梁会仁, 张兴军, 王恩前, 刘朝岩
(山东沂星电动汽车有限公司, 山东 临沂 276000)
随着电动汽车产业的快速发展,电动汽车驱动电机的功率和扭矩也越来越大,常规的风冷已无法满足其散热需求,研发水冷电机和与之配套的强制水冷系统已成为必然趋势[1]。目前,电动客车电机的效率一般在60%~70%,即1/3左右的能量以热能形式损失。因此电机及控制器通过冷却系统带走的热量是很大的。由于电动客车的冷却系统主要针对电器件,其受温度影响更加敏感,所以对冷却系统也提出了很高的要求[2-3]。
根据电机系统工作要求,其控制器的高温阀值为75 ℃,电机本身的高温阀值为130 ℃,要求电机系统进、出冷却液温度≤60 ℃,散热器进、出冷却液温度≤55 ℃。
该冷却系统为封闭式强制水冷系统,如图1所示。主要由散热器总成1(包括散热风扇)、电动水泵2、膨胀水箱3、冷却水管4等组成。为了降低成本、方便安装,电动机及其控制器采用一体式串联冷却方式。高温冷却液经散热器冷却后经水泵加压,依次流经电机控制器和驱动电机,最后又流回散热器,形成封闭循环水路。同时在散热器出水口安装水温传感器,实时检测冷却液温度。
计算时以冷却系统需带走的热量QW为原始输入。QW与电机系统的功率及行驶工况有关:爬坡工况,根据汽车热平衡能力道路试验方法[4],选用3/4额定转速状态下能爬上7%坡度的最高挡位,此时车辆功率为额定功率Pr=120 kW,热损耗率为11.4%,热损耗功率为120 kW×11.4%=13.7 kW;高速工况下的热损耗具体如下:最高车速Vmax=100 km/h,此时对应的转速n=3 200 r/min,功率Pm=180 kW,功率热损耗率13.3%,功率热损耗Pd=180×13.3%=24 kW>13.7 kW。再结合经验,所以本文以高速工况下的热损耗作为设计输入。另外,冷却系统需要带走的热量QW还受其他很多因素的影响。
电机系统热损耗的80%左右由冷却系统带走,且散热器使用一段时间后,会因为水垢或其他原因引起水管堵塞,使冷却能力下降10%左右;由于冷却液泄露及气阻等影响,也会使系统散热能力下降10%左右。所以,综合考虑高速工况下冷却系统需带走的热量QW:
QW=Pd×80%×(1+10%+10%)=24×80%×1.2=23.04 kW=19 814 kcal/h
冷却水循环流量qW根据冷却系统应带走的热量QW确定,由热平衡方程[5]得:
式中:ρW为冷却水密度,取1 000 kg/m3;cp为冷却水定压比热容,取1 kcal/(kg·℃);△tW为冷却水温差,在热平衡温度下,冷却水流经水箱的温差应等于冷却水流经电机系统的温升,为确保电机系统温度分布均匀性,该值一般为6~12 ℃,此次计算取10 ℃。
水泵的泵水量qp根据前述冷却水循环流量qW来确定:
式中:ηv为水泵的容积效率,取85%。
参考市场上成熟产品及该水泵的通用性和经济性,选择水泵的流量为40 L/min。
根据《汽车设计手册》,散热器正面面积[6]Ff0=(0.002 7~0.003 4)Pm,由于Pm=180 kW,系数取0.003 4,得到散热器理论正面面积Ff0=0.003 4×180=0.612 m2。
根据总布置设计的要求,散热器芯子宽W=820 mm,芯子高H=750 mm,散热器实际正面面积Ff=W×H=820×750=615 000 mm2=0.615 m2>0.612 m2,满足设计要求。
冷却空气的体积流量即散热风扇的供风量qa的计算与冷却系统水循环流量的计算相同。
式中:ρa为空气密度,一般取1.05~1.2 kg/m3;ca为空气定压比热容,取0.239 3 kcal/(kg·℃);△ta为冷却空气进出散热器温升,一般取30~50 ℃。
选取风扇的实际风量qr=2 000 m3/h,即qr>qa,满足设计要求。
