浅析长城腾翼C50轿车无钥匙系统检修

吴喜东

广州汽车集团乘用车有限公司 广东省广州市 511434

1 引言

无钥匙进入、启动系统简称为PEPS系统（Passive Entry、Passive Start），PEPS 系统采用先进的无线射频识别技术，通过车主随身携带的智能钥匙中的芯片感应自动开关门锁，也就是说当车主走进车辆一定距离时，门锁会自动打开并解除车身防盗，当离开车辆时，门锁会自动上锁并进入车身防盗状态。当车主进入到车内后，PEPS会识别智能钥匙，通过点动按钮就可以正常启动车辆。

2 故障现象

今年4月我服务站接到一辆行驶里程约20000km的长城腾翼C50用户反映：车辆偶尔出现无钥匙进入功能失效、遥控解锁功能失效，只能通过机械钥匙对车辆进行开门，开门后车辆防盗系统一直鸣叫报警，无钥匙启动功能失效，紧急启动功能也失效的故障现象。询问该车用户车辆在出现故障时是否有出现异常情况，或者故障出现时车辆是否停在高压线和通讯基站附近。用户均表示车辆每次出现故障的地方均不相同，而且附近都没发现有高压线和通讯基站等异常情况。对该用户所反馈的故障现象进行反复模拟测试，车辆仍然没有出现用户所反馈的故障现象，维修工作只能以检查测试和故障模拟为重点进行排查。

3 故障原因分析

腾翼C50轿车的无钥匙进入和启动系统的工作原理是当整车处于设防状态下，用户携带合法的智能钥匙在驾驶侧或副驾驶侧车外有效区域内拉门把手，门把手内侧有电容式触摸开关（触发门把手内侧的电容传感器），被拉动那一侧的触摸开关给PEPS提供一个开门请求信号，PEPS收到请求信号后会驱动被拉动那一侧的低频天线进行搜索，当搜索到合法钥匙时PEPS会通过CAN线给车身控制器发出请求解锁车门信号，当车身控制器收到请求信号后发出解锁命令从而实现四门和后备箱解锁实现可以开启功能。车辆解锁后，用户进入到车内当踩下离合踏板（自动档踩下刹车踏板）后按下点火开关，这时点火开关会给PEPS一个请求启动信号，当PEPS收到启动请求信号时会同时驱动车内三根低频天线搜索合法钥匙，当搜索到合法钥匙时PEPS给转向锁发出解锁命令，PEPS收到转向锁解锁成功的反馈后会给发动机ECU发出一个请求启动信号，要求发动机ECU对车辆进行启动，从而实现无钥匙启动。

图1

通过以上无钥匙进入和启动系统的工作原理并结合该车的故障现象进行分析，造成该车辆出现上述故障的原因有可能是：

（1）PEPS天线故障或钥匙受到干扰。

（2）PEPS或钥匙故障。

（3）PEPS电源或相关线路故障。

4 故障原因排除

根据上述对该车故障原因的分析，按照从简到繁的步骤对该车故障进行排查。

（1）由于该车辆因无钥匙进入功能失效，遥控器解锁不工作，只能通过机械钥匙对车辆进行开门，开门后车辆防盗系统一直鸣叫报警，无钥匙启动功能失效，紧急起动功能也失效的故障由我站救援车辆拖到服务站进行维修。车辆到站后在没有对车辆进行任何维修的情况下，车辆故障现象自行消失一切正常。故障现象无法复现，针对用户所反馈故障现象对该车的相关线束及插头进行排查处理后，让用户提车使用。

图2

（2）过了两个月后，用户车辆因无钥匙进入功能失效，遥控器解锁不工作，只能通过机械钥匙对车辆进行开门，开门后车辆防盗系统一直鸣叫报警，无钥匙启动功能失效，紧急起动功能也失效的故障要求我服务站进行救援，故障现象和上次一样，仍然是无钥匙进入，遥控开闭锁无钥匙启动，紧急起动均失效。我服务站救援人员赶到现场后，对车辆是否存放有其他电子设备在车上导致干扰的检查过程中，打开了车辆后备箱后突然故障现象消失车辆一切正常。查阅相关维修资料并结合该车故障现象进行分析，无钥匙进入和遥控解锁功能是通过室外天线检测合法钥匙或由合法遥控发射信号经由PEPS进行识别。然后再由PEPS通过CAN线发送车门解锁请求信号到BCM实现车门解锁。而无钥匙启动和紧急启动则由室内天线或紧急启动线圈对合法钥匙进行识别，当检测到合法钥匙后由PEPS通过LIN线给转向锁（ESCL）发出解锁命令，PEPS收到转向锁(ESCL)解锁成功的反馈后，PEPS打开IG电源同时通过CAN线给发动机ECU发送启动请求信号。由此得出PEPS或智能钥匙出现故障导致该现象的可能性较大，更换PEPS和智能钥匙后让用户提车使用。

