控制方程组的通量采用五阶精度的WENO格式[11]进行离散,时间推进采用三阶精度的TVD Runge-Kutta格式[12]。根据CLF条件确定时间步长:
(6)
式中:CFL取0.6;dx和dy为网格尺寸;c为声速。
爆轰波在内置复杂障碍物管道中的传播过程,特别在边界附近的数值流场强烈地依赖于边界的数值处理。因此,文中固壁边界均采用高精度ILW方法[13-15]进行处理。
2 计算工况及数值结果讨论
2.1 工况设置
在实际化工生产中,圆形输运管道的管径及其布局方式往往是复杂的。若发生爆炸事故,不同直径管道的布局方式对爆炸场的影响规律值得深入探讨,可为有限约束空间内输运管道的布局优化以及对局部结构强化抗爆安全提供指导。矩形无量纲管道的长度为90,宽为15,内置5个可变半径的圆柱形障碍物组。在计算中障碍物的个数保持不变,均为5个。工况1的圆柱形障碍物半径均为3,工况2中的障碍物半径从1逐渐增加到5,工况3的圆柱形障碍物半径的变化规律与工况2正好相反,由大到小变化。在各个圆柱形障碍物的5个位置设置监测点Mijk,记录压力的变化,其中下标i代表工况,j代表从左到右的第几个圆柱形障碍物,k代表每个圆柱形障碍物的5个监测点,从1到5代表点(xk0+rkcos(qk),yk0+rksin(qk)),点(xk0,yk0)代表的是5个障碍物的圆心,分别为(15.0,7.5),(30.0,7.5),(45.0,7.5),(60.0,7.5) 和 (75.0,7.5),3种工况圆心位置均相同,rk为各个圆柱的半径,qk从180°以45°减幅逐渐过渡到0°,共5个角度。采用ZND条件作为入流条件,右边为自由出流边界,管道上、下表面以及5个圆柱障碍物组的表面均采用固壁边界条件,采用高精度ILW边界处理方法进行处理,保证固壁边界附近与管道内部爆轰流场均为五阶精度,提高数值分辨率。无量纲的初始条件为(ρ,u,v,p,α,β)=(1,0,0,0.16,1,1). 网格大小为dx=dy=0.017,保证了数值方法的收敛性[13]。
2.2 数值结果及讨论
为了节约篇幅,文中仅以圆柱障碍物半径逐渐增加的工况2和圆柱障碍物半径逐渐减小的工况3的密度梯度云图为例,考察爆炸场内复杂波系的演化过程,工况1条件下的爆轰波与5个等半径圆柱障碍物作用的密度梯度云图不再赘述。
图1显示5个障碍物半径从1渐增到5爆轰波传播过程中的密度梯度变化。从图1(a)可以看出,由于障碍物1的半径较小,对平面爆轰波阵面的破坏区域有限,形成的反射波经过长时间的演变,抵达管道上下壁面时强度损失较多。经上下壁面碰撞形成的反射波强度也较弱,绕射波阵面从三波点到对称轴两侧的密度梯度线开口逐渐增大,如图1(b)所示。从图1(c)可以看出,在波阵面抵达圆柱形障碍物2之前,波阵面上存在的两对相向运动的三波点即将发生碰撞。如图1(d)所示,向下运动的三波点遭到破坏,而向上运动的三波点增强,且在圆柱形障碍物2左侧发生了反射现象。图1(e)表明,向上运动的三波点经管道壁面反射后强度增强,向着对称轴方向运动,此时绕射波发生碰撞,同时,绕射阵面成弧形弯曲,但没有明显的局部爆炸产生。随着反射波的持续相互作用以及压缩波对未反应气体的压缩活化,在对称轴附近的流场内部发生了局部爆炸,释放大量的化学能,提升了局部的压力和温度,如图1(f)所示。从图1(g)中可以看出,局部爆炸形成的射流头部加速传播,并与障碍物3左侧首先发生碰撞并反射,形成反射波。射流头部横向运动的横波沿着波阵面绕障碍物固壁面运动,增强了圆柱壁面附近波阵面的传播速度,但是,随着传播的继续,三波点不断向管道壁面移动,导致稀疏效应逐渐显现,三波点以下阵面结构呈弧形弯曲状,如图1(h)所示。随后,出现了与图1(f)类似的爆轰波阵面结构,如图1(i)所示。随着爆轰波传播路径上障碍半径的逐渐增大,绕射爆轰波阵面呈弧形相交结构,在相交轴线附近不再出现内凹结构,如图1(k)和图1(l),密度梯度强度分布出现变化,主要集中在局部爆炸射流的头部,如图1(l)所示,此时波阵面没有出现明显的三波点结构。
图1 工况2条件下爆轰波传播过程的密度梯度Fig.1 Density gradient contours in the propagation of detonation wave for case 2
图2表示在五个障碍物半径从5逐渐递减到1的条件下爆轰波传播过程中的密度梯度变化云图。与工况2类似,爆轰波与圆柱障碍物组相互作用产生的连续反射和绕射是爆轰波动力学演化的主要机制。但是由于圆柱障碍物半径的逐渐减小,从图2(l)中可以看出,在爆轰波与障碍物5作用之前,波阵面上已经出现了多个三波点结构。从图2(m)可以看出,障碍物5右侧靠近轴线附近的三波点个数增多,其他位置三波点能量增强。由于爆轰波在水平传播方向上自由通道渐宽,反射和绕射强度减小,随着爆轰波的继续传播,波阵面的三波点大量出现,如图2(n)所示,释放的能量维持爆轰波继续向下游传播。
图2 工况3条件下爆轰波传播过程的密度梯度Fig.2 Density gradient contours in the propagation of detonation wave for case 3
