机械化网球捡球车的研究与设计

2018-07-13 01:31王舜
健康科学 2018年7期
关键词:机械化

王舜

摘要:机械化网球捡球车以人力驱动捡球车前进,电动机通过二级齿轮减速器和槽轮间歇机构,使工作机内的滚筒做周期性转动,工作机内的滚筒转动完成网球的收集。本文按照机械设计的基本流程,经过研究国内外现状,对比现存的网球捡球车机械结构,设计出机械化的网球捡球车结构,依据机械原理对机械结构进行设计计算,计算齿轮结构和轴,选择最合适的电动机;最后,通过AutoCAD绘制出高、低速轴零件图,整体机构的三维图等。整个设计完成了机械化网球捡球车的结构设计、计算、选材、绘图工作。

关键词:机械化;网球捡球车;结构计算

1.绪论

1.1研究的目的和意义

随着全民健身的推广和大众体育的普及,网球这项体育运动也在走进普通人的生活中,越来越多的人喜欢网球、热爱网球。然而对于大多数网球爱好者来说,捡球成为一件令人头疼的问题,因为网球技术的提升势必要进行大量的训练,而大量的训练就会导致整个网球场遍地的网球需要捡起,这种现象对于专业的网球运动员尤为严重。专业网球运动员都有专门的球童在赛场上捡网球,大多数网球爱好者既要训练又要充当球童的作用,而且球童这类职业的存在本身就是对社会资源的极大浪费,因此,研究一款机械化网球捡球车非常有必要。

本文的主要目标是完成一款机械化网球捡球车的设计任务,解决网球训练场上遍地网球影响训练的现象,减轻人工捡球的负担,使得网球训练者有更多精力、更多时间投入到训练中去,促进网球这项体育运动在我国得到更广泛的开展。本研究的预期目标是对以往网球捡球机低效率、卡球、损伤网球现象的一次改进与创新。

1.2国内外研究现状

众所周知,网球运动在欧美發达国家的发展已经非常成熟,国外热爱网球的群体很多,网球相关产品的研究人员也较多,但是国外网球产品的研究与中国基本处于同一水平,关于网球的收集机构的研究目前较少[12][16],美国学者Alexand-erK.Guo[1]在2014年提出了Tennis Ball Pick-up Cart的研究产品,其结构复杂,造价成本高,体积较大,占用空间大,虽然操作简单、捡球效率高,但是不能自主完成捡球过程,需要人的辅助,综合来说还有很多需要改进的地方。

目前国内现存的网球捡球机构很少,比较经济的网球捡球机构基本都是以人工来操作的[9],市场上已经出现的网球筐和网球筒,这两种捡球装置都是用弹性条状材料制作,其间距略小于网球直径,用力压下或者滚过球身时将球压进筐或筒中。这类机构一般都非常简单方便,但是效率低,需要人工参与的任然较多。经常出现“卡球”现象;对网球的损害较大,网球的使用寿命大大的降低了;并且这样的机构不能够捡拾网球场边缘的网球,而且对网球场地有一定的损伤。

中国学者王侃[2]和韩良[18]在2008年研究了一种手推式网球拾球车,此类捡球车为半自动式,此类机构主要适用于地上球较多的情况。它的体积非常庞大而笨重,与全自动捡球机相比较显出很笨拙,需要占用大量空间,训练人员训练时受到影响,还需要借助人工来操作,与智能化捡球机相比较浪费了大量的时间和体力,它的适用环境较局限。

卢飞跃和刘志锋[3]在2010年研制了一款遥控自动网球拾球机左右驱动轮由电动机带动,后轮和前轮分别采用普通轮和万向轮,起到很好的支撑作用。拾球机滚筒由万向轮带动传动齿轮组转动,万向轮与传动齿轮组之间是单向推力轴承联接,使得拾球滚筒在前进时转动而自动拾球。结构设计安装了传感器,安装在左右两端的红外反射式传感器用于躲避检测,储球箱的上部内侧安装了三对红外对射式传感器。电路板和电池是捡球机的控制部分,控制着其他部件的运动。这种网球捡球机制造成本大,操作复杂给使用者带来不必要的麻烦,辨识网球的灵敏性还有待考证。

目前较先进的捡球器是全自动捡球机,位于上海机电学院的吕腾飞和陆丽[4]研究了智能网球捡球机,其采用机械臂和图像识别等高科技,不需要人工操作,可以完成自动捡球,但这种机构效率低,而且每次只能捡起一个网球,而且机构非常复杂,成本也相当高,不容易推广。

1.3本文的研究内容

综合已有研究存在的捡球效率低、体积笨重、操作复杂、使用寿命低的问题,设计一款高效率网球捡球机是非常必要的。考虑到如果产品的自动化程度较高必然导致成本高,大量推广难度大,而且自动化程度越高则操作就越复杂,其产品的稳定性就很难保证,本文拟设计一种机械化网球捡球车,能够解决因捡球带来的浪费人力、物力、财力问题,解决同类产品中的卡球和损伤网球现象。