图3

（3）又过了一个月后用户再次致电我站要求进行车辆救援，故障仍没有解决，故障现象和之前一样。我站要求用户不要对车辆进行任何操作，由我站派出技术人员对该故障进行检修。技术人员赶到现场后，对车辆周围环境和车内是否存在干扰源进行确认没有发现异常，首先用检测仪对PEPS系统进行故障检测，检测仪无法与PEPS系统进行通讯，空挡踩下离合器板，车辆启动按键指示灯不亮。把智能钥匙放在紧急起动位置，空挡踩下离合踏板，车辆启动按键指示灯仍然不亮，对PEPS供电电源1-15号针脚进行检查，负载测量有12.3V属正常。对PEPS接地线1-18号针脚也进行负载测量，其对地导通性为0欧姆也属正常，按下危险灯开关并打开小灯均能正常工作，同时用机械钥匙打开车门后BCM能正常发出鸣叫报警，BCM存在故障的可能性不大，问题应该还是在BCM到底有没有收到车门解锁信号？对CAN线电压进行测量，CAN高电压约为2.7V，CAN低电压约为2.3V属正常现象。通过以上的检查和分析，可以排除BCM没被唤醒或BCM本身，PEPS供电及CAN线短路和断路等故障。在拆卸PEPS固定螺栓，准备对PEPS的插头和针脚进行检查时，故障现象突然消失，对PEPS线束进行晃动测试故障复现，说明该故障是由于PEPS插头内部针脚接触不良造成。为了彻底了解到底是那些线虚接造成该故障现象，对故障原因人为的进行干预让故障出现。对PEPS 的三个插头进行晃动测试，发现晃到第二个插头(PEPS B)时有类似故障现象出现，查找PEPS B插头资料发现该插头上有地线、电源线、CAN线、LIN线等，通过开门后BCM防盗鸣叫报警的现象分析，出现该现象时，BCM因该收不到PEPS的车门解锁请求，于是人为的对CAN线挑出进行试验，发现无钥匙进入功能和遥控解锁功能无法实现，机械解锁后车身防盗一直鸣叫报警，车辆不能启动但能打开钥匙。故障现象有点类似，那还有不能打开钥匙呢？对PEPS的工作原理进行回想，发现PEPS必须收到ESCL解锁成功信号才能进行钥匙的打开，把LIN线也进行断开试验。发现当LIN线单独断开时故障现象为钥匙不能打开紧急启动也无法实现，但无钥匙进入和遥控解锁功能正常，当同时断开LIN线和CAN线故障现象和该车出现故障一模一样，无钥匙进入遥控解锁不工作，只能用机械钥匙开门，开门后车辆一直报警，无钥匙启动失效，紧急启动也失效。由此可以得出该车辆的故障原因是PEPS的LIN线和CAN线出现虚接导致的。对PEPS线束插头针脚挑出处理后，故障彻底排除。？

5 故障总结

由于该车车辆的故障为PEPS系统的LIN线和CAN线虚接所导致的偶发故障，PEPS要实现无钥匙进入和无钥匙启动必须通过CAN线与BCM进行通讯和LIN线与转向锁进行通讯。而该车出现故障时刚好这两种线均出现虚接从而造成PEPS的相关功能全部缺失，所以我们只能等该车故障再出现时现场进行确认和处理才能准确的排除故障，虽然该车故障现象在晃动了PEPS插头后故障消失，但我们可以通过人为模拟故障现象以找出故障具体原因，同时我们在排查上述故障时必须要注意区分故障是PEPS收不到合法钥匙信号，还是PEPS本身缺少电源或搭铁，还是PEPS收到钥匙信号没有发出或发不出以及他们之间是通过LIN线还是CAN线进行通讯等几方面问题的区分非常重要。