松下FP1实现顺序控制的九种编程方式

张玉林

（云南省易门县云南铜业高级技工学校 云南 玉溪 651100）

松下FP1像其他plc一样，具有接线简单方便，控制程序是比较容易学习的梯形图，梯形图的编制是最常用的一种编程方式，在使用中一般有继电器控制电路移植法、顺序控制设计法、经验设计法、逻辑设计法等，顺序控制设计法，即功能表图设计法，它是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它的编程主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。它是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准（gb6988.6-86）。有了功能表图后，可以用多种方式编制梯形图，本文以松下FP1为例，说明实现顺序控制的九种编程方式。

例如：松下FP1可编程控制器完成对1#、2#两盏彩灯的顺序点亮、逆序熄灭控制：初始状态为两盏彩灯都熄灭，当按下启动按钮时，1#彩灯点亮并保持，经过5秒，2#彩灯也被点亮并保持，又经过5秒，2#彩灯熄灭，再经过5秒，1#彩灯也熄灭，再经过5秒，1#彩灯又点亮并保持……

I/O分配表

一、利用启、保、停电路完成顺序控制系统程序的设计

二、利用仿步进指令完成顺序控制系统程序的设计（状态转移图同启、保、停电路）

三、利用保持指令完成顺序控制系统程序的设计（状态转移图同启、保、停电路）

四、利用计数器完成顺序控制系统程序的设计

五、利用比较指令完成顺序控制系统程序的设计（状态转移图同启、保、停电路）

六、步进控制指令完成顺序控制系统程序的设计（状态转移图同启、保、停电路）

七、利用移位寄存器完成顺序控制系统程序的设计（状态转移图同启、保、停电路）

八、利用解码指令完成顺序控制系统程序的设计（状态转移图同启、保、停电路）

九、利用循环移位指令完成顺序控制系统程序的设计（状态转移图同启、保、停电路）

通过以上示例，不难得出，采用顺序控制设计法进行程序设计的基本步骤及内容如下：

1.划分步

按照工艺特点，将系统的每个工作周期划分为数个个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，同时，并用编程元件（辅助继电器R或状态器S）来代表各步。

2.转换条件的确定

使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等，转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制各输出继电器。

3.功能表图的绘制

功能表图又称作状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是—种通用的技术语言，可以用于进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流。

各个PLC厂家都开发了相应的功能表图，各国家也都制定了功能表图的国家标准。

功能表图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。

4.梯形图的编制

根据功能表图，按某种编程方式写出梯形图程序。如果PLC支持功能表图语言，则可直接使用该功能表图作为最终程序。

由于篇幅关系，各种方法的特点就不在这里赘述。