通过以上分析可以发现,不同的变径障碍物组形成了不同工况条件下阻碍物阻塞比渐变趋势的变化,造成了爆轰波在水平传播方向上约束程度的差异,以及障碍物对爆轰波反射和绕射强度的改变。这些耦合效应使得较大阻塞比管道段圆柱障碍物以及管道壁面反射和绕射碰撞产生的局部爆炸是爆轰波维持传播的重要原因,而在较小阻塞比管道段,波阵面演化产生的多个三波点提供的大量的化学能是此段管道中爆轰波自持传播的主要机制。
图3(a)~(c)分别表示在工况1~3条件下5个障碍物的5个监测点的最大压力。图中p*是无量纲参考压力[13]。在工况1条件下,爆轰波传播通道中存在5个等半径圆柱障碍物。从图3(a)中可以看出,在爆轰波反射区监测点M111和M112的最大压力均为2.1,由于绕射区的稀疏效应,使得监测点M114和M115的最大压力均有所降低,约为1.3,在反射结束与绕射开始的临界区的监测点M113的最大压力为1.6,处于两者之间,表明反射对爆轰波的最大压力提升具有正反馈效应,而绕射会使最大压力显著地降低。随着爆轰波的继续传播,与更多的圆柱形障碍物继续发生相互作用,使得爆轰流场内部波系更加复杂,同一个圆柱障碍物壁面处的监测点的最大压力不再具有类似的分布规律。但是各个圆柱形障碍物的正反射区域的监测点的最大压力显著高于其他监测点,特别是监测点M141的最大压力跃升至10.0,为所有监测点的时空最大压力,且M111的最大压力值远低于其他该工况下正反射处监测点所获得的最大压力。在绕射区的45°方向上监测点M114,M124,M134,M144和M154的最大压力基本没有显著升高或降低。对于爆轰波传播通道中圆柱形障碍物半径渐增的工况2,如图3(b)所示,在第一个半径为1的障碍物壁面上获得不同作用区域的最大压力出现明显的变化,正反射的监测点M211的最大压力为8.0,远大于该圆柱障碍物壁面其他位置监测点获得的最大压力。在工况2条件下,所有障碍物正反射区域的监测点的最大压力远大于对应圆柱障碍物其他监测点的最大压力,监测点M241处的最大压力为时空最大压力,达到11.4,但是最后一个圆柱障碍物处监测点M251的最大压力仅为6.2,小于其他任何障碍物正反射区监测点的最大压力。在各个圆柱形障碍物的绕射区的45°方向上监测点的最大压力虽然有降低的趋势,但不是非常显著,位于其他相同监测点位置但属不同圆柱障碍物的最大压力均有一定程度的改变。对于圆柱形障碍物半径逐渐减小的工况3,如图3(c)所示,第一个圆柱形障碍物的5个监测点的最大压力历史位于监测点M312,达到5.7,正反射区监测点M311的最大压力甚至小于监测点M315,仅为2.9。在各个圆柱形障碍物的绕射区45°方向上监测点的最大压力变化不显著,但是对于各个圆柱形障碍物对应的在135°方向上的监测点出现了较为明显的差异。
图3 圆柱形障碍物监测点的最大压力Fig.3 The maximum pressures at the monitoring points around cylindrical obstacles
从以上的分析可以看出,变径圆柱障碍物组对爆轰波传播具有重要的影响,特别在障碍物壁面处,总体上正反射区获得的最大压力均较大(除监测点M311),其他区域特别是45°方向上监测点的最大压力基本没有出现显著的起伏变化,维持在较低值。就监测点处最大压力的空间分布而言,3种工况的最大压力的最大值均出现在第4个圆柱障碍物的正反射区的监测点处,且工况2在该点处获得的最大压力均大于障碍物组半径维持不变或者逐渐减小的2种工况。
图4为3种工况条件下中心对称轴线上最大压力随时间的变化曲线,图中t*是无量纲参考时间[13]。爆轰波绕过障碍物形成的稀疏波从管道上下两个方向朝管道对称中心汇聚并发生碰撞,在局部区域释放大量的化学能,导致温度和压力的提升,同时,反射波在圆柱障碍物之间以及与管道上下壁面的不断反射增加了轴线附近的流场复杂度,从而反映于轴线上最大压力的周期性变化。对比三条曲线可以发现,对于相同障碍物半径的工况1,最大压力的第3个峰值为16.7,均大于其他工况的最大压力的最大峰值,工况3的最大压力的最大峰值与其他工况最大压力的最大峰值相比最小。工况2的最大压力的最大峰值比工况1和工况3均提前出现。
图4 对称轴线上最大压力历史Fig.4 The maximum pressure history along the central axis of tube
以上分析表明,变半径障碍物组的不同半径变化设置对中心轴线上的最大压力的最大峰值具有重要的影响,等半径障碍物组的工况1条件下获得的最大压力的最大峰值比障碍物半径逐渐增加的工况2或递减的工况3的最大压力的最大峰值都大。
3 结论
1)较大阻塞比管道段圆柱障碍物以及管道壁面反射和绕射碰撞产生的局部爆炸是爆轰波维持传播的重要原因,而在较小阻塞比管道段,波阵面演化产生的多个三波点提供的大量的化学能是此段管道中爆轰波自持传播的主要机制。
2)在障碍物壁面处,正反射区的最大压力较大,45°方向上的最大压力维持在较低值。3种工况的最大压力的最大峰值均出现在第4个圆柱障碍物的正反射区,且逐渐增大障碍物半径的工况2的监测点最大压力的最大峰值为所有工况最大。
3)不同障碍物半径变化规律对中心轴线上的最大压力的最大峰值具有重要影响,等半径障碍物工况下获得的最大压力的最大峰值比障碍物半径逐渐递减或增加的最大压力的最大峰值都大。
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