生停止信号（P）结束该通信，并释放I2C总线。完整I2C总线数据传输如图4所示。另外，I2C总线协议中主从机必须根据自己的要求约定好通信规则：command的定义和位置、address的位数和位置，以便可以正常通信。

4 I2C总线死锁以及其解决办法

4.1 I2C总线死锁的原因

各I2C设备的时钟串行线SCL是线“与”的关系，各I2C设备的数据串行线SDA也是线“与”的关系。在正常情况下，I2C总线协议能保证总线正常的读/写操作，但是只要总线上任何一个设备拉低了数据串行线SDA或者时钟线串行SCL（控制总线），其他设备都无法拉高它们，如果有I2C设备不释放总线，则整个总线上的通信都被暂停，总线被占用。

在使用I2C总线时，产生其死锁最常见的情况便是主机在通信过程中产生了复位。在I2C通信过程中，如果主机在等待从机发送应答ACK信号期间，从机发送低电平的ACK信号，但此时I2C通信的时序被打乱（如I2C总线通信时被外界干扰或是主机复位从机未复位），从而导致时钟线SCL重新拉高至高点平，此时I2C总线的状态为从机在等待主机将时钟线SCL从高拉到低电平，以停止发送ACK应答信号，而主机检测到数据线为低电平，认为总线被占用，等待总线被释放。此情况下，无论是主机还是从机，均在等待，使得I2C总线处于死锁状态，无法控制I2C总线。I2C总线上的主机在进行读取数据时，也会产生同样的状况，导致总线处于死锁状态。以上情况是较为常见的使用软件I2C时，导致I2C处于死锁的状态，此外，如果芯片I2C的中断服务程序被屏蔽，其中断服务函数中有不必要的死循环以及芯片I2C系统被禁止等均有可能导致I2C总线进入死锁状态，即I2C总线被占用（总线忙）状态。

4.2 I2C总线死锁的解决办法

图5 I2C总线死锁恢复逻辑框图

I2C总线死锁主要出现于采用硬件I2C，如需要解决I2C死锁问题，最好用模拟I2C实现；或者将从机的电源设计为可控，如果在I2C总线发生死锁状态的时候，可以将从机进行复位；或者可以在从机的程序中加入监测功能，如果总线长时间被拉低则释放对总线的控制；如采用硬件I2C，出现I2C死锁，还可以在I2C主机中增加I2C总线死锁状态恢复程序，I2C总线死锁恢复程序逻辑框图如图5所示。

将硬件I2C更改为模拟I2C（软件I2C），并模拟输出9个连续的SCL时间脉冲信号（针对8位数据的情况），然后再产生一个停止信号，使I2C从死锁状态上恢复到正常状态，使总线能够正常工作，之后延时一小段时间，再将软件I2C口恢复到硬件I2C口。

5 总结

I2C总线协议非常受广大工程师喜爱，应用也非常广泛，在应用使用中，也会出现例如死锁等通信问题，本文根据实际的使用主要介绍了I2C总线基本结构、接口设计及其总线数据传输时序，并阐述I2C总线死锁的原因及其解决方案。