另外,散热器水容量V2=8 L,电机内水容量V3=4 L,控制器内水容量V4=3 L,则冷却水总容量V=V1+V2+V3+V4=7.4+8+4+3=22.4 L。
根据目前行业用膨胀水箱型式,其容积Vp主要有3种表征[7]:MIN线以下的最小容积Vmin,确定Vmin时,考虑到车辆运行过程中水箱晃动、液面波动等,工程上通常把液面倾斜30°作为极限情况,设计时采用三维数模模拟方法确定,将膨胀水箱倾斜30°,计算膨胀水箱出水口刚好有冷却液覆盖时冷却液的容积Vmin=1.3 L;MAX线与MIN线之间的容积Vm为车辆运行一定里程的损耗量,为保证客户无需经常添加冷却液,对于Pr=120 kW、Pm=180 kW的电机系统,根据我司经验取Vm=2 L;MAX线以上的容积计为Vmax,即膨胀容积,是冷却液随着温度的升高而膨胀变大的容积,该MAX线是正常运行时所加冷却液的最大位置,超出可能会使冷却液因膨胀而溢出,根据开式膨胀水箱容积计算方法:
Vmax=αΔtV=0.000 6×15×22.4=0.2 L
式中:α为水体积膨胀系数,一般取0.000 6 (1/℃),△t为系统内最大水温变化值,取15 ℃。
同时,Vmax/V=0.2/22.4=0.9%,此膨胀容积值也满足《空调设计手册》中关于膨胀量按系统总水容积的0.5%~1.0%的估算规律。所以,膨胀水箱总容积Vp=Vmin+Vm+Vmax=1.3+2+0.2=3.5 L,根据行业及市场通用水箱大小,选取4 L的膨胀水箱。
基于以上计算,根据参考文献 [8-9]进行高速工况试验,要求如下:试验车速81±2 km/h,环境温度30 ℃,电池初始SOC为100%,试验结束时电池SOC为10%。试验过程中[10],记录冷却系统水循环流量,通过仪表记录电机及控制器本体的温度,通过多点测温仪检测各测点的水温:散热水箱进出水温度,控制器进出口温度,电机进出口温度,水泵进出口温度。3次试验平均值的热平衡曲线如图2所示。
由测试数据得知,在试验30 min后水箱出水口温度、电机控制器(MCU)温度、电机(MOT)温度处于平衡,各测点温度无明显升降,MCU温度在54 ℃左右,MOT温度在100 ℃左右,满足其工作温度要求。由于散热器水阻及各原件水阻,系统稳定流量在33 L/min左右,与设计值基本一致,说明该冷却系统的设计满足整车需要。
根据设计的纯电动客车冷却系统原理,通过对关键参数的理论计算及整车热平衡道路测试,说明该冷却系统及设计参数满足整车冷却系统的需要,计算方法可作为相似车型的设计参考。
参考文献:
[1] 葛松.某款纯电动轿车冷却系统设计及试验研究[J].农业装备与车辆工程.2016,54(7):69-72.
[2] 周奕.燃料电池客车散热系统设计分析[J].上海汽车,2010(1):19-20.
[3] 纪云鹏.纯电动汽车冷却系统方案研究[J].电子世界,2014(6):85-86.
[4] 中国国家标准化管理委员会.汽车热平衡能力道路试验方法:GB/T 12542-2009 [S].北京:中国标准出版社,2009:2-3.
[5] 王文斌.机械设计手册[M].北京:机械工业出版社,2004:20-24.
[6] 朱崇武.汽车设计手册[M].长春:长春汽车研究所出版社,1998:5.
[7] 王磊.膨胀水箱容积计算及布置原则[J].汽车实用技术,2016(8):204-205.
[8] 石侠红,殷生岱,蔡文新.纯电动汽车电动机冷却系统开发:中国汽车工程学会年会论文集[C].北京:北京理工大学出版社,2013.
[9] 全国汽车标准化技术委员会.汽车道路试验方法通则:GB/T 12534-1990 [S] .北京:中国标准出版社,1990:289-290.
[10] 叶茂盛.通过热平衡试验探讨冷却系统的设计改善[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2007,30(S1):32-38.