液压支架电液控制系统应用讨论

牟东

摘要：近年来，随着煤矿业不断发展，煤矿开采设备也备受关注，现代的煤矿开采方法已经摆脱传统的开采模式，而是采用更专业化，智能化的开采设备，这种设备大大提高了煤矿的开采效率，节省了物力，人力。液压支架电液控制系统，作为一种新型的采煤设备，也受到了非常广泛的应用。液压支架电液控制系统，不仅实现了无人操作或少人操作及支架的远程操作控制，而且大大地提高了支架的移动速度。在开采煤矿的过程中，采用液压支架电液控制系统，可以将液压技术，机械技术，计算机技术很好的结合在一起，从而形成专业化，智能化的开采方式。本文将通过以下方面进行对液压支架电液控制系统的应用讨论。

关键词：液压支架；电液控制系统；煤矿业

一、液压支架电液控制系统的基础组成

液压支架电液系统是由计算机网络数据交换器，井下交换机，红外线传感器，支架，控制器等部分组成。其中最为核心的组成部分是支架控制器。传感器具有检测的作用，可以及时检测出问题与状况，液控主阀和电磁先导阀令动作有效的执行，提高支架的灵活性。

在开采煤矿的过程中，液压支架电液控制系统稳定可靠，操作简便，控制自动化的优点为煤矿开采节省了不少人力，物力的投入。它的工作原理主要是：支架控制器通过通讯网络对采煤的动作进行操作与控制，并且通过操作系统将井下生产状况反馈给工作人员，工作人员再进行实时调整，进而对液压支架进行更良好的自动化控制。

液压支架电液控制系统功能是通过网络交换器，对工作中所面临的各项数据进行科学，合理并且及时的调整与处理，将处理后的数据传入到主控计算机中进行进一步的分析与处理，从而实现系统的实时监控功能，完成数据的实时收集，处理分析，不断监测及及时的网络发布。

二、液压支架电液控制系统的分析

1. 液压支架电液控制系统的硬件分析

在煤矿的开采的时候，硬件设备，是较为关键的一个组成部分，其必须，与一些有效的外在设备进行连接，例如开采时所用的采煤支架，一般必须CAN总线构造结合，才能进行有效操控，这种构造具有非常大的優势，它能够很好的弥补传统机械开采技术中的不足与问题。可以提高控制支架电液的灵活性与操控的准确性，还能很好地检验出设备所存在的问题，令系统工作非常的高效与便捷。为此，针对液压支架电液系统的应届而言，我们应该做好以下控制事宜：（1）要在开采前确保井下系统的相关功能与煤矿开采的实际情况相统一，从而才能科学合理有效的控制采煤支架，也保障操作的多样性。

（2）在硬件运行的过程中，系统的各项指令是结合操作信号，来进行传输，对液压支架进行系统，全面有效的控制，必须通过运用各个控制系统才能完成。

（3）统一协调各个子系统与整个系统之间的对接方式与关系，保证只有子系统可以将控制系统所发出的命令进行快速并有效的传输，就可以确保系统方方面面的顺利完成工作

（4）子系统还可以对机械设备进行及时的监测，当设备发生故障时，子系统能够及时的诊断，并采取有效的修复措施，将系统修复成良好的工作状态，从而确保系统总体性能的完善。

2.液压支架电液控制系统的软件分析

液压支架电液控制系统的软件，部分也是必不可少的，对液压支架电液控制系统来说，对各种设备的控制的应用指令也是不一样的，而且设备控制十分繁琐复杂。因此，为了让键盘的命令进行快速的辨别控制，单片机中断请求信号是关键，而命令信号包括寿命单元编码地址，被控单元动作指令，单元编组方式等，当软件系统将所接受到的信号进行准确的识别指令后，可以将其有效快速的传输到相应的模块进行处理，从而完成各种正确的动作。单片机通过数据总线将命令传送到电路中，可以很好保障控制系统行高效的工作。液压支架电液系统非常的复杂，牵扯到各个模块的应用，例如，发送命令模块接收命令，接收命令模块，处理命令模块，系统监控模块，键盘中断模块等。这些模块都非常的重要，每个模块都必不可少。

三、液压支架电液控制系统的基本特点

计算机，作为液压支架电液系统的核心组成部分有着良好的数据处理能力，能够将大量数据进行全面的，系统的总结性的分析处理，井下采煤机，输送机及液压支架等设备运转情况的数据，通过传感器的汇总，可以传送给计算机。而计算机通过简单的处理，将数据投放在显示屏的屏幕上，让工作人员井下的情况具有一定的认知，从而工作人员也会通过井下的情况对数据进行合理的调整，再通过远程操控对液压支架进行控制，从而解决井下发生的问题与状况。通过计算机的运用，不仅可以提高整个系统的灵活性与控制力，可以减少人力的使用，而且还能通过计算机反馈的情况，及时发现井下的状况并进行调整，有效的提高了煤矿开采的效率。

四、液压支架电液控制系统功能的应用

1.液压支架电液控主机的应用

液压支架的电液控主机，可以分为硬件和软件两个部分，其中，硬件部分主要包括存储模块，通讯模块，电源模块，控制模块及输入输出设备，其具有可扩展性，兼容性，防护性等优点。软件部分实现了电液控主机的主要功能，在井下复杂的状况，其使用条件之下，通过嵌入式操作系统，确保模块的顺利进行，从而实现对液压支架进行有效的控制，同时也可以及时检测面临的故障，并将诊断出的结果实时传送到主控计算机中进行数据的处理与分析，投放到显示屏上，使工作人员了解详情并及时的进行修复与连接。

2.电液控支架控制器的应用

电液控支架控制器，通过对工作面进行有效的控制，从而实现控制支架本架，支架组，文架邻架的功能，确保了机械设备的有效实施。对支架组而言，其主要将工作面支架进行合理的划分，操作邻架格进行控制单个动作和组织工作，如降柱，抬底，伸缩，升柱等，这些都是单个动作。通过按键或菜单的方式，将一些单个动作组合在一起，从而形成组合动作，组合动作连贯在一起使工作完成。为了实现支架控制功能，通常调试架底自身，选择相应的控制按钮即可完成相应的工作，按键功能也能对邻架进行控制，从而实现电液控系统的操作，确保动作的实施，使生产工作顺利进行。

五、结束语

总的来说，传统的采煤设备耗费了大量的人力，物力，人工控制占主导地位，容易受到天气的影响停止工作或暂缓工作，效率低下。相比传统设备，电液控制系统的应用，不仅提高了工作效率，还能远程控制，提高，开采质量，同时也降低了人力物力的使用。液压支架电液系统提高了煤炭开采企业的经济效益和社会效益，促进了我国煤炭开采自动化的发展，从而使我国煤炭产业的工作水平不断提高。

参考文献

[1]杜万飞.煤矿液压支架电液控制系统及其应用分析 [J].中国新技术新产品，2015（19）：35-36.

[2]李彬彬.关于煤矿综采工作面液压支架电液控制系统 的研究[J].能源与节能，2016（12）：14-15.

[3]傅京昱.液压支架电液控制系统及技术标准的发展 [J].煤炭科学技术，2016（S1）：124-126.

[4]李春朝.液压支架电液控技术在煤矿综采工作面中的应用[J].煤炭与化工，2016（04）：138-140.

[5]辛致远.电液控制系统在煤矿综采液压支架的应用 [J].煤矿机电，2015（06）：112-114.

（作者单位：三一重型装备有限公司）