翼手龙(Pterodactylus antiquus)是第一种被命名的翼龙类,第一件化石由意大利博物学家科西莫·科 利 尼 (Cosimo Collini,1727-1806)在1784年描述发表(本图),化石产于德国巴伐利亚州的索伦霍芬石灰岩。科利尼是当时德国法尔茨公国(Pfalz)的好奇阁(Cabinet of Curiosities)阁主。最初,科利尼将翼手龙误认为海生动物,他认为只有海洋才能生存这种奇特的动物。此后很长一段时间,大多数科学家持续支持这种假设。1801年,法国博物学家乔治·居维叶研究了另外一个在德国发现的化石,并首次提出它们是飞行动物。1809年,乔治·居维叶将其命名为翼手龙属(Ptero-dactyle),之后因为科学名称的标准化,翼手龙属的正式属名改成Pterodactylus。