2.总体方案设计

2.1捡球车的机构传动

电动机提供动力带动高速级齿轮转动,通过二级齿轮减速器,将轴3的转速减到合适大小,联轴器连接低速级齿轮与槽轮机构,槽轮间歇机构使得工作机做周期运动[19]。

2.2工作机简图

弹性绳滚筒2通过滑动轴承与槽轮间歇机构相连,带动弹性绳滚筒2做周期性的间歇运动,网球被挤进外壳1与网球储存装置3之间,在弹性绳滚筒做周期运动的条件下,网球自动滚进网球储存装置3中,完成一次捡球运动(如图2-1)。

2.3运动功能分解

第一步:人力提供动力,推动网球捡球车前进,万向轮可以调节前进的方向。

第二步:启动电动机,通过二级齿轮减速器和槽轮间歇机构,装置2做周期性转动。

第三步:装置2上的弹性圆绳将网球挤进装置1与装置3之间。

第四步:捡球车前进的同时,电动机也在转动,装置2也一直做周期性运动,其它网球又被挤进装置1与装置3之间,并且之前挤进的网球会继续转动。

第五步:如此往复运动,把所有网球都运送到装置3内。

第六步:网球车停止前进,将电动机关闭,取出装置3内的网球,完成网球的捡起运动。

3.机械部分的设计计算

3.1电动机的选择

(1)各传动机构的效率:

一级圆柱齿轮传动的效率为η1=0.9;一级滚动轴承传动的效率为η2=0.98;槽轮机构传动的效率为η3=0.9;刚性联轴器的效率为η4=0.99;η=η η η =0.868为传动装置的总效率。

(2)电动机所需功率: W

选择电动机的型号为:YT0110,额定功率为:110W、转速为:1350r/min。

3.2齿轮结构设计

因为小齿轮的直径很小,所以本文采用齿轮结构。大齿轮采用孔板式结构,大齿轮2的孔径由后续设计的中间轴的直径决定,设计结果表3-1中。

3.3轴的设计

由于轴的工作条件决定轴的材料[17],因此初选轴的材料为Q235,处理方式为调质处理。由各轴段的直径以及长度可以确定各类轴的尺寸大小[18]。各轴段尺寸图如下图所示。

4.结论

本论文顺利完成了预期任务,通过一步一步的精细计算和仔细绘图,设计出的机械化网球捡球车能基本完成预期的功能。可以应用于各类网球场,并且做到不卡球、不损坏网球、不损坏球场等。因此,在网球训练过程中繁琐的捡球任务可以得到很大程度的减轻。本次设计机构简单,容易操作,成本低廉,在市场上与同类产品竞争具有很大的优势。当然,本次设计也存在许多不足之处,目前的此款捡球机还不能实现智能捡球的功能等。相信关于网球捡球机构的研究不会停止,还会有更多更好的设计产品涌现出来。

参考文献:

[1]TennisBallPick-upCart[P].US:US20140294547A1,Oct.2,2014

[2]王侃,杨秀梅.手推式网球拾球车[P].中国专利:CN201208496Y,2009-03-18.

[3]卢飞跃,刘志峰.遙控自动网球拾球机的研制[J].机电工程技术,2010-06-15.

[4]吕腾飞,陆 丽,何炳林,朱晓璇,陈 涛.智能网球捡球机的研制[J].科研发展.

[5]TennisBallCollectionDevice[P].US:US008920101132,Dec. 30,2014

[6]Ball-Picking Device [P].US:US006481768B1,Nov.19,2002

[7]Tennis Ball Pick-up and storage Device[P].US: US2002

0151390A1,Oct.17,2002

[8]Golf Ball Pick-up and Storage Device [P].US: US00716

5796B1,Jan.23,2007

[9]周祖鹏.智能吸气式自动捡球车[P],发明专利,ZL20110046558.

[10]张兴海.乒乓球捡球车[P].实用新型专利,ZL20112013

2476.2.

[11]刘自范,刘德平. 小型地面移动遥控机器人的设计与实现[D].学位论文.2009.(25).

[12]赵艺兵,杨泳雪.多种捡球机器人的研制[A].单篇论文.2015.9

[13]张成,石进远.基于蓝牙模块的智能“ 高尔夫球”车设计[J].电子技术.

[14]葛畅,余隋怀,陆长德,张强.基于虚拟装配的高尔夫球车设计方法.[J]机械设计.2009.

[15]马飞.嵌入式智能捡球机器人控制系统[J]信息通信.2015.

[16]席泽生.网球场捡球机器人系统设计[B].167 1- 5276(2012)02- 0140- 02.

[17]吴宗泽,高志.机械设计第二版[M].北京:高等教育出版社,2009.01.

[18]周海.机械设计课程设计[M].西安:西安电子科技大学出版社,2014.02.

[19]鲁屏宇,田福润.工程制图[M].武汉:华中科技大学出版社,2012.09.

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